《海疆萬裏圖》是李海濤辛勤勞動的成果，同時，也熔鑄了蕭勁光對祖國海疆的無限深情。
李海濤開始《海疆萬裏圖》創作後，蕭勁光一直關注著他的進展。1986年底，李海濤完成《海疆萬裏圖》小樣稿時，蕭勁光已患了白內障。他拿著高倍放大鏡費力地看完了小樣稿，對幾個重要景點提出了修改意見，而後囑咐說：“現在有一種說法，叫海洋國土。屬於我們的海域同樣是我們國土的一部分。這個說法好埃我們的海洋國土寬闊，差不多占大陸國土的三分之一。一定要將這幅畫畫好，喚起人們的海洋意識，喚起人們寸海 必爭的海疆意識。”並明確表示：“畫好了我給你題字。”以嶽父絕無僅有的三十年海軍司令員的身份、蒼勁樸拙且小有名氣的顏體行草書，能為作品題字，自是錦上添花。李海濤分外高興。
此後一段時間裏，蕭勁光每次見到蕭凱、李海濤，《海疆萬裏圖》的創作都是主要話題，並幾次問道：“有沒有人支持？需要我做點什麼嗎？”李海濤告訴嶽父：“中國美術家協會很重視這幅畫的創作，華君武主席親自主持召開了專題討論會。國家海洋局還給了一些讚助。”蕭勁光欣慰地點點頭。
1988年末，蕭勁光腫瘤轉移，再次住進了301醫院。在外地深入生活，搜集素材的蕭凱、李海濤，聞訊匆匆趕回北京，直奔醫院。見到李海濤，蕭勁光就急切地問：“工作還順利吧？長卷完成到什麼程度了？”稍停，又遺憾地苦笑著對李海濤說：“為畫題字，寫不了啦。”李海濤隨即問道：“可不可以請人代筆？”蕭勁光輕輕搖搖頭：“關鍵是把畫畫好。”
李海濤牢牢記住了嶽父的囑咐，記住了老人對《海疆萬裏圖》畫卷的關愛和支持，他把對老人的懷念傾注到創作中。曆時整整五年，李海濤終於於1990年12月，完成了這一浩大的創作工程。是時，蕭勁光已逝世一年多了。他沒能題字，也沒有看到最後的定稿。李海濤尊重嶽父的意見，也沒再找任何人題字，畫上的題款是李海濤自己寫的。對老人沒能題字、沒有見到最後完成的作品，李海濤總是感到有種說不出的遺憾。
2003年1月4日，是蕭勁光誕生一百周年。中央軍委在人民大會堂舉行座談會，隆重紀念。在此期間，李海濤懷著深沉的懷念之情，濃彩重墨繪就又一以大海為內容的巨幅力作《碧海滄桑映丹心》，用以紀念蕭勁光誕生一百周年。這一作品以波濤洶湧的大海為主體，深情地反映了蕭勁光一生波瀾壯闊的軍事生涯。