裏約龍的頭很小，頸部很長，還有一條長長的尾巴。它的脊椎中空，可以減輕身體的體重。裏約龍的身軀龐大笨重，有助於抵抗肉食性恐龍的襲擊。它的四肢和大象的四肢一樣粗壯，並且是實心的。另外長著爪子的手指數目也較多。
裏約龍具有葉狀的牙齒，專為切碎植物纖維而設計，並不適用來切割肉類。但是科學家們一度認為裏約龍是肉食性恐龍而不是草食性恐龍，因為出土的裏約龍遺骸中混有尖銳的牙齒。後來，人們才知道這些牙齒是從吃死屍為生的肉食性恐龍嘴裏掉落的。
科學家們認為，像裏約龍這類大型、長頸的草食性恐龍是為了適應三疊紀晚期日漸幹旱的氣候而進化出來的，因為這種體形使它們可以吃到長在高處的食物。
裏約龍的內部器官和食物的重量太大了，迫使裏約龍必須用四腳行走來承擔自己的體重。另外，裏約龍龐大的體型使它能夠對抗早期大型肉食性恐龍的襲擊。
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槽齒龍。
槽齒龍生活在侏羅紀早期，長2米。它是一種瘦長的動物，長著小腦袋、長脖子和長尾巴。
槽齒龍平均身長為1.2米，高度約30厘米，體重為30公斤。它們擁有小型頭部、大型拇指尖爪、修長的後肢、長頸部、前肢比後肢短、長尾巴。它們是二足恐龍。槽齒龍前掌有五個手指，後腳掌有五個腳趾。
槽齒龍是草食性恐龍，牙齒呈葉狀，有鋸齒狀邊緣，且位於齒槽內；這也是槽齒龍的名稱來源。它們的齒骨長度不到下頜長度的一半。下頜前端稍微往下彎。與近蜥龍相比，槽齒龍有較多的牙齒，頭部較長、較狹窄。
槽齒龍的頸椎上有長的椎弓（Neural Arch），以及前後排列的長神經棘（Neural spine）。背椎有強化的橫突（Transverse processes）。
薦椎可能有3個。肩胛骨寬廣、彎曲，稍呈板狀。肱骨有明顯三角脊（Deltopectoral crest）。尺骨的橫切麵呈三角形。橈骨有大幅度縮小。
雖然槽齒龍並非最早的蜥腳形亞目恐龍（發現最早的是在馬達加斯加的未命名屬），但在原始蜥腳形亞目恐龍中是最著名的一屬。它們起初被分類於原蜥腳下目，但在2003年，耶茲與基欽的研究顯示槽齒龍與它的近親早於原蜥腳類的出現。
新的重建顯示槽齒龍的頸部與身體比例，比更先進的早期蜥腳形亞目恐龍的頸部與身體比例還短。
植食性動物。吃長在低處的植物，有時也用後腿站立起來，去吃長在高處的樹葉。
在非洲和歐洲都發現過槽齒龍的化石。
槽齒龍的化石大部分發現於南英格蘭與威爾士的三疊紀地層。這個時期的地球氣候較為溫暖、幹燥。
晚三疊紀的優勢肉食性動物仍為勞氏鱷目等鑲嵌踝類主龍，而非剛出現的小型肉食性恐龍；而蜥腳形亞目恐龍已取代二齒獸類，成為優勢草食性動物。
先介紹一下蜥腳型亞目這個分類單位。這個好像是比較新一些的單位，也是比較主流的。這個分類舍棄了原蜥腳類（亞目）這個單位。蜥腳型亞目由蜥腳亞目和以前原蜥腳類裏的恐龍和各個科組成。
在南威爾士發現的三疊紀晚期/侏羅紀早期的未成年原始蜥腳形態恐龍經過重新的研究，被認定為是槽齒龍屬的一個新做種：thecodontosaurus caducus。
thecodontosaurus caducus的第六、七，八截頸椎的中樞神經接縫處有側腔一樣的坑。其形狀原始的股骨近側和腸骨也使其與thecodontosaurus屬的模式種thecodontosaurus antiquus（古槽齒龍）區分開來。
經過對thecodontosaurus caducus化石的分析，科學家發現槽齒龍對於其它蜥腳形態恐龍來說都是原始的，除了巴西發現的三疊晚期的撒特那利亞龍（saturnalia）。
槽齒龍是種非常重要的開來因為它的特征對於早期恐龍的分類學很重要。槽齒龍是原蜥腳類，它和蜥腳類是平行類群，而為和艾雷拉龍科不屬於蜥腳型類和獸腳類的理論提供證據。
盡管槽齒龍化石1834年已在布裏斯托爾公園出現，惟科學家近日方能在不破壞化石的情況下，提取新資訊。
他們首先透過電腦斷層掃描製成一個三維數碼模型，再從中抽取槽齒龍骨頭，發現從未見過的大腦及內耳細節。經分析後發現，槽齒龍在活動過程中，其大腦與保持頭部穩定有關的部分得到良好發展，意味它們偶然也會捕食，有可能養成雜食習性。