倭寇陣腳開始慌亂，左右衝突作困獸之鬥試圖突圍，然而戚家軍鴛鴦陣槍林刀海，倭寇沒等進入倭刀攻擊範圍就被戳翻，稍靠前的也被掃到，被戚家軍短刀手斬殺。此時的形式已發生轉變，由原來的倭寇占主動地位轉為戚家軍一麵倒的屠殺。饒是倭寇中不泛刀法精湛凶狠殘暴之徒，麵對銅城鐵壁般的鴛鴦陣也無法衝出，不時飛來的標槍和火箭、彈丸更讓倭寇一片一片命喪九泉。
隨著戚家軍包圍圈越來越小，倭寇死傷大半，剩餘不足四百人。
就在戚家軍鴛鴦陣步步為營開始壓縮包圍圈時，躲在倭寇亂軍之中的夜梟一連彈出九顆彈丸飛向右角申屠元的左軍。彈丸射至即發生爆炸，一股股毒煙頓時冒出，中者頓時口鼻流血，雙眼流淚不能視物。申屠元部陣腳開始混亂。沒等申屠元重新組陣穩住陣腳，渾身浴血的犬鬼已衝了上來，十來個士兵刹那間被殺。申屠元挺刀上前一刀斬向犬鬼頸部，犬鬼鋼爪夾住鋼刀左右使力一分，申屠元佩刀裂成三段。申屠元大驚，再見犬鬼魔物般的猙獰麵孔不由得心生膽怯，往後退卻。犬鬼沒理會申屠元，轉而殺向阻擊他的士兵，眨眼間便殺出了一條血路。夜梟領殘餘倭寇緊隨其後衝到寨角的鹿角上。
犬鬼如野獸般衝刺至鹿角前一個縱跳，躍過了丈把來高的鹿角，夜梟也雙腳一蹬雙臂一張如怪鳥般飛過鹿角。緊隨其後的倭寇可沒這本事，見戚家軍已追上，便拚命用倭刀亂砍鹿角，企圖砍開一個缺口。
就在這當口，一個身著銀白板甲，頭帶遮麵鐵盔，手持長槍的將軍領著一隊輕甲騎兵如狂風掃落葉般衝進倭寇隊伍中，立時哀嚎聲不絕於耳，倭寇三個接五個地倒下。此將正是戚家軍馬軍都統虞景川。虞景川為廣東人氏，出身官宦世家，與澳門西洋傳教士羅明堅交往頗厚，並接受洗禮成為基督教徒。因其虔誠信奉基督，並為羅明堅在南粵傳教不留餘力的提供幫助，羅明堅很是感激，送其西洋鎧甲一套並稱其為“上帝之手”。虞景川見倭寇肆虐，心中氣憤難平，投軍戚家軍後衝鋒陷陣一馬當先，破敵無數，深為戚繼光賞識，遂任其為馬軍都統。
絕望的倭寇開始拚死反撲，與尾追上來的戚家軍和虞景川部馬軍廝殺。雖然戚家軍此時已經牢牢控製了戰場局麵，可是受傷發狂的野獸仍可以傷到獵人。
在倭寇的絕望反撲中，開始有士兵傷亡。鹿角前不少倭寇開始攀爬鹿角試圖逃命。這時，隨虞景川馬軍後麵的一隊約五百人的步卒，在一個身穿鱗甲的將軍帶領下，衝入亂軍中支援虞景川馬軍，倭寇再次死屍累累。這隊步卒首領名叫張遠彪，是戚家軍遊擊軍統領，浙江人氏，其全家均在倭患中喪生，以致陸子錚將倭寇恨之入骨，日夜擱心欲殺光倭人。因其對倭寇作戰凶猛令倭寇喪膽，加之其臉膛發紅，倭寇稱其為“紅鬼夜叉”。隻見張遠彪手中一把闊背雁翎刀上下翻飛，擋道的倭寇立刻身首異處，肚破腸出。
同時，張固安、申屠元、陸子錚三軍擺陣從倭寇後麵步步緊壓，將成批成批倭寇殺死。約一個時辰後除了十來個倭寇攀鹿角逃走外，其餘來犯倭寇均被殲滅。
原來這正是戚繼光與郭近儒甕中抓鱉之計，他們兩人早已防範倭寇可能發起的夜襲，所以戚繼光並不在中軍帳營入住。在倭寇來襲時，戚繼光立刻傳令火銃指揮官夏無棄集合火銃兵等倭寇全數深入軍營時從背後發動反攻。