戰爭僵持讓矛盾重重的議會的作戰決心動搖了，除了極少數堅定的議員，議會中要求和談的呼聲越來越高，甚至有不少議員暗地裏聯係王黨，私下談判。
利用議會軍的不團結，王黨軍連續打敗議會軍，將戰線再次推進到牛津，議會軍失去對抗的信心，雙方開始和平談判。英國內戰眼看就要結束，查理一世卻說出了一句很不恰當的話，他說，他將不會饒恕那些反抗他的人，這句話擊碎了議會的美好心願。害怕秋後算賬的議會通過了克倫威爾的《新兵法案》，允許這位中年大叔以鐵騎軍為基礎，組建一支2.1萬的新軍，也就是曆史上著名的“新模範軍”。
鄉下財主（中等鄉紳）出身的克倫威爾不僅在新模範軍中強調軍紀，也盡力打破門第觀念，大肆提拔英勇善戰的下層平民，經過如此這般整軍，克倫威爾不僅提高了軍隊的戰鬥力，也加強他了本人對軍隊的控製。
1645年六月，新模範軍出征牛津，與王黨軍對峙於海科姆村，克倫威爾利用大霧將一支騎兵偷偷潛行至王黨軍後方，大軍則嚴陣以待。急躁的查理一世不顧將軍們的反對，強令王黨軍趁著濃霧偷襲。偷襲的王黨軍遭遇議會軍打擊，倉促之下傷亡慘重，查理一世驚懼之下要求大軍撤退，帕勞斯帕深知如果大軍就此撤退，一旦議會軍趁機掩殺，則大軍有全軍覆沒之虞，堅持請求國王變偷襲為強攻，查理一世勉強同意了帕勞斯帕的請求。王黨軍在雇傭軍的引導下，很快將克倫威爾的防線壓迫的岌岌可危，迫使議會軍提前出動預備部隊。
勝利在望，王黨後備騎兵指揮官紐斯卡不顧部下的反對，離開自己的位置，向議會軍左翼發起進攻，克倫威爾也在此情勢危機之時，顧不上等待更好時機，發信號要求伏兵出擊。這個恰到好處的“及時出擊”，後來被認為是軍事史上的奇跡——早一刻，伏兵會被紐斯卡擋住；晚一點，紐斯卡就可能先一步擊潰議會軍左翼，讓伏兵的出擊失去意義。突擊速度過快的王黨軍中線突然遭遇背後的打擊，突擊力量很快後繼不足，被緩過氣來的議會軍三麵包圍，陷入苦戰當中。
隨著王黨軍中央突擊部隊的不斷損耗，戰況一點點朝著議會軍有利的方向轉移。帕勞斯帕意識到王黨軍即將敗亡，率先選擇了保存實力，命令雇傭軍撤退，雇傭軍的撤退，加速了王黨軍的敗亡，王黨軍來不及完成撤退準備，大軍……崩潰了。
經此一戰，王黨軍幾乎全軍覆沒，倒黴的查理一世不得不化妝成仆人逃亡。蘇格蘭得知王黨軍大敗，再次掀起反抗的浪潮（第二次主教戰爭），留守的王黨軍不敵蘇格蘭的進攻，大部潰散，剛回到北方軍中的查理一世成為蘇格蘭的俘虜。
1646年八月，議會以一萬英鎊的價格從蘇格蘭將查理一世贖買回來，將其囚禁在倫敦塔。
帕勞斯帕逃離戰場，原本擴張到三千多人的雇傭軍剩下不到一半，占據一個村莊休整不久，克倫威爾的大軍到了。帕勞斯帕請求議會軍尊重雇傭軍的傳統，不用將雇傭軍看成是不可饒恕的敵人。克倫威爾答應了，但隨即要求雇傭帕勞斯帕的軍隊為議會而戰。
帕勞斯帕高興地接受了雇傭，遵照議會的委托，協助議會軍接管愛爾蘭的平叛軍，並幫助鎮壓愛爾蘭的叛亂。
1647年四月，法國在逃亡的英國王子（後來的查理二世）的鼓動下，派出一支六千人的大軍登陸不列顛。這支法軍的指揮官是杜倫尼，色當公爵次子，他的外公是領導荷蘭**的奧蘭治親王“沉默者”威廉，他的舅舅拿騷親王莫裏斯則是古斯塔夫崇拜的偶像，率先提出並在荷蘭軍中試驗近代的線式步兵戰術（隊列和排射是其中的一部分），他的步兵改革啟發古斯塔夫建立了當時最強大的步兵作戰集團。
杜倫尼十二歲的時候父親去世，哥哥繼承爵位，他被送往荷蘭舅舅莫裏斯那裏，加入軍隊見識戰爭藝術。十六歲時，杜倫尼獲得上尉軍銜，親身管理一個連隊，這個連隊是當時整支軍隊中訓練和紀律最好的。1630年，十九歲的杜倫尼回到法國，在法軍中擔任團長，後再次前往荷蘭。1635年，杜倫尼回到法國，加入法國的萊茵河方麵軍，協助神羅元帥加拉斯（gallas）擊退瑞典伯恩哈德軍的進攻（注）。