永川龍是一種大型食肉恐龍。全長約11米，站立時高2.85米，最高速度50km/時。
永川龍有一個又大又高的頭，略呈三角形。
嘴裏長滿了一排排鋒利的牙齒，就像一把把匕首。脖子較短，身體也不長，但尾巴很長，站立時，可以用來支撐身體，奔跑時，則要將尾巴翹起，作為平衡器用。
前肢很靈活，指上長著又彎又尖的利爪，後肢又長又粗壯，也生有三趾。常出沒於叢林、湖濱。
行為可能像豹子和老虎。憑借鋒利的爪子和牙齒，永川龍一下子就能擊倒虛弱的食草恐龍，是個凶殘而冷酷的殺手。
在1977年，中國四川省永川縣(現重慶市永川區)進行上遊水壩施工時，挖出一個幾乎完整的身體骨骼、頭顱骨（編號CV00215），隨後又挖出更多的化石。隔年，由董枝明等人正式描述、命名，這個標本被命名為上遊永川龍（Y. shangyouensis）。
化石發現於沙溪廟組地層，地質年代約1億6120萬到1億5400萬年前，地質年代約侏羅紀晚期的牛津階或啟莫裏階。
在1983年，董枝明等人將同一挖掘地點發現的完整身體骨骼、頭顱骨（編號CV 00216），命名為第二個種，巨型永川龍（Y. magnus）。
董枝明最初命名這兩個種時，根據體型大小而將它們命名為不同種，上遊永川龍的眶前窩內隻有一個洞孔，巨型永川龍的眶前窩內還有一個額外洞孔。
在2012年公布的一份堅尾龍類種係發生學研究，提出上遊永川龍、巨型永川龍是相同種，兩者之間的差異可能來自於個體差異、變異。
至於兩個種的頸椎形態差異，可能是來自於不同位置的頸椎。此外，兩種的正模標本非常類似。
在1988年，葛瑞格利·保羅（Gregory S.Paul）提出永川龍與中棘龍是相同屬，但此理論沒有獲得其他科學家的支持。
在2012年，一個部分身體骨骼、不含頭顱骨（編號CV00214）被編入上遊永川龍，這個化石被發現於自貢市的伍家壩，屬於下沙溪廟組地層。
董枝明在1978年建立為四川龍的新種，鹽都四川龍（S.yandonensis），由於當時沒有詳細的研究過程，所以是個無資格名稱。董枝明在1983年將這化石改歸類於甘氏四川龍（S.campi）；
甘氏四川龍當時是個疑名，化石隻有四顆牙齒。在2001年，DanielChure提出編號CV00214標本應該建立為新物種，當時非正式命名為董氏四川龍（\"S.dongi\"），或應該歸類於自貢四川龍（S.zigongensis）。