顧名思義，鼠龍就是像老鼠的蜥蜴。
鼠龍是一種生活在三疊紀晚期（或侏羅紀早期）的食草性恐龍，是當時發現的最小的恐龍。
鼠龍是bonaparte 與 vince 於1977年在阿根廷發現的。其拉丁文意思是“mouse lizard”——像老鼠的爬行動物。
1979年，根據在一個窩裏發現的五六具鼠龍幼龍的化石，它的頭眼睛和四肢與身體的比例實在很大，這些部分是幼龍發育最快的部分。
幼龍的化石，缺了尾巴，體長隻有20厘米，與一隻小貓的大小相當，因此取名為“鼠龍”。
但是，這其實是一個誤解，科學家後來發現成年鼠龍可以達到5米長，120公斤重。科學家仔細比較了其幼龍和成年鼠龍，發現幼龍有較大的腦袋、較大的眼睛和圓圓的鼻子。而成年鼠龍則有較小的腦袋和眼睛，有較狹長的尖鼻子。
盡管鼠龍並不是體型最小的恐龍，但是其化石卻為早期蜥腳類成長模式的研究提供了寶貴的資料。
古生物學家在阿根廷發現了鼠龍的蛋巢、蛋殼以及剛孵化的幼體的化石，蛋巢內有多顆蛋。鼠龍的幼體身長為20~37厘米，約為小型蜥蜴的長度。鼠龍的幼體化石有短頭部、短頸部、長尾巴以及大型眼眶。
鼠龍頭小，頸長，成年個體會長至3米，它嘴裏長滿了呈葉狀的小牙齒，會吞下小石子幫助消化；前肢比後肢粗壯，前肢長有5根手指，後肢長有5根腳趾，不但可以用四肢行走，還可以用結實的後肢站立；奔跑速度不快，奔跑時粗壯的長尾巴可以左右擺動。
鼠龍幼年與成年個體的身體比例通常不同，成年鼠龍可能有較長的口鼻部與頸部，外表較類似原蜥腳類恐龍。
2007年，古生物學家在曾經發現鼠龍的科羅拉多組地層又發現了更多的化石，其中包括至少14個未成年的鼠龍化石。不過與之前的發現相比，新發現的鼠龍化石體型大約是剛孵化出來的小恐龍的四倍，但是它們仍然處於骨骼發育的早期階段。
研究顯示鼠龍的個體發育早期增長速度快，比基幹原蜥腳類的大椎龍還要快。從骨骼組織學本身看，鼠龍比板龍和大椎龍更接近蜥腳類恐龍，因此具有更重要的參考價值。
鼠龍的棲息環境：
這時候全球各地的氣候都很溫暖，湧入裂縫生成的海洋產生濕潤的風，內陸的沙漠帶來雨量。植物延伸至從前不毛的地方，提供分布廣泛且數量眾多的恐龍（包括最大型的陸上動物）所需的食物。
早、中侏羅世以蒸發岩、風成沙丘為代表的幹旱氣候帶出現於聯合古陸中西部的北美南部、南美和非洲，晚侏羅世時擴展到亞洲中南部。
中國南部，早侏羅世時處於熱帶-亞熱帶濕潤氣候環境，中晚侏羅世逐漸變為炎熱幹旱環境；中國北部，早、中侏羅世氣候溫暖潮濕，晚侏羅世溫暖潮濕地區縮小。
鼠龍持續而高速的骨骼生長模式對於了解蜥腳類恐龍體型的巨型化演變和巨型增長模式的起源都有重要的意義。