由上可見，車船的速度很快，但它仍需要許多人不斷踩踏才能航行，所以說會花費很多人力。因此，隻能作為軍用船隻。直到公元１１７９年，在江西出現了一種新在當地被稱為“馬船”的車船，這種船上裝有女牆、輪槳，可以拆卸，平時可以作為渡船使用，運送物資，戰時則可以改裝為戰船，參與作戰。元朝時，蒙古軍隊曾經使用這種船隻登陸日本島作戰。到了明朝，則有鄭和率大隊人馬下西洋。
因此許多專家認為，中國古代發明的車船給現代輪船的發展奠定了基礎，體現了中國古代人民的創造才能。但也有人認為車船隻能算作輪船的始祖，因為車船和輪船的動力裝置本身就是截然不同的，一個主要是依靠人力，另一個則是依靠蒸汽動力。所以說，輪船是不是中國人最早發明的，主要看評定標準是什麼，如果不以動力裝置為標準，那麼，也可以說，輪船是由中國南北朝時期的科學家祖衝之發明的。但是如果以動力裝置為評判標準，那麼就是美國人富爾敦發明的。
［相關鏈接］富爾敦發明輪船
美國發明家富爾敦（１７６５－１８１５）很小的時候就富有創造精神。他在１４歲那年就自己製造了一支氣槍。１７歲他到費城獨立謀生時學會了研製機械與繪製機械圖。
１７９３年時，他對輪船的製造產生了濃厚的興趣。後來在１８０３年，他終於研製成功了第一艘汽船，然後這艘船在巴黎實驗時遭到了失敗，並且他因此失去了所有的財產。但是他並沒有放棄，終於在１８０７年又重新造成了一艘船“克萊孟特”號。８月１７日，富爾敦親自駕駛它在美國哈得孫河上作曆史性的航行，輪船每小時行４英裏，行駛穩定，獲得了成功。後來他又對輪船進行了改造，使航行速度達到每小時６－８英裏。１８０９年，富爾敦又造了第一艘便於載運客貨的渡輪“約克和傑賽”號。１８１９年，汽船橫渡大西洋成功。富爾敦的一生就是在輪船實驗與改進中度過的，他一生中共造了十七艘輪。