明朝時的戰爭已應用了火箭、火銃、火炮等火器，以及長弓、勁弩等遠程兵器，但集團作戰的形式仍沒有改變。
明代戚繼光在《紀效新書》中有這麼一段描述：
“開大陣，對大敵，比場中較藝，擒捕小賊不同。堂堂之陣，千百人列隊而前，勇者不得先，怯者不得後，叢槍戳來，叢槍戳去，亂刀砍來，亂殺還他，隻是一齊擁進……”
可見，在明朝中末期，軍事戰爭仍然是集團“一齊擁進”的作戰形式。
戚繼光曾創立車營，將車兵、步兵、騎兵組成協同作戰的營陣。作戰時，戰車連成方陣，將步兵騎兵圍在其中。又製造拒馬器，用以阻擋敵人騎兵衝突。“寇至，火器先發，稍近則步軍持拒馬器排列而前，間以長槍、筤筅。寇奔，則騎軍逐北。”這便是先用火器轟敵，再用步兵廝殺，後用騎兵追擊的集團作戰形式。戚繼光還創造鴛鴦陣，最前是兩名持長牌和團牌的軍士，持狼筅的軍士各跟一牌，防護持牌手。隨後是長槍手兩名，各管一牌一筅。再後是兩名短兵手。戰時，執牌在前，隻管低頭前進，筅槍隨牌前進交鋒。“筅以救牌，長槍救筅，短兵救長槍。”
集團作戰時千百人乃至數萬人一起行動，為了便於指揮，便於極大限度的發揮士兵的作用，搏殺技術要簡單、實用，諸如砸打、刺戳、劈砍等單純幾式，練熟即可。在那個時代，戰爭的勝利是集團的勝利，士兵個人的武藝高低對勝負沒有太大影響。因此軍隊中反對突出個人武技的民間武術，更是極力反對“周旋左右，滿片花草”的花架子。因為兩軍對陣，“隻是一齊擁進，轉手皆難，焉能容得左右動跳？一人回頭、大眾生疑，一人轉移寸步，大眾亦要奪心，焉能從容得或近或退？”何良臣在《陣記》中也說過：作戰方式是“長短器械錯雜陣頭，一齊擁進，起手就戳便斫，雖轉身回頭尚不可得，豈容活潑動跳，做作進退，身勢手法耶？”由此可見，在集團對壘的軍陣中，跳躍往還的武術會多麼礙事！
在戚繼光的眼裏，“跳躍往還”是花法。使長槍“單人用之，如圈串，是學手法；進退，是學步法、身法。除此，複有所謂單舞者，皆是花法，不可學也。”藤牌，“內有閃滾之類，亦是花法”。鉤鐮、叉鈀“如轉身跳打之類，皆是花法，不唯無益，且學熟誤人第一”。
在軍中，士卒在武技方麵是要掌握簡單速效的技術，如長槍，要柄顫手熟，分槍即進；大棍，要一打一戳，棍沉力猛；倭刀，要舉落疾速；藤牌，要遮身嚴密活利。還有镋鈀、狼筅等等。當然還要練習射箭，有的還要掌握火器，如鳥銃。
在軍中，士卒更多的練習是練體能。要練負重、長跑、臂力、跨越障礙等。尤其要練膽氣。戚繼光認為，體豐偉而膽不充者，“緩疾之際，不能疾趨，反為肉累”；武藝精而膽不充者，“臨陣怕死，手足倉促，至有倒執矢戈，當先眾而走”；性伶俐而膽不充者，“未遇之先，愛擇便宜，未陣之際，預思自全之路”；力氣大而膽不充者，“臨時足軟眼花，呼之不聞，推之不動”。沒有膽氣，體偉岸、武藝高、性伶俐、本力大則都不可取。“藝高人膽大”，是武藝高給膽壯之人添分，而不是說懦弱膽小之人學會武藝就變得膽大了。
如果這人素來膽氣豪壯，又生得魁偉力大兼性情伶俐，再具備嫻熟武藝，才是錦上添花。
至於兩軍對陣，靠雙方主將捉對廝殺決定戰爭勝負的戰法，多見於小說，史書中並無詳細戰例，倒是多見身先士卒，衝堅陷陣的例子。
冷兵器時代的軍事武藝重團體，重騎射，重兵器，重速效，重簡單，重膽氣，重勇力。整齊劃一，齊進齊退，團隊精神至上，容不得士兵個人突出。