此時的子西真是丈二和尚摸不著頭腦，他還蒙著呢，先軫率領的晉中軍已經殺上來，包圍了落在後麵的楚軍步兵，沒有戰車的掩護，手持短兵器且疲憊不堪的楚軍步兵隻有任由晉軍戰車屠殺的份兒。子西眼睜睜地看著自己的步兵被晉軍巨大的戰車壓成肉餅，僥幸逃脫的也被戰車上的甲兵揮戈砍成兩半，死傷無數。
與此同時，前麵的晉上軍也衝進了楚軍車陣中，沒有了步兵在戰車兩翼及後方的掩護，隻擁有單一長兵器的楚軍車兵也變得不堪一擊，紛紛敗逃。子西見大勢已去，無計可施，在少數親兵的保護下衝出重圍，狼狽地爬山逃命去了。
另外一邊，子玉已經知道自己中計了，因為他的中軍部隊遭到了傳說中已經覆滅的晉下軍的頑強抵抗。最終，楚軍不敵先軫軍隊，大敗而歸。此一役，不可一世的無敵楚師在城濮損兵七萬，從此元氣大傷，經年未複，楚國的霸業至此中落，晉國的霸業自此而始，並一直延續到了春秋時代結束，中間除了一鳴驚人的南天神鳥楚莊王，基本上無人能動之分毫。
子玉則無顏見江東父老，在回楚國的半路上就伏劍自殺了。
子玉之敗，不在其不勇，而在其少算。《孫子兵法》曰:“夫未戰而廟算勝者，得算多也;未戰而廟算不勝者，得算少也。多算勝少算，而況於無算乎!”子玉恃勇輕進，謀狹算少，他率領的軍隊戰鬥力再強也沒用。
而麵對咄咄逼人的楚國，先軫精心部屬，層層設計，軍事外交雙管齊下，步步料敵機先，前後左右之間，來路去路，針細密線，紋絲和縫，無不一一算到;偽裝、佯退、誘敵、側擊，種種謀略，極盡奇詭變化之能事，特別是其中先軫使用了多種心理戰來蒙騙誤導敵軍，即便從兩千六百年後的今天來看，亦多有借鑒意義，何況“以戰為禮”的春秋初期，那簡直不啻於在天下刮起一陣頭腦風暴!
城濮之戰，為春秋時代中原民族抵禦南方蠻族勢力北侵最為重大一戰，亦即華夏民族存亡所關一戰也!假設晉軍在城濮之戰中失敗，楚之勢力即可越過黃河統一全中國，那麼中國曆史或將全部改寫!城濮之戰後，華夏民族自齊桓公後重新團結在了以晉文公為首的軍事聯盟周圍，並因而產生了持續抵抗異族的力量，此後百餘年，楚國始終無法侵吞中原，最後終於在楚莊王(一鳴驚人那位)的掌舵下，開始接受中原文化，逐漸同化於中華民族中，至戰國後期，楚民族已經完全成為中華民族的一部分，所以城濮一戰，可以說是華夏民族抵抗異族侵淩最成功一役，晉國兩百年春秋霸業，由此而定!