明成祖永樂元年（1403年），明朝派人至奴兒幹地區招撫，次年各部歸附，朝廷任命各首領為指揮同知等職。其後數年，明朝即以此為基礎，逐漸在黑龍江、烏蘇裏江流域成立了131個衛。永樂七年（1409年），在當地官員忽剌修奴的建議下，在黑龍江入海口一帶成立都指揮使司以統轄各衛，以康旺為都指揮同知，王肇舟為指揮僉事。
奴兒幹都指揮使司的統治範圍東、南及於海，並越海抵苦夷（庫頁島），西至斡難河（今鄂嫩河），北至外興安嶺。其對於東北地區的統治並非直接掌管，而僅是在重要地點設軍事據點及發展交通路線，各族實質上仍由各部族自行統治，而除少數官員之外，大多數官軍人員由當地部族人民擔任，中央間或派遣人員加以巡視宣慰各族人民。明成祖之後，對於東北的經營較不重視，該地官員大多成為世襲而不受中央控製，英宗正統年間，正式廢除了奴兒幹都司。
修纂《永樂大典》
《永樂大典》初名《文獻大成》。明永樂元年（1403年）七月，明成祖朱棣命解縉、姚廣孝、王景、鄒輯等人纂修大型類書，永樂二年（1404年）十一月編成《文獻大成》。
《永樂大典》是我國古代編纂的一部大型類書，被譽為古代類書之冠。與清代的《四庫全書》相比，《永樂大典》更具價值，因為它對古代的書集隻是做了收集、整理、分類，並沒有大的改動。全書正文22877卷，目錄60卷，裝成11095冊，總字數約3.7億字，是中國古代最大的百科全書。
《永樂大典》收錄古代重要典籍至七八千種之多，上至先秦，下達明初，這在當時真可以說是“包括宇宙之廣大，統會古今之異同”。宋元以前的佚文秘典，多得借以保存流傳。收錄的內容包括：經、史、子、集、釋莊、道經、戲劇、平話、工技、農藝、醫卜、文學等，無所不包。所輯錄書籍，一字不易，悉照原著整部、整篇或整段地分別編入，這就更加提高了保存資料的文獻價值。全書體例“用韻以統字，用字以係事”，檢索非常方便。
1424年7月，朱棣在第五次北征時，病逝於榆木川，終年65歲。
朱棣一生，文治武功均非常突出，功績累累。雖為政多有過失，但亦不失為一個有作為的皇帝。
帝王術啟蒙
領導的藝術——統籌分配，利益合理
勞心者治人，勞力者治於人。做領導講究藝術，如何把一些不同性格、不同資曆、不同能力的人緊密地集於自己周圍，為己所有，打造成一支有戰鬥力、凝聚力的“部隊”？
總的來說，要遵循兩個原則：統籌分配、利益合理。
這年頭，折服於你個人魅力而無怨無悔跟著你混的人，已經非常稀少了。起碼在最開始形成“合作”關係時，相互間是以利益為基礎吸引著走到一起的。雙方都想從對方身上得到自己想要的東西。對領導者來說，他希望能借助員工的力量達成整體的績效，進而為自己帶來實質的好處。而對下屬員工來說，他們想要的也無非是“名利”二字——個人發展的空間、等值或者超值的物質回報。也就是說，要給他們看到實際的好處，才能換來戰鬥力。而這個“好處”，就歸結於“統籌分配、利益合理”八個字。
“統籌分配”是在充分了解員工能力、潛力的前提下，為他們的上升、進步做出的有計劃性的工作安排與鍛煉，並且為員工預留、設置發展空間。在此過程中，關於人員調配、搭檔安排，也需要科學地布置。每個人的能力不一、性格不同，如何讓他們互補或者互相牽製？總之，就是要如同拚圖一樣，讓每個人的優劣互相彌補，進而最佳組合成為完整的畫麵。
“利益合理”即是說，在一個相對公平的前提下，給員工合理的利益回報。大家都知道，絕對公平是很不現實的。另外，隻獎不罰隻能讓更多人不滿，因此領導者要適時運用必要的懲罰手段。
另外，領導的個人魅力也是一種管理資源。對於領導者而言，領導力並不是權力而是影響力，你能影響部屬的行為，你就有影響力。所謂“以能服眾不如以德服眾”，一個優秀的領導，讓員工信服的手段除了手中的權力，還應該加上自己的人格魅力。
作為一個領導，需要具備哪些素質以“吸引”員工的魅力呢？
（1）寬廣豁達的胸懷，有容人的雅量；
（2）公正無私的態度；
（3）統籌全局的能力、製定決策的魄力；
（4）能控製自己的情緒；
（5）跟下屬保持合理有效的距離：親切而不失威嚴，不求全責備，能讓下屬產生安全感；
（6）做下屬的榜樣，抓大放小，不需要在下屬麵前做“完人”；
（7）善於開拓新局麵，能迅速熟悉各種情況；
（8）優秀的語言表達能力，必要時有極強的煽動力；
（9）保持持久的創新能力，打破傳統，緊跟時代；
（10）善於運用權力，能實施有效的管理；
（11）有慧眼識人的能力，清楚下屬的強弱項，並善於指明方向；
（12）善於創造機遇和挑戰；
（13）與下屬休戚與共，經營共同的目標；
（14）善激勵、會批評、懂協調；
（15）對自己有要求。