黃忠與法正驚聞陳式被生擒，曰：“夏侯淵恃強逞能，恃勇少謀。我們可以激士卒撥營前進，步步為營，誘使夏侯淵出戰，然後再生擒夏侯淵。以使反客為主。”言畢，黃忠大賞眾士卒，開始撥營前進，每隔二三天進一營。果不從然，夏侯淵中計，見黃忠步步營，氣得大罵黃忠。便下令出城生擒黃忠，夏侯尚領命後，帶本部兵馬，出城迎戰。那知道，夏侯尚不驚不打，一回合就被黃忠生擒。剩下都逃回，報告夏候淵。
夏侯淵聞言，匆忙差使者前往黃忠營寨，說自己願意拿陳式與黃忠交換夏侯尚，黃忠欣然答應。約定時間地點後，各自押著陳式和夏侯尚交換。然而黃忠見陳式回陣時，放了支冷箭，射中夏侯敞尚左肩。夏侯尚帶傷逃回，氣得夏侯淵要出陣，要與黃忠決一死戰，後來又一想，夏侯尚帶傷，隻好忍下這口氣，先撤退回營寨。然而黃忠撤到一半是，又策馬轉回，要與黃忠決一死戰，黃忠大喜，心想，終於激怒了夏侯淵。兩將挺馬出陣，交鋒不到二十回合，夏侯淵陣裏鳴金收兵，氣得夏侯淵回陣責罵押陣官曰：“我正要生擒黃忠的時候，你為什麼要鳴金收兵。”
押陣官曰：“將軍，我適才看到前麵山隘裏，有旌旗飄動，恐有埋伏。故而鳴金收兵。”
夏侯淵聽罷，嚇出一身冷汗，隨後令人堅守營寨不出。
夏侯淵堅守寨門不出，不管黃忠怎麼叫陣，不管黃忠怎麼罵夏侯淵。還是堅持不出，隻顧自己在營內喝酒娛樂。
正在黃忠無奈的時候，法正對黃忠曰：“定軍山之西，有一座高山，地勢險要。如果將軍占領此座山，站在山頂可以完全看清楚夏侯淵，如此以來，何愁定軍山不取呢？這次將軍占領定軍山後，你屯兵在仰山腰。我站在山頂上，夏侯淵如果看見們站在山頂上，探清他們的虛實，一定會氣得出來迎戰。這時候，我以旗為號，如果紅旗一出，你衝下來，打得夏侯淵措手不及。如果是白旗的話，你大抵可以放心，不要出陣。”黃忠大喜，聽從法正之計。
卻說黃忠奪了對山，守山將士杜襲引一小軍倉惶逃回來，麵見夏侯淵，曰：“將軍，現黃忠奪去尋麵的山，法正正站在山上觀看我們這裏的動向。”
夏侯淵聽罷，大怒，曰：“黃忠小兒，欺人太甚了。視我等無能。這次我非去你狗頭不可。”言罷，便下令進軍對麵的山。這時，張合見之，出來苦勸，夏侯淵不聽勸告。執意出寨，去對山，攻打黃忠。
夏侯淵到對山山腳下時，不敢再向前走，隻好在山腳下，擺開陣勢，開始向黃忠叫陣。時值天氣炎熱，太陽又猛烈。叫的他們口幹舌烈的，又見黃忠不下山迎戰，無奈隻好下馬，夏侯淵又令眾將士找到一處陰涼之地，躺下來休息。並且還脫掉盔甲。然而午時已過，法正見夏侯淵軍已疲憊不堪，均有睡意。便舉起紅旗。黃忠一見紅旗，大喜，便下令衝下來。夏侯淵一見兵從天麵降，嚇得來不及穿盔甲，棄馬而逃。夏侯淵軍頓時大亂，黃忠衝下來，徑直衝到夏侯淵麵前，刀手手落，將夏侯淵砍成兩半。
夏侯淵被殺後，夏侯淵軍逃得逃，降的降，已經潰不成軍了。黃忠乘勢追擊。奪定軍山，此時張合迎兵來戰。陳式兩麵夾攻，張合大敗而逃。逃到一個山隘，忽然又一軍出來。隻見前麵有一騎白馬的大將軍，大叫：“常山趙子龍在此，爾等不放下武器投降。”
張合見趙雲擋住了去路，策馬回頭，又逃。大部分兵馬遂之放下武器，降於趙雲。張合引領殘兵敗將本想逃回定軍山，堅守寨門的，可是突然前麵一支人馬出來，原來是杜襲。杜襲對張合曰：“將軍，大事不好，劉封與孟達乘我們注意時，偷襲定軍山，現定軍山已落入此兩人手裏。”張合聽罷，無奈隻好逃回引著敗軍，逃回漢水，安營。一麵又差使者，星夜前往南鄭，把夏侯淵的死詢，告於曹。
曹在南鄭，驚聞夏侯淵被黃忠斬殺。放聲大哭，傷心欲絕，幾次暈死過去。原來曹與夏侯淵有兄弟之親情，也難怪曹如此傷心。於是下令親自率五十萬精兵，前住定軍山。曹領軍至漢水與張合等人會合。