腔骨龍，學名：Coelophysis。又譯作虛形龍，是一種生活於晚三疊世的小型獸腳類恐龍，其化石發現於美國的西南部。
腔骨龍最早由美國19世紀著名的古生物學家愛德華·柯普描述命名，是研究曆史最長，最為人們熟知的恐龍之一。
晚三疊世是恐龍的黎明，然而在這一時期，恐龍並非陸地生態係統中的主導類群，早期的獸腳類恐龍也並未占據食物鏈的頂端。
所以體長僅3米的腔骨龍也時常需要麵對體型更大的捕食者的威脅，如屬於鑲嵌踝主龍類的勞氏鱷類。
腔骨龍科，腔骨龍屬，是一種小型、肉食性、雙足恐龍，也是最早發現幾副完整骨骼的恐龍，也是已知最早的恐龍之一。
腔骨龍是肉食性動物，陸生生物，生存於三疊紀和侏羅紀。
腔骨龍的體形纖細，善於奔跑，以小型、類似蜥蜴的動物為食。
模式種 鮑氏腔骨龍（C. bauri）是輕盈的恐龍，約有2-3米長，臀部高於1米高。
它的屬名是來自古希臘文的“κοιλος”（意即空心）及“φυσις”（意即形態），是因為它四肢骨頭是空心的。
腔骨龍的體型亦比艾雷拉龍及始盜龍更為衍化。腔骨龍的頭部具有著大型洞孔，可幫助減輕頭顱骨的重量，而洞孔間的狹窄骨頭可以保持頭顱骨的結構完整性。長頸部則呈S形。
腔骨龍的軀體與基本的獸腳亞目體型一致，但肩帶則有一些有趣的特征，就是它們有著叉骨，是恐龍中已知最早的例子。腔骨龍的每隻手有四指，其中隻有三指是有功能的，第四指則藏於手掌的肌肉內。
腔骨龍的長尾巴有不尋常的結構，在其脊椎的前關節突互相交錯，形成半疆直的結構，似乎可製止它的尾巴上下擺動。當腔骨龍快速移動時，尾巴就因而成為了舵或平衡物。
腔骨龍的骨盆及後肢與獸腳亞目的體型有少許差別。它因開放的髖臼及筆直的腳跟關節，而被定義為恐龍。後肢腳掌有三趾，而後趾是不接觸地麵的。
它們可能以小群體方式集體獵食。
腔骨龍是種肉食性動物。它們的牙齒是標準的獵食性恐龍的牙齒，像劍一樣並向後彎，牙齒的前後緣有著小型的鋸齒邊緣。
由於對腔骨龍的知識是主要來自美國新墨西哥州幽靈牧場的標本，有研究指可能當時有大量的腔骨龍聚集在這個地方。不過這卻沒有證據，這些集體化石隻顯示有大量的腔骨龍，連同其他的三疊紀動物，一同被埋葬於此。
由於在幽靈牧場的腔骨龍標本下腹中，發現有幼龍的標本，故有研究指它們是有同類相食習性。
但是於2002年的研究指這些標本其實是被曲解了，這些所謂幼年腔骨龍的標本其實是小型的鑲嵌踝類主龍，如黃昏鱷，故此沒有任何證據支持腔骨龍是吃同類的。
1947年，在美國新墨西哥州一個叫古斯特的農場，人們發現了一個奇特的恐龍化石萬龍坑。這個坑內埋藏著數百隻腔骨龍的化石骨架，它們橫七豎八、雜亂無章地堆積在一起。在這些腔骨龍中有上了年紀的也有年輕和年幼的，它們同時死亡並被集體埋葬在這裏。