蕭勁光愛好軍事，是職業軍人。以槍炮轟鳴、軍號、汽笛為音符的軍事樂章，是他人生的主旋律，但這絕不是他生活的全部。現實生活中的蕭勁光，慈祥、寬厚，深通音律、詩畫。
1960年6月，蕭勁光陪同朱德、周恩來、鄧小平等黨和國家領導人接見全軍文教積極分子代表大會代表。前排左起：王樹聲、蕭勁光、羅瑞卿、彭真、鄧小平、周恩來、朱德、賀龍、李先念、陸定一、王稼祥、蕭華、傅鍾。
蕭勁光兩次婚姻，育有五男二女。兒子蕭永定、蕭策能、蕭卓能、蕭伯鷹、蕭紀龍，女兒蕭凱、蕭楠。他們個個學有所成，有的從政，有的從軍，有的經商，有的搞藝術，每個人都有自己的一番事業。令蕭勁光欣慰的是，兒女們沒有一個人是靠特權吃飯。如果說有關係，那就是蕭勁光別具風格的家庭教育。
在日常生活中，蕭勁光的行為舉止完全是軍人做派，但他沒有把嚴肅冷峻的軍戎氛圍帶到家庭生活、子女教育中。他對子女的教育嚴格，嚴肅而不嚴厲，家庭關係中充滿民主氛圍，充滿書卷氣。
1948年秋，組織上決定派蕭勁光的長子蕭永定去蘇聯學習。那時，他們全家在東北，戰事頻頻。身為一線指揮員的蕭勁光沒有精力與兒子多談，抽戰鬥間隙給長子寫了一篇長長的臨別贈言：
一切從實際出發，實事求是；一定要有事業心、進取心，時刻要具有群眾觀點，掌握群眾路線。凡事都有困難，事業是不斷地克服困難完成，遇到困難就要勇敢地去克服它；碰了釘子，就要向釘子學習，並研究如何拔除它，千萬不要急躁，急躁沒有用處，不能出辦法，隻能使你垂頭喪氣；為人要正派，要有原則性，對黨要忠誠老實，對同誌要誠懇熱情，要講團結友愛。對敵人要狠。誠懇熱情、團結友愛是從高度的原則性產生，沒有原則性的阿諛奉承、迎合取巧是最不忠誠老實，最可恥。凡是事實、凡是真理，就應當承認，堅定不移，哪怕用千鈞力量來摧毀你，你也應當矗立不動，表現你的清高氣節；如果事實證明你錯了，就應當首先自我批評，立即糾正錯誤。這也是一種高尚品質，是最聰明、最進步的表現。
接過贈言，蕭永定先是一怔，認真讀細細品，卻深深為父親的良苦用心所感動。他帶著這一長長的贈言完成了在蘇聯的學業，而後又帶著這一贈言回國參加工作。這一贈言始終牢牢印在他的腦海裏，激勵、鼓舞著他從機關基層幹部一步步成長為共和國的輕工業部副部長、國際投資總公司黨組書記。
1961年，次子蕭策能考入哈爾濱軍事工程學院。臨行前，蕭勁光又將這一贈言工整地抄給他一份，要求他牢記，像哥哥那樣在學習、生活中嚴格鍛煉，提高自己。有哥哥的榜樣，蕭策能自然不會差。哈爾濱軍事工程學院畢業後，他投身軍隊尖端裝備研究工作，先後取得多項重要成果，為部隊現代化建設作出了突出貢獻。
蕭勁光多才多藝。大革命時期，他曾與劉少奇等同台演過話劇。長征途中，他在彈火紛飛的行軍間隙用洞簫聲為官兵們消除疲勞，鼓舞士氣，一直被傳為美談。1951年，中蘇兩國在大連舉行關於收回旅順口的談判。聯歡會上一曲曲調正宗的《喀秋莎》技驚四座，令蘇聯代表團親切地歡呼起來。除洞簫外，蕭勁光還會拉二胡、彈月琴，到海軍後又向著名作曲家呂遠學會了演奏曼陀林。
他自己懂樂器，也支持子女學。蕭策能小時候沒學過樂器，後來受父親和哥哥、姐姐的影響，上中學的時候突然提出想學月琴。蕭勁光很高興，為了鼓勵他，當即從全家並不寬裕的生活費中擠出錢，給他買了一把好琴，還專門請了指導老師。學了一段後，他熱情降下來，沒能堅持下來。對此，蕭勁光很不滿意，但沒有更多地批評他。過了幾天，蕭勁光送給蕭策能一本書，是當時流行的一本《怎樣培養毅力》，這件事對蕭策能教育很深。彈月琴，他終於學會了，書也一直保存著，用以時時提醒，培養自己的毅力。
蕭家兄弟姐妹山南海 北，各有自己的事業，相聚的機會並不多。“文化大革命”十年動亂期間，政治形勢複雜，大家相聚更難。1971年9月，林彪叛逃身亡，林彪反革命集團被粉碎了。長期遭受林彪一夥打擊迫害的蕭勁光，從沉悶、壓抑中解放出來，心情是“文化大革命”幾年來最好的。兒女們理解父親。這年中秋節，全家在北京相聚了。一天晚上，樹靜氣爽，月光分外明亮，全家在蕭勁光居住的院子裏賞月。突然，小女兒蕭楠提議：“今天月亮這麼圓，我們家這麼全，開個晚會吧！”不等蕭勁光點頭，大家便各自回房間拿出了樂器。
首先是合奏。先是一曲《我愛北京天安門》，接著是《人民海軍向前進》，一曲又一曲。而後，每人唱一首歌。蕭勁光坐在一旁，慈祥、和藹地望著他們，聽兒女們忘情地彈、拉、唱……大家有一個共同的想法，最後請父親露一手。沒想到要求還沒提出，一扭頭，不知什麼時候蕭勁光已把洞簫拿在手裏。在大家注目下，樂曲聲緩緩響起，似乎由遠及近，由近及遠，《春江花月夜》高亢低回、婉轉悠揚……