話說黃忠奪取天蕩山後，差使者星夜前往成都，向劉備和諸葛報信。劉備和諸葛亮看到喜報，大喜。遂大賞黃忠以及大小有功人員。並大擺宴席為黃忠慶功。劉備曰：“人人都說黃老將軍處事已高，不能堪當大事，隻有軍師知道黃老將軍的蓋世奇才。故而才能獲得蓋世奇功。如今還有一山，名曰定軍山，不知道，黃老將軍還敢前去取之。如果不願的話，我可以另派他人。”
黃忠站起來曰：“誰說我不敢去的，我前往取夏侯淵首級來見主公和軍師。”這時諸葛亮出來製止，曰：“不可，不可。黃老將軍雖然英勇過人，然而夏侯淵非張合、韓浩之輩可相比。夏侯淵也曾經立過蓋世功勞，自幼熟讀兵法，善懂韜略。非等閑之流。黃老將軍不可忽視。因而還望黃老將軍不要輕敵，以亮之看，還是派人去荊州，取回關雲長。有可能勝得了夏侯淵。”
黃忠聽了有點不悅，曰：“軍師也太小看人，昔廉頗年過八旬，守住趙之邊城，使秦國人可望而不可及，聞風喪膽。更何況我現在還不到七旬，夏侯淵有何可懼哉。軍師我願領本部三千精兵前往定軍山，活捉夏侯淵。或取其首級獻於軍師帳前。”
諸葛亮曰：“將軍倘若真的要去，可派一監軍，與黃老將軍一同前往。”
黃忠曰：“不必了，我一人前往足矣。”
諸葛亮曰：“讓你一人前往，我不太放心。不如這樣吧，我叫法正與你一同前往，到時候，法正也可幫你出謀劃策。凡事都要與法正商議再行事。不要獨自前往。過後，我再派人來接應你。”黃忠隻好應諾。
黃忠自領本部走後，諸葛亮又帶劉備曰：“此等老將，如果不能用言語激他，恐怕難以勝任。不過，他現在過去，我們還是派子龍前往接應，以免途中有不測。不過子龍，你前往的時候，如果黃忠勝了，你不用出擊，如果黃忠有失，你就出來接應。”趙雲領命後，也自帶本部兵馬前往。諸葛亮又命劉封和孟達前往險要關隘處布滿旌旗，以作聲虛勢。
卻說夏侯淵聞張合和夏侯尚兵敗，天蕩山已失，夏侯德與韓浩已被殺，現又聞劉備和諸葛親自領兵來取漢中，而黃忠與法正領一支兵馬前往取定軍山。立馬寫書，星夜送往許都，曹閱畢，大驚。急忙召眾大臣來議事。這時劉曄曰：“大王倘若漢中有失，中原危矣。此次，我隻不能不小心。大王，以臣之言，還望大王親自出征，以鼓舞士氣。曹曰：“沒想到一個織席小兒，到如今變成如此強大，真想不到，自從他得到荊州後，居然發展得如此迅速。取了西川還不算，還想取漢中，東川，甚至整個天下。哎，都怪我，當初沒有聽你們的話，把劉備小兒殺掉，以絕後患，以至於造成今天的麻煩。真後悔呀。”言畢，曹遂傳令親自帶百萬精兵前往，曹至南鄭，曹洪出城迎接，並具言相告張合兵敗之事。曹聽後，曰：“這不要怪張合，再說勝敗乃兵家常事。在這個世上沒有常幾將軍，也沒有一個常勝將軍。”曹洪曰：“大王，現在劉備差黃忠攻打定軍山，如今夏侯淵聽大王親率大軍至南鄭，堅守寨門不出，該如何事好？”
曹曰：“堅守寨門不出，這就對。這不是示弱而是，尋找戰機。乘敵人不注意之時，攻其不備。”
劉曄曰：“大王。我怕夏侯淵性格剛烈，擔心會中奸人之計。”曹覺得劉曄說得有理，便曰：“言之有理，我還是寫一文書，告夏侯淵，提醒提醒他，千萬不要義氣用事，要學會忍耐。”曹言畢，寫好文書，差使者前往定軍山送與夏侯淵。夏侯淵一看曹的來說，大喜，曰：“現大王親率百萬大兵屯於南鄭，準備討伐劉備。而我等去寸功未立，隻知道堅守寨門不出，有負聖恩，我們理當下山立頭功，生撤擒黃忠。”
張合曰：“黃忠智勇雙全，更何況現在有法正相助，我們不應該輕敵。再者我們這邊山勢險要，理應堅守寨門。”
夏侯淵曰：“你懂個庇呀，現魏王千裏迢迢來到南鄭，我們堅守寨門不出，萬一被他人立了頭功，我們還有什麼臉麵，再去見魏王。明天我們就下山活捉黃忠，獻於魏王帳下。如果你不願意出戰的話，你自領一軍守山，我自己親領精兵出戰，得了頭功可沒有你的功勞。”夏侯淵言畢，遂下令出戰，曰：“誰願出哨，誘敵。”夏侯尚曰：“將軍，我願前往。”夏侯淵又對夏侯尚如此一般曰：“你出哨後，與黃忠交戰，隻許敗，不許勝，誘使黃忠，我自有妙計，生擒他。”夏侯尚領命出哨。引令本部兵馬離開定軍山。
卻說黃忠和法正剛到定軍山，離曹營五六十裏之外的地方，安營紮寨。屢次前往叫陣，都閉寨不出。忽有人來報，夏侯尚前來搦戰。黃忠大喜，整裝待發出寨迎敵。這時陳式曰：“將軍勿動，殺雞豈能用牛刀，我前往取下夏侯尚之首級，獻於帳內。”黃忠遂命陳式率二千精兵，前往迎敵。陳式與夏侯尚各自列好陣式，兩將開始交鋒，交戰不到二十回合，夏侯尚詐敗，逃走。陳式見夏侯尚逃跑，便乘勢追擊。當陳式追到一個山隘時，後麵忽然滾下牛擂木，擋住了去路。這時夏侯淵出來，生擒陳式。陳式被生擒後，大部分將士降於夏侯淵，也有一部分逃走。