當劍從戰場上主兵器之一的地位退出後，劍法依然得到很大發展。到了明朝，就有“卞莊之分絞法，王聚之起落法，劉先主之顧應法，馬明王之閃電法，馬超之出手法等多種知名劍法”。
清代以後，劍法更加豐富。但總起來可歸為兩類：一是行劍，一是勢劍，也叫站劍。
行劍，就是在行進間演練的劍法。套路中定勢少，動作連貫，氣勢連貫，身劍合一，神劍合一，劍似遊龍，行如遊龍。“龍行劍”、“奇形劍”屬這種劍法。
勢劍，是平衡、定勢多的劍法。姿勢工整，招式穩健，幾乎一勢一停，一招一定，一動一靜，一剛一柔，力達劍尖，力停意不停。一些難度大的動作，如燕勢平衡、回頭望月、哪吒探海、朝天蹬……也都要定位站穩後，方可作下一動作，要求有深厚的功力。“七星點鬥劍”屬此種劍法。
上述劍法多體現在套路上。還有一種劍法是散式，非套路。每一勢用一個字為名，講劍術動作、用法、要領。如《孫武子十三劍》，講了十三個字，乃掛、劃、裹、撥、捅、圈、劈、砍、挑、撩、紮、刺、剪。每個字是一個動作，要單練。劈、砍、捅、挑、撩、紮、刺、剪為擊法，掛、劃、裹、撥、圈為顧法，稱之為“八擊五顧”。清末該劍法也形成套路，散式與套路二法並存。
各門各派幾乎都有自己的劍法。有一點是統一的，就是都用劍指。也就是不持劍的手，在運劍時，要食中二指並攏伸直，其餘三指屈於掌心，拇指按在無名指第一節上，作為與劍的配合和引導，也稱作劍訣。這是劍法的獨特之處。
且看各派劍法，“武當派”有“武當劍”、“兩儀劍”，“少林派”有“達摩劍”、“羅漢劍”，“太極門”有“太極十三劍”，“形意門”有“龍行劍”，“八卦門”有“八卦劍”，“通臂門”有“通臂劍”，“查拳門”有“純陽劍”，“翻子門”有“七星點鬥劍”、“青鋼劍”，“炮錘門”有“八仙慶壽劍”。名劍法還有“青萍劍”、“昆侖劍”、“昆吾劍”、“三才劍”、“三合劍”、“螳螂劍”、“青雲劍”、“醉劍”、“連環劍”、“白虹劍”、“提袍劍”、“八仙劍”、“峨眉劍”等。
民間認為劍是比較難練的兵器，所以有“月棍年刀一輩子槍，隨身帶的寶劍”的說法，意思是寶劍要隨時隨地有空兒就練，才練得好。
由於劍術相較於刀術、槍術、棍術等戰場尚應用的技術更具有表演性、觀賞性，久而久之，各家劍術多朝著動作美帥的方向發展，於是民間便稱“刀走黑，劍走秀”。意思是刀術氣勢猛烈，風聲如吼，大劈大砍，硬擋硬搪，刀鋒過處，如滾瓜切菜。劍呢，由於本身輕、短、細、薄，隻可逢堅避刃，遇隙削剛，不封，不架，不沾而進，以巧為先，以快為先。所以也說“刀如猛虎，劍如飛鳳”。
正是由於劍質輕、秀的特點，後世逐漸被文人喜愛。文人以學習劍術宣示崇尚武風，以舞劍、詠劍表示高雅，以佩劍顯示知文善武。漸漸，純粹的武夫反而少習劍、少配劍了。《三俠五義》等武俠小說的問世，更使這種看法流行。因為使劍的英雄都帶儒雅之氣，如南俠展昭，雙俠丁兆蘭、丁兆惠，雲中鶴魏真等。而武藝高超的淳厚長者北俠歐陽春、莽撞勇猛有餘的錦毛鼠白玉堂、好酒貪杯的小俠艾虎、性情爽快果毅的白眉毛徐良等則都使刀。所以民間說“劍是君子佩，刀乃俠盜使”。賦予劍和刀以人性的特點，那就是，劍有儒雅、雋秀、溫和的氣質，刀有俠義、粗獷、剛烈的性格。喜歡使劍的人，可能文氣會多一些，喜歡使刀的人，恐怕豪氣也會多一些。所謂器若其人也。