魏征和李世民都是聰明人，他們很快進入了角色，長達十七年的時間裏，他們配合的天衣無縫。
於是便給後世留下了諸多經典：
比如“兼聽則明，偏信則暗”。
比如經典的《諫太宗十思疏》。
在《諫太宗十思疏》中，魏征寫到：
誠能見可欲，則思知足以自戒；將有作，則思知止以安人；念高危，則思謙衝而自牧；懼滿溢，則思江海下百川；樂盤遊，則思三驅以為度；憂懈怠，則思慎始而敬終；慮壅蔽，則思虛心以納下；懼讒邪，則思正身以黜惡；恩所加，則思無因喜以謬賞；罰所及，則思無因怒而濫刑。總此十思，宏茲九德
譯文：
身為君主，果真能夠做到：見了想要得到的東西，就想到知足以警戒自己；將要大興土木，就想到要適可而止以使百姓安寧；考慮到帝位高隨時會有危險，就想到要謙虛，並且加強自我修養；害怕驕傲自滿，就想到江海是居於百川的下遊；喜歡打獵遊樂，就應該想到國君一年隻可打獵三次的禮度；擔心意誌懈怠，就想到做事要謹慎有始有終 憂慮會受蒙蔽，就想到虛心接納下屬的意見；害怕讒佞奸邪，就想到端正自身以斥退邪惡小人；加恩於人時，就想到不要因為一時高興而賞賜不當；施行刑罰時，就想到不要因為正在發怒而濫施刑罰。完全做到上述十個方麵，擴大九德的修養。
《諫太宗十思疏》堪稱奏疏的經典，值得曆代皇帝細心研讀，雖然魏征並沒有給出具體的措施，但這封奏疏無形之中就是一個皇帝的行為規範。
終貞觀一朝，魏征先後上疏言事二百多件，相當一部分被李世民采用，由此可見，貞觀之治有李世民的功勞，魏征同樣功不可沒。
貞觀十七年正月十七日，奮鬥了一生的魏征終於停止了奮鬥，享年六十四歲。
在魏征病重期間，李世民派往魏征家中慰問的使者不絕於路，同時還安排了一位中郎將長住魏征家中，有情況隨時向李世民彙報。
期間李世民還攜太子李承乾到魏征府上探望，並在魏征的病榻前，指著隨同前往的衡山公主，為魏征的長子魏叔玉賜婚。
恩寵如此，夫複何求？
在魏征病逝後，李世民原本準備極盡哀榮，用正一品的規格為從一品的魏征安葬，然而卻被魏征的妻子拒絕了，理由是魏征一生節儉，不喜歡排場。
最終一代良臣魏征在極簡易的儀式下入土，隻用有篷蓋圍幛的車運送靈柩，心中不忍的李世民登上皇家禁苑西樓遙望送葬的隊伍，流淚不已。
一生功名塵與土，該是蓋棺定論的時候了吧？
蓋棺，論不定！
在魏征身後，意想不到的事情發生了。
太子李承乾疑似謀反被廢，李承乾身邊的人被一一清算。
曾經擔任過太子左庶子的杜正倫被貶為交州都督，即日起到越南河內上班；曾經功高一時，出任過吏部尚書的侯君集因卷入謀反，伏誅。
一個被貶，一個伏誅，誰推薦過這兩個人？
魏征！
舉薦這麼兩個人，莫非魏征結黨？
不久，有人給李世民打了一個小報告：魏征經常在上奏疏之前把奏疏給負責做起居注的褚遂良看！
這意味著什麼？意味著魏征想沽名釣譽，青史留名，他把奏疏的內容透露給褚遂良，就是為了在曆史上留下記錄，彰顯自己的名聲，然而，這不就是向世人顯露皇帝的缺點嗎？
結黨？沽名釣譽？
這個魏征想做什麼？
盛怒之下的李世民當即宣布，衡山公主與魏征長子的賜婚作廢，另外他又做出了一個出人意料的舉動：派人推倒了他親筆為魏征書寫的墓碑！
悔婚，倒碑，魏征的形象一落千丈！
兩年後，李世民遠征高句麗失敗，重新想起魏征的好，如果魏征在，或許就沒有那一場徒勞無功的遠征。
已有悔意的李世民派人前往魏征的墓地祭祀，又重新將魏征的墓碑樹了起來。
墓碑又樹了起來，恩寵卻沒有再來，魏征用一己之力為自己的家族帶來了無限榮光，然而他的死，又帶走了家族上空最後一片雲彩。
在他身後，皇帝再沒有賜婚。
在他身後，他的家族逐漸衰敗，一度到了典賣祖屋維持生計的地步。
在他身後，他的五世孫魏謨議事天子之前，有先祖風采，然而魏征一脈終究榮光不再！
1918年，河北邢台巨鹿縣遇大旱，漳河水幹，民眾打井自救，無意中挖出大批古陶瓷；；1921年，北京曆史博物館對巨鹿故城三明寺進行正式發掘。
考古發現：钜鹿南門內路東靠北有一處唐代建築物“魏征祠堂”，祠堂內有唐代所鑄的魏徵鐵像。有人要發掘該祠堂。因南門外有一小村村民皆姓魏，言稱為魏徵後人，前來阻止發掘，所以保存未毀。