按當時古印度的風俗，婦女頭胎分娩，必須回到娘家去。摩耶王後懷孕期滿，淨飯王為摩耶王後備了由兩頭大象載的轎子，並派了許多宮女、侍臣，護送摩耶王後回娘家天臂城去。佛經上說：太子是從摩耶王後的右肋出生的。
摩耶王後在回娘家天臂城分娩的途中，經過迦毗羅衛城和天臂交界處的藍毗尼花園時，感到有點旅途疲乏，就下轎到花園中休息。當摩耶王後走到一棵蔥蘢茂盛的無憂樹下伸手去撫樹枝時，驚動了胎氣，就在樹下生下了太子。
這就是有名的佛誕故事。佛經上說：太子降生的時候，天空仙樂鳴奏、花雨繽紛，諸天神拱衛。一時間宇宙大放光明，萬物欣欣向榮。天空直瀉下兩條銀鏈似的淨水，一條溫暖，一條清涼，來為太子沐浴，這也是佛教定浴佛節的典故。太子剛生下來就能自己行走七步。太子每走一步，他的腳下就湧現出一朵蓮花。並且太子右手指天，左手指地，大聲宣稱：“無數劫來，這是我的最後受生。我於一切天人之中，最尊最勝。此生利益天人，普願救度眾生。”這也就是佛教傳入中國以來所傳述的“天上天下，唯我獨尊”兩句話頭。
佛經上記載，摩耶王後生下太子之後，迦毗羅衛全國不斷出現吉祥的事情。渾濁的江河水變得清澈了，五穀豐登，花木繁茂，人與人之間也變得和睦了。與太子同日降生的孩子，母子都十分健康。產生的牛、馬也都十分健壯，連一根雜色鬃毛都沒有。
淨飯王聽到摩耶王後在藍毗尼花園生下了太子，高興萬分，立即帶領眾多的宮女侍臣，車馬和特製的華麗大轎，趕到藍毗尼花園，將王後和太子接回皇宮。
太子誕生後的第五天，淨飯王請來許多全國有名望的學者來為太子取名字。經過幾番討論，大家一致同意太子應取名叫喬達摩·悉達多。悉達多的意思是“吉祥”和“成就一切”。
摩耶王後生下喬達摩·悉達多太子七天之後就去世了。幼年時代悉達多太子就由姨母摩訶波闍波提王妃撫養。波闍波提王妃是在姐姐摩耶王後去世後續嫁給淨飯王的。王妃容貌端莊秀麗，性格溫柔、嫻靜。她對悉達多精心撫育，十分鍾愛。
南懷瑾先生指出，曆史上所記載的命世人物，諸如宗教教主或開國帝王的降生之事，大都剿襲附會，不是說赤電繞樞，就是說紅光滿室，釋迦佛誕生的故事也誠屬不可思議，使人難以置信。但從這段事跡中猶有幾點值得注意：其一，淨飯王晚年得子，自然期望子嗣的綿延與王業的傳承；釋迦牟尼出身貴胄，環境優裕，而長大成人後，卻毅然舍棄王位，出家修道。這是何等的氣魄！何等的胸襟！其二，母親脅下生子，確屬匪夷所思，但依據太子生後七日母親便去世的傳說，可以想見其為破腹而生，或是特別生產。其三，姨母摩訶波闍波提王妃撫育釋迦牟尼長大，後來從釋迦牟尼出家學道為比丘尼。可見她也真是一位慈輝永耀的偉大女性，上善知識的護法尊者。
南懷瑾先生認為，“天上天下，唯我獨尊”在研究佛教教義和研究釋迦史傳上是最宜注意的。假定單從宗教的立場來論，釋迦牟尼當時所說，會令人感到這是極端具有教主權威的獨特表象，對其不是絕對信服，就是極端反感。其次，“天上天下，唯我獨尊”也是佛教的精義所在，因為它發出了人生真價的聲明，表露了人性的尊嚴：我們要有自發的精神，做天地間第一等人；我們要以自奮的勇力，做天地間第一等事，這不可不謂是中國傳統文化“天人合一”的最好注腳。南懷瑾先生對此進一步分析到：由人至生天成佛，為神為主，或由人至墮落沉淪，所有這一切隻取決於自我的一念善惡之間。話頭中的“我”不僅僅是釋迦牟尼一人的“我”，同時也是“舜何人也，我何人也”人我一如、人性自覺的“真我”。釋迦牟尼生而能言，幼而徇齊，長而為聖。乃至一代佛教的精神，就在他生而能言的這兩句話語中透露了消息。
受生終盡，躍馬出城
英雄事業，可以征服天下，絕難征服自己。唯釋迦則不然，他以大無畏的精神征服自己，摧心賊於無相，棄天下如敝屣，所以能夠轉凡成聖，足為人天師表了。