大義。吾為國大臣。恨年老不能荷戈同事。奈何先去以為民望乎。” 怡然不變。至是相見，歡如再生。 值龍山公誕日，朝廷存問適至。先生服蟒腰玉，獻觴稱賀。至明旦，謂門人曰： “昨日蟒玉，人謂至榮，晚來解衣就寢，依舊一身窮骨頭，何曾添得分毫。乃知榮辱原不在人。人自迷耳。” 乃吟詩一首雲：
百戰歸來白發新。青山從此作間人。
峰攢尚憶衝蠻陣。雲起猶疑見虜塵。
島嶼微茫滄海暮。桃花爛熳武陵春。
而今始信還丹訣。卻笑當年識未真。
先生日與親友及門人輩宴遊山水，隨地指點良知。一時新及門就學者七十四人。 是年十二月，朝廷論江西功，封先生為新建伯，食祿一千石。蔭封三代。少時夢威寧伯王越解劔相贈，至是始驗。
明年正月，先生疏辭封爵，不允。時龍山公年七十有七，病篤在床。將屬纊。聞部谘已至，促先生及諸弟出迎曰： “雖倉遽，烏可以廢禮。” 少頃問，已成禮否。家人曰： “詔書已迎至矣。乃瞑。” 先生戒家人勿哭。加新冕服，挽紳，事畢。然後舉哀。一哭頓絕，病不能勝。門人子弟紀喪。因才任使。仙居，金克厚典廚，內外井井。 先生以先後平賊，皆賴兵部尚書王瓊從中主持。又同事諸臣多有勞績，己何敢獨居其功。再上疏辭爵，歸功於瓊。 時宰方忌瓊。並遷怒於先生。禦史程啟充，給事中毛玉，相率論劾先生指為邪學。先生講論如故。門人尚謙臨去，先生贈詩雲：
珍重江船冒暑行。一宵心話更分明。
須從根本求生死。莫向支離辯濁清。
久奈世儒橫臆說。競搜物理外人情。
良知底用安排得。此物繇來是渾成。
嘉靖三年，海寧董蘿。號蘿石。以能詩聞於江湖。年六十八，來遊會稽。聞先生講學，戴笠擕瓢，執杖來訪。入門長揖上坐。先生敬異之。與語連日夜。蘿言下有悟。因門人何秦請拜先生門下。先生以其年高不許。歸家與其妻織一縑以為贄，複因何秦來強。先生不得已。與之倘佯山水間。蘿日有所聞。欣然而而忘歸。其鄉之親友。皆來歡之還鄉。曰：“翁老矣。何自苦如此。” 蘿曰： “吾今方揚鬐於渤海，振羽於雲霄。安能複投網罟而入樊籠乎。去矣。吾將從吾所好。” 遂自號從吾道人。
時郡守南大吉，先生所取士也。以座主故拜於門下。然性豪曠不覊，不甚相信。遣弟南逢吉覘之。歸述先生講論如此數次。大吉乃服，始數來見。且曰：“大吉臨政多過失。先生何無言。” 先生曰： “過失何在。” “大吉曆 數某事某事。” 先生曰： “吾固嚐言之矣。” 大吉曰： “先生未嚐見教也。” 先生曰： “吾不言：汝何以知之。” 大吉曰： “良知。” 先生笑曰： “良知非我常言而何。” 大吉笑謝而去。
於是辟稽山書院。聚八邑彥士講學。 璆蕭，楊汝榮，楊紹芳等，來白湖廣。揚仕嗚，薛宗鎧，黃夢星等，來自廣東。王艮，周衝等，來自南直。何秦，黃竹綱等，來自南贛。劉邦采，劉文敏等，來自安福。曾抃來自泰和。魏良政，魏良器等，來自新建。宮刹卑隘，至不能容。每一發講，環而聽者，三百餘人。一日講君子喻義小人喻利章。眾人俱發汗泣下。邑庠生王幾與魏良器相厚。每言妨廢舉業，勸勿聽講。及是日聞講，自悔失言：即日執贄為弟子。
嘉靖四年。門人輩立陽明書院於越城西郭門內光相橋之西。 明年正月，鄒守益以直諌謫判廣德州。築複古書院，集生徒講學。先生為書讚之。 四月南大吉入覲。被黜，略無慍色。惟以聞道為喜。其得力於先生之薰陶者多矣。 是夏禦史聶豹，巡按福建，特渡錢塘來謁先生，聽講而去。時席書為禮部尚書。特疏薦先生。禦史石金等，亦交章廬薦，不報。
嘉靖六年，廣西田州岑猛作亂。提督都禦史姚鏌征之，擒猛父子。未幾，其頭目盧蘇，王受構眾複亂，攻陷思恩。鏌複調四省兵征之，弗克。閣老張璁，桂萼共薦先生起用，總督兩廣及江西湖廣軍務。先生聞命力辭，不允。乃於九月起馬，繇杭衢，曆常山南昌吉安諸處。一路門人迎接者，動數百人，不必細說。
十一月至梧州。先生以土官之叛，皆繇流官掊克所致，乃下令盡撤調集防守之兵，使人招盧蘇，王受，喻以屬禍福。 二人見守兵盡撤，遂自縛謝罪。先生杖而釋之。撫定其眾，凡七萬餘人。不動聲色，一境悉平。 時八寨，斷藤峽等處，自韓都堂雍平定以後，至是複遽險作亂。先生因湖廣歸師之便，密授方略，令襲之。盧蘇，王受請出兵餉。當先效力，三月之間，斬首三千餘級，掃蕩其巢而還。朝中當事大臣，猶以先生擅兵討賊為罪。賴學士霍韜力誦其功，乃得免議。止以招撫恩田之功頒賜獎賞。