公元前1600年，子履發動了推翻夏朝的“商湯革命”，揮師西征。諸侯紛紛響應，四方人民猶如大旱之盼甘雨，期待子履的仁義之師出征。子履大軍在鳴條(今河南洛陽附近)一帶與夏桀的主力部隊展開戰略大決戰，一戰定乾坤。
子履將活捉的夏桀流放到南巢，不久，夏桀就病死在那裏，夏王朝徹底滅亡。
子履在西亳(今河南偃師西)召開了眾多諸侯參加的“景亳之命”大會，得到三千諸侯的擁護，取得了天下共主的地位。就這樣，在夏王朝的廢墟之上，一個新的奴隸製統治王朝--商建立了起來。曆史上把子履伐夏稱為“商湯革命”，因為古代統治階級把改朝換代說成是天命的變革，所以稱為“革命”。這和現在所說的革命完全是兩碼事。
子履死後被諡為成湯。其後子孫中有一支以諡號命氏，成為湯氏。
伊尹不僅輔佐成湯建立了商朝，成湯在位三十年去世後，他又繼續輔佐成湯的兒子外丙、仲壬。可這兩人都是短命鬼。這時，開國元老伊尹做主拍板，讓成湯的孫子太甲繼承了王位。
誰知太甲繼承王位後，自覺翅膀硬了，就想著扔掉伊尹這根拐杖，一手遮天:“一切應當由我說了算才行，否則便枉為一國之君了!”他無視祖宗留下來的法律製度，恣意妄為起來，連伊尹的規勸也成了耳旁風，後來還學起夏桀的樣子，作風強霸，以暴虐的手段對付老百姓，百姓怨聲載道。
伊尹一再規勸，希望太甲能懸崖勒馬，收斂惡行。太甲不但屢教不改，而且愈發狂妄，伊尹勃然大怒，就把他趕下台，放逐到商湯的墳墓所在地桐宮(今河南郾師縣)去。在太甲被放逐期間，伊尹親自臨政，代行處理國家事務。
太甲被放逐到了桐宮，與祖父成湯的墳墓朝夕相伴。成湯雖然是商朝的開國君主，墳墓卻與普通人的墓差不多，墓地上隻有一座低矮的宮室，供一年一度的祭祖之用。
太甲被下放到這裏，終於悔過自新，痛改前非，並盡自己的能力幫助附近的老弱孤寡，做事情也變得雷厲風行。伊尹十分高興，親自帶著文武大臣把太甲接回首都毫城，嚴肅而鄭重地把政權交還給他，自己告老還鄉。
太甲由此“修德，諸侯鹹歸殷，百姓以寧”，造就太平盛世，變成了一位聖君。伊尹曆事商代商湯、外丙、仲壬、太甲、沃丁五朝天子，輔政五十餘年。沃丁八年(公元前1549年)，伊尹辭世，享年百歲。沃丁以天子之禮舉行國葬，把伊尹安葬在商湯陵寢旁，以彰揚他對商朝做出的偉大貢獻。
另據《竹書紀年》記載，伊尹為在桐宮教養所潛伏七年之久的太甲所殺。
伊尹還有著作傳世，除赫赫有名的專門寫給太甲閱讀的三篇“伊訓”外，晉人皇甫謐《甲乙經序》等文獻記載說，伊尹對本草的藥性及食品衛生亦有相當研究，曾著有《湯液經》傳世。看來，伊尹的立功、立德、立言三方麵都做得極為出色，難怪連“智慧化身”的諸葛亮也強烈要求當伊尹的鐵杆粉絲。
由禦廚成為權傾天下的宰相，成為後人心目中的聖賢，亙古以來，千秋之下，唯伊尹一人!
據說，伊尹當年曾憑著親手烹製的一份鵠鳥之羹，吃得成湯胃口大開，心花怒放。鵠鳥之羹也就是天鵝羹。天鵝羹食之益人氣力，可利五髒六腑。隻可惜斯人已去，鵠鳥杳然了!