張良字子房，他的祖先是韓人。他爺爺張開地，曾做韓昭侯、宣惠王、襄哀王的丞相。父親張平，曾經做釐王、悼惠王的丞相。悼惠王二十三年，張平去世。張平死後二十年，秦國滅掉韓國。張良當時年輕，沒有在韓國做官。韓國滅亡後，張良家有三百家奴，弟弟死了都沒有發喪，而以全部的財產尋求刺客刺殺秦王，替韓報仇，因為他的父祖做過五代韓相。
張良曾學禮於淮陽，在東麵見到倉海君，發現一個大力士，做了重一百二十斤的鐵錘。秦始皇帝東遊，到達博浪沙的時候，張良和刺客一起埋伏刺殺秦皇帝，錯誤地擊中副車。秦始皇帝非常生氣，在天下大規模進行搜索，急於找到賊人。張良於是改換名姓，逃跑躲避在下邳。
張良曾得空在下邳橋上悠閑地漫步，有一老者，穿著粗布的衣服，走到張良麵前，故意把鞋掉到橋下，轉過頭對張良說：''年輕人，下去拾鞋！''張良很奇怪，想打他。因為發現他老了，便忍著，到下麵去拾鞋，並且長跪獻上。老者伸出腳穿上鞋子，笑著離開。張良非常奇怪。老者走了一裏左右，又回來，說：''年輕人值得教育。五天以後黎明時，在這裏等我。''張良覺得很奇怪，長跪著對其說：''行。''五天後黎明，張良去了。老者已經先到了，生氣地說道：''和老人約會，還晚來，為什麼？走吧，五天後要早點來見。''五天以後，雞叫時就去。老者又早來了，又生氣地說道：''又晚到，怎麼回事？走吧，五天後一定要早來。''五天以後，張良半夜就去了。過了一會兒，老者也來了，笑道：''應該這樣。''拿出一本書，說：''讀它就能給王者當老師。十年後崛起。十三年後，年輕人再來見我，濟北穀城山下的黃石就是我。''說後便離開消失了。天亮後看那本書，是《太公兵法》。張良很奇怪，於是經常閱讀。
張良在下邳住，愛打抱不平。項伯曾經殺人，躲避在張良那裏。
十年後，陳涉等起義，張良也聚集一百多年輕人。景駒自立為楚假王，在留。張良想去跟隨他，走在路上碰到沛公。沛公正帶領幾千人攻占下邳，便跟隨了沛公。沛公讓張良做了廄將。張良多次向沛公講《太公兵法》，沛公非常高興，常接受他的計策。張良對別人說，別人都不理解。張良說：''沛公可能是天授之才。''就跟隨他再也不離開。
沛公到達薛，見到項梁，他們一起擁立楚懷王。張良便勸說項梁：''您已經立了楚的後代，韓公子橫陽君韓成有才能，可以立為王，多樹幾個黨羽。''項梁讓張良去找韓成，立為韓王。任張良為韓司徒，和韓王一起率一千多人向西攻占韓地，占領了幾座城，而秦又接著收複了，在潁川打起了遊擊戰。
沛公從洛陽出發向南出轅，張良率兵跟隨沛公，攻占韓十多城，擊敗楊熊的軍隊。沛公就命令韓王韓成留守陽翟，自己和張良一起向南，攻占宛，向西攻入武關。沛公想用兩萬人攻打秦嶢關下軍，張良說：''秦兵還很強大，不要輕視。臣聽說那裏的守將是屠戶的兒子，經商的小人可以用利來引誘他。希望沛公先在壁壘中留守，派別人先行，為五萬人準備糧食，在各山上插旗幟，作為疑兵，派遣酈食其拿著財寶誘惑秦將。''秦將果然要聯合共同西襲鹹陽，沛公打算聽從他們。張良說：''這就是將領想反叛，士兵恐怕不聽從。不聽從一定有危險，就趁其鬆懈的時候攻打他們。''沛公於是率兵進攻秦軍，大獲全勝。追趕他們到達藍田，又打了一仗，秦兵徹底失敗。接著到了鹹陽，秦王子嬰向沛公投降。