兵不血刃，輕鬆平定思恩、田州。
嘉靖六年（1527）九月，一道聖旨發送到了山陰，任命王陽明為都察院左都禦史，提督兩廣，即日起程，平定思恩、田州（都在廣西）叛亂。
這年二月，擔任內閣首輔三年的費弘退休，而比費弘大十四歲的楊一清，卻成了首輔。而當年的南京小吏桂萼，也當上了吏部尚書。前任留給他們的一大堆問題中，思恩、田州這兩隻燙手的山芋，成了他們必須解決的問題。
思恩、田州位於廣西南部，是瑤族、侗族等少數民族聚居的地方。民族矛盾特別複雜。從朱元璋時代起，這裏一直由土司岑氏世代統治。這個家族其實是漢人後代，其祖先正是與馬援齊名的東漢開國名將岑朋。
到了正德年間，岑家的繼承人換成了岑猛。這是個很有經營頭腦的人，把自己地盤上的生意做得很紅火。廣西巡撫相當眼紅，幾次三番暗示岑猛要向組織進貢，適當地表示表示。但岑猛根本就不吃他這一套。巡撫火了，就讓人找茬挑事，和岑猛的手下發生了一些摩擦。隨後就向朝廷彙報，說是岑猛謀反，請增派軍隊鎮壓。
岑猛一看局勢不妙，你說我造反，那我就真的造反吧，就把當地流官趕跑了，接管了權力。本著捍衛國家領土完整的精神，嘉靖派老臣姚鏌擔任兩廣巡撫，調集八萬軍隊入桂，將岑猛打得大敗。
岑猛這一次終於見識到了比他更猛的，好漢不吃眼前虧，馬上提出投降。姚鏌非但不答應，反而加強攻勢，大有不斬盡殺絕不罷休的勁頭。
可憐的岑猛逃到嶽父那裏尋求庇護。可他做夢也沒想到，這個老嶽父為了掙那點朝廷賞金（還不知道能不能兌現），就果斷地把女婿毒死，將人頭獻了出來。
岑猛死後，手下兩員大將盧蘇和王受逃到安南（越南），重新集結了一支軍隊，號稱二十萬，和朝廷在廣西展開了持久戰。為了擴大影響，他們繼續打著岑猛的旗號。兩人用兵有方，穩紮穩打，將前來剿匪的官軍殺了個大敗，占領了田州和思恩兩州州府，儼然形成了一個獨立王國。就差頒布年號，建立政權了。
姚鏌吃了幾次敗仗後束手無策，隻好向中央救援。楊一清為首的內閣把朝中善於用兵的大將挑來挑去，也沒有找到一個滿意的。不過這時候桂萼卻想到了一個人，信誓旦旦地說，隻要這位仁兄出馬，一定能把廣西給擺平了。
楊一清還不相信呢，桂萼平靜地說出三個字，楊一清猛地一拍大腿，是啊，我老糊塗了，怎麼把他都忘了。這人出馬，不是一個頂倆，是一個頂一萬個啊。
桂萼說的正是王陽明，除了他還能有誰呢。不過……好像世界上沒這理吧。
當初你們不待見王陽明，不讓人家進京當官；現在自己有麻煩了，就想到把人家拉出來救火。王陽明可不是願意輕易受人擺布的，他在年輕時主持山東鄉試時出的題目《所謂大臣者，以道事君不可則止》，正是自己內心的寫照。
王陽明收到兵部公函，立即上書推辭，他的理由也很充分：
第一，自己身體越來越差，現在是出個門都困難，走個路都喘氣，怎麼可能跑到廣西去剿匪？
第二，姚鏌是有工作能力的，希望朝廷給他一段時間。
王陽明還推薦了兩個年輕人，南京工部尚書胡世寧和刑部尚書李乘勳，認為他們是非常合適的人選。
楊一清和張璁、桂萼一合計，認為這是王陽明想獨立自主操作一些事情，而不希望姚鏌在一邊礙事。於是他們立即向嘉靖請示，讓姚鏌提前退休。
接著，三人一致決定，再增加王陽明的權力，讓他以南京兵部尚書兼都察院左都禦史，提督兩廣、湖廣和江西四省軍務，等於把中國南部一半的軍隊都交給王陽明領導了。並且，王陽明可以便宜行事，不必事事向朝廷彙報。
以嘉靖皇帝名義發布的聖旨中還特別強調，不得推辭，當然，潛台詞就是，你老爺子不答應試試，看我怎麼收拾你。這樣一來，王陽明隻好收拾東西了。
九月初七，王陽明在自己山陰的府第，招待所有的學生，和他們一一道別。在坐的所有人，幾乎都在說馬到成功凱旋歸來的吉利話，但王陽明自己很清楚，這一去很可能就永遠回不了故鄉，心中的傷感之情是無法避免的。
送行的人把碼頭都擠滿了，當地百姓送來了很多禮物，王陽明都一律謝絕，自己根本用不上，豈不是浪費？他隨船帶了一個大箱子，裝的全是藥，各種各樣的藥品，看起來很恐怖。他就是靠這些在延續生命。每天他吃的藥都比吃的飯要多，甚至整個人都帶著一股藥味。
他再次踏上了自己走過多次的那條從浙江到江西的水路。記憶之門一旦打開，往事如同潮水一樣湧了進來。龍場的艱苦沒有把他壓倒，南贛的匪徒沒有把他嚇住，朱宸濠的叛亂被他輕鬆搞定，張忠和許泰的陷害也拿他沒有辦法。這一次，他依然相信，沒有自己擺不平的麻煩。
但是，自己的身體越來越差了，甚至隔三差五就咳血，可朝廷就是不肯放過他。難道這一把老骨頭，真的要葬送在那個陌生的地方了？
王畿和錢德洪作為王學的二代領袖，跟船一路送到嚴灘，才與恩師依依惜別。
十月，王陽明來到了南昌。早已經得到消息的南昌市民，自發組織起來打掃街道，焚香灑水，歡迎這位曾給他們帶來和平與安定的前江西巡撫。王陽明一下船，就被簇擁進了早就備好的轎子，全城百姓輪流抬轎，一直送到了巡撫衙門。前來拜見的人，東門進西門出。王陽明從早上七點一直接待到下午三點，依然有許多人排在門口。隨從不得不通知大家，王都司實在太累需要休息，真的是無法再招呼大家了。
第二天，王陽明參拜了南昌文廟，並在明倫堂講《大學》，慕名而來的各地學子，早把大廳擠得密密麻麻，都為了親耳聆聽大師的教誨，親眼目睹偉人的風采。很多人也許會沒有意識到，這是王陽明最後一次公開講學了。
在那個沒有電視，沒有廣播，沒有網絡的時代，王陽明的學說和思想能夠得到如此廣泛的傳播，產生了這樣大的影響力，的確非常神奇。但如果他生活在當代，麵對如此之多的誘惑，他還願意堅持自己的講學嗎？
十一月的北方已經是大雪紛飛，好在兩廣巡撫的駐地——廣西梧州依然春天一般溫暖。王陽明一行進入巡撫衙門，立即開始了平定思田的準備。