武諺說：“棍乃百兵之尊”。長兵如狼牙棒，短兵如馬棒。杖由拐杖而來，棍、棒、杖可視為一類，無非尺寸、外形略有不同罷了。
棍是最原始的兵器，也是最普通的兵器。它製作容易，隻要木棍結實，就可上陣使用。為此，無論是軍中武藝還是民間武藝，對棍無不重視。明代棍法大家程宗猷（衝鬥）在《少林棍法闡宗》中說：“凡武備眾器，非無妙用，但身手足法，多不能外乎棍。”明代何良臣在《陣記·技用》中說：“拳、棍者，為諸藝之本源。”武諺說：“棍乃百兵之尊。”
（一）棍的形製
古人雲“斬木為兵”，是說棍的製作很容易。木質棍以堅而實，剛而和，自根漸細到梢，如鼠尾一般，棍身無疤癤者為上品。用粗木劈成或鋸成的，紋斜易折。棍的兩端粗細差別不宜太大，否則一端過重使用不便。棍的粗細也要適宜，過細則腰軟，腰軟則無力。木質棍多為白蠟杆、水曲柳、棗木、花櫟木。臂力大者，則用鐵棍或銅棍。
棍有多種叫法：棍、棒、杖。為什麼這麼叫，民間有多種解釋。一稱：棒齊胸，棍齊眉。
一稱：棍不低於頭，棒不高於胸，杖不過於耳。
一稱：棍長6尺或6尺6寸，乃按六節六合之說。2尺2寸為一節。5尺長稱齊眉棍，8尺長既稱棍又稱杖。如將棍的兩端箍上金屬箍，就稱作棒。
一稱：8尺為立棍，
5尺5寸為橫棍，
6尺6寸為棍棒，
丈二為立門杆，
丈八為祖杆。
還有一說：棍的兩端粗細差別不大，棒的兩端則粗細不一，一端可把握，一端粗壯堅沉。長兵如狼牙棒，短兵如馬棒。杖由拐杖而來，也是一頭細一頭粗，粗端還會彎成扶手狀。長者如龍頭杖，短者如達摩杖。所以，棍、棒、杖可視為一類，無非尺寸、外形略有不同罷了。像“金箍棒”、“丈二棒”、“镔鐵杖”、“五尺杖”，兩端粗細相當，就是棍的製式，隻是叫法不同而已。木棍的重量多在3斤以上，銅鐵棍通常長7尺5寸至8尺，重量不低於十五六斤。
（二）棍法
拳諺雲：縱槍橫棍，是指槍紮一條線，棍打一大片，強調出槍、棍技擊特點的區別。但棍法中夾雜著槍法，槍法中夾雜著棍法的技術並不少見。
說到棍法，都認為少林棍為最，早有唐初十三棍僧救唐王的傳說，後有明代程宗猷寫的《少林棍法闡宗》，使少林棍法著稱於世。
其實，少林寺自建寺至明代中期都不曾以武術留下記載。留下來的隻是該寺僧眾曾參與過的幾次軍事行動，如十三棍僧救唐王捉王仁則。這些事件尚不足以說明當時少林寺的武術如何。到了明代中期，少林武術才開始在社會上有些影響，也並不大。就是少林棍法，當時也隻列在第四等。
明代棍法首推俞大猷傳的“俞家棍”。他撰寫的《劍經》專講棍法。名將戚繼光誇讚“俞家棍”專講“短兵長用之法，千古奇秘”，“不唯棍法，雖長槍各色之器械，俱當依此法也。近以此法教長槍，收明效。極妙！極妙！”