沛公到達秦國，宮室有數以千計的帷帳、狗馬、珍寶、婦女，他想留下住在那裏。樊噲勸諫，沛公沒有聽他的。張良說：''因為秦國無道，所以沛公能到這裏。為天下除去禍害，現在應該以勤儉樸素來顯示本色。現在剛入秦，就想著安於享樂，這就是所說的‘助桀為虐’。並且‘忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病’，希望沛公聽從樊噲的話。''沛公就又回去駐紮在霸上。
項羽到達鴻門，要攻打沛公，項伯夜裏跑到沛公軍中，偷偷地見張良，想和他一起逃離。張良說：''臣答應韓王護送沛公，現在事情緊急，逃跑是不義的。''便把這事告訴了沛公。沛公很驚訝，說：''現在怎麼辦？''張良說：''沛公想要真的背叛項王嗎？''沛公說：''有個小人對我說把持關口不讓諸侯進來，並且可以在秦地稱王，便聽了他的建議。''張良說：''沛公覺得自己能打敗項王嗎？''沛公沉默，說：''現在該怎麼辦？''張良就此請項伯來見沛公。沛公和項伯一起喝酒，為項伯祝壽，結為親家，讓項伯向項羽詳細說明沛公不敢背叛項王，把住關口的原因是提防別的強盜。這樣後來項羽才作罷，此事在《項羽傳》中。
漢元年，沛公做了漢王，據有巴、蜀，賞賜張良百鎰黃金，二鬥珍珠，張良把這些都獻給了項伯。漢王又接著讓張良送厚禮給項伯，讓他向項羽請求要漢中之地。項王也同意了。漢王要去封國，張良送到褒中，派遣張良回韓。張良借機勸說漢王燒毀棧道，向天下表示沒有回來的意思，讓項王放心。漢王就讓張良回去了。在路上一邊走，一邊燒毀棧道。
張良回到韓，聽說項羽因為張良曾經跟隨漢王，就不讓韓王韓成回國，和自己一起往東去，到彭城時殺了他。這時候漢王回去平定三秦，張良就寫信對項羽說：''漢王失職，想占領關中，按照約定停止，不敢再往東去。''又把齊國的反書送給項羽，說：''齊和趙要共同滅楚。''項羽因此向北攻齊。張良就從小路回到漢。漢王任命張良為成信侯，從東攻打楚。到達彭城，漢王失敗歸來。到達下邑，漢王下馬靠著馬鞍問道：''我想把關東讓給別人，誰可以和我一起建功？''張良說：''九江王英布，楚國猛將，和項王不和，彭越和齊王田榮在梁地造反，這兩個人可以在緊急時用。漢王大將隻有韓信可交付大事，能夠獨當一麵。如果想要讓出關東之地，可以讓給這三個人，楚可以攻破。''漢王就派遣隨何勸說九江王英布，又派人去聯合彭越。等到魏王魏豹反叛，派遣韓信專門率兵向北攻打，接著攻下燕、代、齊、趙。最終攻破楚國靠的是這三個人的力量。