兵馬俑與真人真馬等高或略高，由泥質灰陶燒製而成，製作工序大都為模塑兼用，頭部、四肢與軀幹分段製作成粗胎，而後敷以細泥規整，再用貼塑的形式、寫實的手法處理眉發與衣紋，入窯後再添加彩繪。製成一件件生靈活現的作品，再按一定的陣勢排列，最終組成始皇帝的“威武之師”。
與始皇陵兵馬俑寫實不同，漢代陵墓雕塑趨向於簡約抽象，追求整體感覺。其中以陝西興平霍去病墓前的一組石雕作品最具代表性。驃騎將軍霍去病能征善戰，六次大勝匈奴，安定北方要塞，深得漢武帝的寵愛。武帝惋惜其英年早逝，特賜陪葬於茂陵一側。墓前石雕尚存14件，分為人物與動物兩大類題材，采用依石造型的手法，將圓雕、浮雕及線刻技法綜合運用，刻畫出對象特征，強調意象表達。主題雕刻為馬踏匈奴，高168厘米，寬190厘米，氣宇軒昂的戰馬以傲立的姿態將敵人踩於蹄下，敗者仰麵在地頗為狼狽，但弓箭仍緊握手中。雕塑象征性地表現大敗匈奴的快意，同時亦警誡人們來敵不會輕易就範，切勿放鬆警惕。
出土於四川成都郫縣的東漢說唱俑可謂是以神帶形的寫意傑作，說者含頸聳肩，做扭身行走狀，左手拿鼓，右手持棍應合，再配之以眯起雙眼，咧嘴吐舌的表情，惟妙惟肖地刻畫出說唱者手舞足蹈的興奮勁。頭大身短的誇張比例處理突出了說唱者表演時的忘我神態。
畫像磚
畫像磚為秦漢時期的一種建築構件，分為實心磚與空心磚兩種，多用於墓室壁畫裝飾。其圖案多由圖像印模壓印而成，亦有部分用銳器刻畫，因而易於將諸多繪畫元素融入構圖與造型中，帶來精美的藝術效果。肇始於戰國的畫像磚，發展至東漢達到鼎盛，在中原、西南以及江南地區廣泛流行，尤其盛行於四川、河南等地。
河南洛陽出土的條形空心磚（40×130厘米）用陰線刻製的手法展現了一幅生動的狩獵場景。獵人右膝跪地，扭身回頭，拉弓瞄準，蓄勢待發；見勢不妙的雌雄兩鹿倉皇逃命；空中盤旋的蒼鷹似乎在為任人魚肉的梅花鹿哀鳴。
四川出土的畫像磚皆為模壓而成的薄浮雕式實心磚，其規格小於其他地區（40×40厘米與40×27厘米）。但藝術造詣頗高，完整描畫了諸多生活場景，具有濃烈的地方特色。如大邑安仁鄉揚子山2號漢墓出土的弋射收獲畫像磚，分為上下兩層畫麵，上為弋射場景，池塘旁兩人正拉弓滿月，射向空中四處逃竄的飛鳥，池塘中卻是野鴨閑遊，魚翔淺底，一派恬靜氣氛；下則為收獲場景，前邊兩人正掄著鐮刀割下稻稈，中間三人並肩收捆，後邊一人肩扛稻穗，手提食罐，一幅清新的田間小景躍然映於眼前。