此時，高麗軍隊包圍了郎將劉仁願留守的原百濟都城。武則天果斷派遣檢校劉仁軌率部入朝，往救劉仁願。劉仁軌是唐初宿儒名將，博學多才。他入朝迅速解了劉仁願之圍，於熊津口結陣，等候高句麗主戰場上的消息。
武則天在大臣們的建議下，派任雅相和蘇定方率軍分水陸兩路進攻高句麗。蘇定方率軍入朝，連戰皆捷，遂圍平壤。任雅相率軍與高句麗統帥蓋蘇文在鴨綠江交戰，曾敗高麗軍。但因任雅相病歿軍中，蘇定方久圍平壤不下，武後隻得命他們回師。隻留下劉仁軌、劉仁願駐守熊津口。
尤朔二年七月，百濟殘軍再叛，並向日本請表援軍進攻劉仁軌和劉仁願。兩軍交戰於白江，四次戰役唐軍全部獲勝，燒毀日本戰船四百多艘，劉仁願奉命回國。劉仁軌率士兵在百濟統計戶口、恢複生產，積糧備戰，百濟人大悅，全境各安其業。
乾封元年也就是666年五月，高句麗統帥蓋蘇文死，內部發生變亂。武則天認為這是平定朝鮮的大好機會，立刻派兵東征。委任契苾何力、龐同善、高侃、薛仁貴等幾位大將軍，各帶人馬，分路進發，決心一舉平定朝鮮。
已是76歲高齡的老將李勣，率領部隊直抵，高句麗西部的重要舉事據點新城。他命軍隊登上城廂高山，俯瞰發箭，城守軍官懼怕，開城投降。隨後，李勣催軍急進，接連攻下高句麗十六座城。
總章元年也就是668年二月，薛仁貴僅率三千人馬進攻扶餘城，與該城守軍萬餘人大戰，並大獲全勝。周圍四十多座城一聽到薛仁貴的大名，紛紛開城投降。李勣又指揮大軍包圍平壤，幾個月後，敵軍已無力再戰，九月十二日，高句麗僧信誠打開城門，唐軍衝進城中，俘男建，高句麗全部平定。
總章元年十月，唐軍勝利回長安。十二月，高宗和武則天，在龍首山的含元殿舉行了受降儀式，赦免了高麗王高藏等君臣，並封授了唐官。高麗五部、六十九萬戶，分置九個都督府、四十二州、一百個縣，以安東都護府統轄。任命右威衛大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬鎮守其地。自此，高句麗國家不再存在於世。作為大唐天子的高宗李治不費“吹灰之力”就完成了父皇李世民的遺願。
從平定朝鮮的戰役中，我們可以看到武則天卓越的軍事謀略。她出兵果決，知人善任，不管是對將領的調度，還是對戰事的分析都特別得當。這正是大唐當時取得軍事勝利的關鍵因素。
【則天上位術】趁熱打鐵：擴大影響法
俗話說：有條件要上，沒條件創造條件也要上。這對於一些放於眼前的機遇同樣適合。條件都是相對的，主要在於個人如何把握。武則天在高宗生病期間，不僅把握住了參與朝政的機會，而且還趁熱打鐵，親自指揮了平定朝鮮的戰役，成功地顯示出自己卓越的軍事謀略。
生活中，我們常會碰到一些無法預料的事情，但這些事情也是非常難得的機遇。那些眼光獨到，反應敏捷的商人往往會利用意外事件，不失時機地開展宣傳活動，以取得加倍的促銷效果。有的人還故意製造一些轟動性的新聞事件，引起社會輿論和公眾的關注，提高自己的知名度。