作為李密的隨從，魏征跟著李密投奔了李淵，魏征和李密都沒有想到的是，這一投便投出了一個千古良臣和一個孤魂野鬼。
千古良臣是魏征，孤魂野鬼則是李密。
在投奔李淵之後，魏征經曆了長時間的等待，由於李密不受待見，魏征也跟著受牽連，在長安待了很久，依然沒有起用的跡象。
不能再這麼等下去了，得想想辦法。辦法很快有了，魏征上書李淵：願為唐朝招降納叛。
很快，李淵有了反應，即日授魏征為秘書丞，前往黎陽招降徐世勣。
魏征的機會來了，多年研讀的“縱橫”學說派上了用場，他把自己的遊說對象鎖定了徐世勣。
魏征給徐世勣寫了一封信，信中替徐世勣仔細分析了當前的局勢，話裏話外都傳達了一個意思：投降李淵，很有前途。
其實徐世勣也是一個審時度勢的人，他認清了形勢，火速投降了李淵，這讓魏征高興不已，在魏征的心中他在期待著第二個徐世勣，第三個徐世勣。
遺憾的是，他沒有機會了。
就在魏征準備繼續施展“縱橫”之術時，不速之客來了。
不速之客名叫竇建德，此時正在與李唐王朝爭奪天下。竇建德來勢很猛，徐世勣鎮守的小城黎陽無法抵擋，結果魏征就跟徐世勣父子一起落入了竇建德的手中，魏征又得換東家了。
還好，竇建德是個愛才之人，他把魏征留在了自己的身邊，並交給他一項重要的任務：做起居注。
起居注專門用來記錄皇帝的言行，皇帝一天說什麼重要的話，做什麼重要的事都要有記錄，而魏征便是給竇建德專門做記錄的人。此時的竇建德已經自稱夏王，他的目標是一統天下，如果竇建德成功，曆史上將沒有李唐王朝，取而代之的是竇建德的大夏王朝。
大夏王朝還是失敗了，他們遭遇了能征善戰的李世民。
竇建德失敗之後，魏征灰頭土臉的回到了長安，此時的他已經不再苛求受到李淵的重用，他對自己失望透頂。
跟隨李密，李密敗了。
跟隨竇建德，竇建德也敗了。
怎麼這麼倒黴呢？
就在魏征自怨自艾時，有一個人悄悄的找上門來。
找上門的是太子李建成，他早早聽說過魏征的聲名，眼下魏征灰頭土臉成了喪家之犬，這也正好給了李建成機會。
下一站，東宮！
在李建成的東宮，魏征出任太子洗馬。
“太子洗馬”並不是真正給太子“洗馬”，而是東宮的一個官職，這個職位相當於東宮圖書館館長，在替太子管理圖書收藏典籍的同時，還有太子顧問的功能。
很快魏征就成為李建成的死黨，在李建成與李世民的鬥爭中為李建成出了很多主意，如果李建成最終成為皇帝，那麼魏征…...
遺憾的是，李建成也敗了，他死於武德九年的玄武門之變。
樹倒猢猻散，魏征的心再一次受傷。
雪上加霜的是，他落入了李世民的手中，按照曆史上的慣例，等待他的不會有好的結局。
李世民鐵青著臉問道：“你為什麼離間我們兄弟？”
令人沒有想到的是，此時的魏征居然從容不迫，他不卑不亢的說道：“皇太子如果早聽我的話，就不會有今日的禍事了！”
回答口吻與勸韓信謀反的蒯通一脈相承。
如果換作一般皇帝，殺掉魏征連手指頭都不用動，然而李世民不是一般的皇帝，皇位來路不正，他卻倍加珍惜，他在心中暗暗發誓要做千古難求的好皇帝，要用行動證明，自己配得上這個皇位。
殺掉魏征？太容易了！
如果留下魏征呢？
齊桓公與管仲不是也有過一箭之仇嗎？齊桓公不也包容了管仲，君臣聯手完成了一段君臣際遇嗎？那麼自己為什麼不能留下魏征呢？
發誓成為好皇帝的李世民就此留下了魏征，也就留出了一個千古良臣。
從貞觀元年開始，魏征開始了自己與李世民長達十七年的君臣際遇，兩個人都是聰明人，他倆都知道，他們彼此被對方需要。李世民需要魏征做自己的一麵鏡子，能夠在眾口一詞的背景下唱唱反調；魏征同樣需要李世民做自己的一麵鏡子，照亮自己通往千古良臣的路。
一個進諫，一個納諫，一個願打，一個願挨，這既是君臣際遇，這同時又是一場政治秀，一場配合默契的政治雙簧。
李世民為什麼會選魏征做自己的鏡子？因為魏征的經曆複雜！
他跟過元寶藏，跟過李密，跟過竇建德，又跟過李建成，過往的複雜經曆注定魏征不可能成為李世民的近臣，既然不能作為近臣，那麼就做諍臣吧！
李世民不是一般的皇帝，他不滿足於隻使用自己秦王府的舊人，像魏征、王珪、薛萬徹這些太子建成的舊部，他照樣使用，這既體現了皇帝的寬廣胸懷，也為大唐的朝政摻進了一些沙。
往通俗說，魏征就是李世民放進朝廷裏的鯰魚，他需要這條鯰魚經常跟自己唱反調，順便再攪動一下容易懈怠的朝廷。