張良經常有病，沒有專門帶過兵，常作為策劃的大臣，時時跟從漢王。
漢三年，項羽迅速在滎陽圍住漢王，漢王憂慮害怕，和酈食其一起謀劃怎樣削弱楚的力量。酈食其說：''從前湯討伐桀，封他的後人於杞;武王誅紂後，封他的後代於宋。現在秦失去德義，滅掉六國，六國之後沒有立足的地方。陛下如果再立六國的後代，他們都非常感恩陛下的德義，願意做您的奴仆。德義已經足夠，麵向南就可以稱霸，楚一定會恭恭敬敬地來朝見。''漢王說：''好。抓緊刻製大印，先生親自去授予他們。''
酈食其還沒有去，張良從外麵來見漢王。漢王正在吃飯，說：''有門客為我策劃怎樣削弱楚的力量。''把酈食其的計謀都對張良說了，問：''你看如何？''張良說：''是誰為陛下出的計謀？陛下的大事要結束了。''漢王說：''為什麼？''張良說：''臣想用這裏的筷子來比畫。原來湯、武討伐桀、紂而分封他們的後代，是想要消滅他們。現在陛下能消滅項籍嗎？這是不行的第一個原因。武王進入殷，表彰商容、箕子在他們的居處，修繕比幹的墓，現在陛下可以做到嗎？這是不行的第二個原因。打開巨橋的糧倉，把鹿台的財物散發，賞賜給貧困者，現在陛下可以做到嗎？這是不行的第三個原因。把殷滅掉後，把兵車製成軒車，倒放著幹戈，表示再也不用，現在陛下可以做到嗎？這是不行的第四個原因。讓馬休息在華山之陽，表示不再用它們，現在陛下可以做到嗎？這是不行的第五個原因。讓牛休息在桃林的原野上，普天之下不再征稅，現在陛下可以做到嗎？這是不行的第六個原因。況且現在天下的遊士都辭別親戚，拋棄自家的墳墓，離開自己的好友來投奔陛下，隻是天天盼望有個安身立命的地方。現在卻要封六國後代，天下沒有可以封的地方，遊士們回到原來的地方侍奉自己的主人，投奔親戚，尋找舊友，誰和陛下打天下呢？這是不行的第七個原因。並且現在隻有楚國強大，如果六國又去投降它，陛下怎麼能夠統治它們呢？這是不行的第八個原因。如果真用了這個計謀，陛下的事業就算結束了。''漢王不再吃飯，把口中的食物吐出，罵道：''混賬儒生，幾乎壞了大事！''下命令趕快銷毀那些封印。
此後韓信滅掉齊後想自立為齊王，漢王很生氣。張良勸說漢王，漢王就讓張良授予齊王韓信印信。此事在《韓信傳》中有記載。
漢五年冬天，漢王追擊楚軍到陽夏南部，戰事不利，堅守固陵營壘，諸侯到約定時期沒有來。張良向漢王獻計，漢王就采用他的計策，諸侯就都率軍前來。此事在《高帝紀》中有記載。
漢六年，封有功之臣。張良沒有過戰功，高帝說：''子房的功勞是運籌帷幄，決定千裏之外的勝利。自己在齊挑選三萬戶。''張良說：''開始臣是在下邳起家，和皇上在留相會，這是上天把臣托付給陛下。陛下采納臣的計策，幸而有時還能有成效，臣希望把留封給我就夠了，不敢接受三萬戶。''就封張良做了留侯，是和蕭何等一起受的封。