衛成公曰：“卿言甚是。”遂傳旨一道：“加快行程，寡人有厚賞矣。”
禦人得旨，催趕禦馬，並力而馳。
車駕再快，畢竟快不過單騎，寧俞第一個來到國門，長牂見是衛成公之使來到，忙迎出門外，問之曰：“大夫行色匆匆，所為何事？”
寧俞曰：“主公將至矣。”
長牂曰：“前約辛未，今尚戊辰，何速也？”
寧俞曰：“主公欲早一日見臣民之麵，故提前耳。”
長牂曰：“既如此，大夫可先入城報信，吾在這裏奉迎主公。”
寧俞前腳剛走，公子歂犬後腳便道，言：“衛成公距此不過三裏之遙。”
長牂急忙召喚守城之卒，列隊迎接衛成公。
是時，太叔正親督輿隸，掃除宮室，就便在庭中沐發。聞寧俞報言：“君至。”且驚且喜，正欲問先期之故，忽聞前驅車馬之聲，誤以為是衛成公到了，心中喜極，發尚未幹，等不得挽髻，急忙一手握發，疾趨而出，正撞上了公子歂犬。歂犬恐留下太叔，使其兄弟相逢，敘出前因，遠遠望見太叔到來，遂彎弓搭箭，颼的發去，射個正著。
太叔被箭射中心窩，一臉驚訝，一臉憤怒地指著公子歂犬：“你，你，你……”仰麵而倒。
寧俞忙上前扶救，已命歸西天。
元咺在家，聞聽衛成公提前歸國，忙進宮邀叔武出宮相迎，行至半途，傳出太叔被殺之事，吃了一驚，勉強前行，遇一宮人，勸道：“主公既殺太叔，豈容你呢？快去，快去！”
元咺止腳大罵道：“無道昏君！枉殺無辜，天理豈能容你？我當投訴晉文公，看你坐位可穩？”痛哭了一場，急忙逃奔晉國去了。
衛成公一行來至城下，見城門大開，近百名守卒，列隊而迎，心中甚喜，問之曰：“爾等在此做甚？”
長牂曰：“奉太叔之命，在此恭迎主公。”
衛成公歎曰：“吾弟果無他意也！”
言畢，正要催車入城，寧俞帶淚而來。
衛成公驚問道：“城中出什麼事了？”
寧俞回曰：“太叔喜主公歸來，不等沐完，握發而出迎，誰知被前驅所殺，使臣失信於國人，臣罪該萬死！”
衛成公麵有慚色，答曰：“寡人已知太叔之冤矣！卿勿複言。”趨車入朝，百官尚未知覺，一路迎謁，先後不齊。寧俞引衛成公視太叔之屍，兩目睜開如生。
衛成公不覺失聲痛哭，抱其頭於膝上，以手扶之曰：“太叔，太叔！我因你歸，你為我死！哀哉痛哉！”
語畢，屍目閃爍有光，漸漸而瞑。
寧俞含淚進曰：“不殺前驅，何以謝太叔之靈？”
衛成公點頭應允，寧俞忙遣人捉拿公子歂犬，公子歂犬剛剛逃出楚丘城，被衛兵追上，生擒回來。
衛成公斥曰：“你自求請為前驅，為寡人開道，因何要殺太叔？”
公子歂犬回曰：“我殺太叔，亦為君也！”
衛成公大怒：“你謗毀我弟，擅殺無辜，今又歸罪於寡人。左右，將他拉出去斬首示眾！”
誅了公子歂犬，衛成公複降一道：“以國君之禮，厚葬太叔。”國人初時，聞太叔被殺，議論紛紛，甚而有人公開提出，要逐成公。及聞歂犬被誅，厚葬太叔，群心始定。
國內穩住了，國外又起波瀾。
衛大夫元咺，逃奔晉國，見了晉文公，伏地大哭，訴說衛成公疑忌叔武，故遣前驅射殺之事。
晉文公勸曰：“寡人知道了。你快快請起，寡人這就召集群臣，商議如何懲治昏君。你可暫去驛館歇息。”
送走了元咺，晉文公大集群臣問曰：“寡人賴諸卿之力，一戰勝楚。踐土之會，天子下勞，諸侯景從，霸業之盛，堪比齊桓。奈秦人不赴約，許人不會朝，鄭雖受盟，尚懷疑貳之心。衛方複國，擅殺受盟之弟。若不再申約誓，嚴行誅討，諸侯雖合必離，諸卿計將安出？”
先軫時曰：“征會討貳，霸主之職。臣請厲兵秣馬，以待君命。”
狐偃曰：“不可。霸主所以霸諸侯者，莫若以朝王為名，號召諸侯，視其不至者，以天子之命討之。朝王，大禮也。討慢王之罪，大名也。行大禮而舉大名，又大業也。況且，我若號召諸侯，衛成公不敢不至，至而拘之，勝似兵刃相見也。願吾君熟思。”
趙衰曰：“狐將軍之言甚善。然以臣愚見，恐入朝之舉，未必遂也。”
文公曰：“因何不遂？”
趙衰曰：“朝覲之禮，不行久矣。我大晉之軍三軍二行，威鎮天下。以齊桓之強，九合諸侯，一匡天下，也未能使荊楚屈服，我一戰而敗荊楚，天下為之震動。主公若要率領諸侯朝王，王作何想？這麼多人齊集王都，王受得了嗎？魚目混珠，誰敢擔保不生事端？王若疑君，謝而不受，君之威褻矣。莫若致王於溫，而率諸侯以覲之，君臣無猜，其便一也。諸侯不勞，其便二也。溫有叔帶新宮，不煩造作，其便三也。”
文公曰：“大王會到嗎？”
趙衰曰：“王喜於親晉，而樂於受朝，何為不可？臣請為主公使於周，而商入朝之事，度天子之計，亦必出此。”
文公大悅，乃命趙衰入周，謁見周襄王，行過君臣大禮，奏曰：“寡君重耳，感天王下勞賜命之恩，欲率諸侯至京師，修朝覲之禮，伏乞聖鑒！”
周襄王沉默良久曰：“卿可暫去驛館安歇，容朕思之。”
趙衰拜謝而出，周襄王即召王子虎入殿，言：“晉文公擁眾入朝，其心難測，如何推辭？”
子虎對曰：“臣請麵見晉使探其意，可辭則辭。”
說完，辭別襄王，徑至驛館，見了趙衰，直言不諱地說道：“文公倡率諸侯，尊獎天子，重新推行曆朝都已廢除的禮儀，實在是王室的大幸啊！但列國鱗集，行李充塞，車徒眾盛，士民從未經見，妄加猜度，訛言易起，或相譏訕，反負文公一片忠愛之意，不如罷之。”
趙衰曰：“寡君思見天子，實出至誠，下臣行日，已傳檄各國，相會於溫邑聚齊。廢而不舉，是以王事為戲耳，下臣不敢複命。”
王子虎心中暗自罵道：“狂妄，這不是脅迫天子麼！”但口中卻道：“王不想勞駕諸侯，汝又言文公已傳檄諸侯，兩相較之，你說該如何做才好呢？”
趙衰曰：“下臣有策於胸，但不敢言耳。”
王子虎曰：“但言無妨。”
趙衰曰：“古者，天子有時巡之典，省方觀民。況溫亦畿內故地也，天子若以巡狩為名，駕臨溫地，寡君因率諸侯以展覲。上不失王室尊嚴之體，下不負寡君忠敬之誠。不知這樣是否可行？”
王子虎曰：“你的辦法不錯，誠為兩便，我把它奏明天子。”
子虎入朝，述趙衰之語於襄王，襄王大喜，約於冬十月朔駕幸溫地。
趙衰回複文公，文公以朝王之舉，播發諸侯，俱約冬十月朔，於溫地相聚。
至期，齊昭公潘，宋成公王臣，魯僖公申，蔡莊公甲午，秦穆公任好，鄭文公捷，陸續來到。
秦穆公對晉文公說道：“前次踐土之會，因怕路遠誤期，所以未來。今番願從諸侯之後。”
晉文公連聲稱謝。
是時，陳國穆公款新卒，子共公朔立，畏晉之威，身穿孝服而至。邾、莒小國，無不來會。衛成公自知有罪，不想赴會。寧俞諫曰：“若不往，是益罪也，晉討必至矣。”