外牆大約高4－5米，牆外至少有一道壕溝，深2－3米。通常營地越小，駐軍越少，壕溝就越多。輔助部隊的營地外一般有三條壕溝。以羅馬人的建築能力，這些防禦設施可以說是簡陋的，這似乎說明羅馬軍隊更願意在軍營外野戰。
輔助部隊的軍營要小得多，這是駐守在哈德良長牆的一個輔助大隊，將近1000人。除了麵積小，輔助部隊與軍團最大的不同就是澡堂建在兵營外，有人認為這是防火的需要，另一種不厚道的說法就是他們不像羅馬人那樣愛洗澡。
大部分的永久軍營旁都會出現一個平民居住區（canabae或vici），裏麵住著隨軍家屬、軍用物資供應商以及為軍人提供各種服務的人員。軍團士兵們手裏的軍餉，足以支撐起一個繁華的商業區
哈德良長牆附近vindolanda要塞，城牆外就是平民區。這是個小要塞，平民區也小。對於那些駐紮了一兩個軍團的要塞，平民區的規模不亞於市鎮，澡堂劇院廣場應有盡有。
軍營生活
如古往今來的很多軍隊一樣，羅馬人相信讓士兵們保持忙碌是必須的。駐埃及的第三塞侖尼加軍團留下一份公元1世紀後期的報告，詳細記錄了某個百人隊內31個士兵在10天內的工作。最多的是站崗、巡邏、修理裝備、保養弩炮和澡堂工，其次是當建築工和搬運工，最不受歡迎的當然是清掃廁所。不過還算公平的是隻有兩個人各幹了一天廁所工，這兩人在十天裏再也沒有其它任務。
每天早上都有全體集合，軍官們點完名後就分配當天的任務，委派任務是以個人/天為單位，有些任務是在軍營以外，如護送、修港口等，花的時間就不止一天。同期的另一份記錄顯示有四個士兵奉命外出執行某項任務，7年後才歸隊。
雖然違反紀律，但資料顯示有一些士兵賄賂他們的百夫長，以避免分配到髒活累活，這種現象始終無法根除。而且部分百夫長故意把累活分配給有錢的士兵，以此來敲詐錢財。
16bc，奧古斯都最初建立職業軍團時，規定服役期為16年，16年後作為老兵再幹4年，老兵可以不用站崗放哨幹雜活。但由於召兵不易，二十年後奧古斯都又規定服役期為20年，然後作為老兵超期服役5年。
約瑟夫（josephus，1世紀後期的猶太作家，他參加了ad66的猶太人大起義，後來又加入羅馬軍隊）在提到羅馬軍隊訓練之嚴格時說：“他們的訓練就是不流血的戰鬥，而戰鬥對他們來說隻是流血的訓練。”
真相似乎沒有這麼簡單，大量的資料顯示，帝國各地的軍隊都常常被一些非軍事任務幹擾了訓練，被軍官和地方官們當作免費的勞動力，去蓋房修路搭橋（帝國的公路網大都是士兵修的），甚至挖運河開礦山。因此皇帝和總督們三令五申，要求保證軍隊的訓練。哈德良就用他在位的大部分時間，巡行各地，檢查軍隊的戰備水平和邊境的防禦設施。
ad128年，哈德良訪問了北非的第三奧古斯都軍團。在觀看了軍團和輔助部隊的一係列大規模演習後，皇帝集合全軍作了演講。他先回顧了這支隊伍的光榮曆史，接著提到軍團內的一個大隊被總督調走，再早兩年另一個大隊被撥給在埃及的第三塞侖尼加軍團，而且軍團最近搬了兩次家，大量的時間被花在修兵營上，同時還要巡邏漫長的邊境。但是，皇帝話鋒一轉，他很高興地看到，士兵們沒有以此為借口荒廢訓練，他對隊伍的訓練水平非常滿意。
除了戰鬥演習外，一個混合大隊（500步兵＋120騎兵）還演示了快速紮營：移動到指定地點，用石塊壘起外牆，在堅硬的地麵挖壕溝，搭起整齊的營帳，開夥做飯，然後收起營帳開拔。該大隊由於行動迅速得到了哈德良的表揚。
收入
羅馬最早是在公元前4世紀初給士兵發錢，做為他們離開農莊，參軍打仗的補貼。前2世紀中，波裏庇烏斯（polybius，希臘人）用希臘的貨幣單位記下了當時羅馬軍隊的工資：騎兵每天1德拉克瑪（drachma，4克多的銀幣），步兵2奧波，百夫長4奧波（1德拉克瑪＝6奧波）。同盟軍隊不由羅馬發工資，但管吃。
羅馬的常用貨幣單位1奧裏斯＝25第納瑞斯＝100塞斯特斯
奧裏斯（aurei）：金幣，愷撒時代重8克，1世紀中尼祿時代7.1克，3世紀初卡拉卡拉時代6.4克，到了3世紀末戴克裏先時代就隻剩5.45克了。
第納瑞斯（denarius）：銀幣，前3世紀4.5克，1世紀降到3.8－4克，以後一直慢慢下降。奧古斯都時代羅馬城內一個非技術工人的日工資約為1第納瑞斯。
塞斯特斯（sesterces）：共和國時期為小銀幣，帝國時期改為銅幣。龐培古城的一份記錄顯示一個奴隸的賣價是6252第納瑞斯。
對羅馬軍隊來說，加工資可以說是百年一遇的大事。前2世紀中，按波裏庇烏斯給的數字換算，士兵每年是120第納瑞斯。50bc左右，愷撒在發動內戰前，將手下士兵的工資翻了將近一翻，達到每年225第納瑞斯；到1世紀末，圖密善將士兵工資漲到300；過了100多年，塞維魯將工資漲到450；此後僅過了二十年，塞維魯的兒子卡拉卡拉又加薪50％。這次加薪間隔之短，說明羅馬鑄幣的成色下降得很快。
帝國時期軍官和百夫長的工資還不清楚，2世紀初小普林尼曾提到自己為手下謀到一個百夫長的職位，為了置辦百夫長的全套裝備花了他1萬第納瑞斯，這說明官兵之間的差距很大。
禁衛軍的工資也沒有直接的資料，根據塔西陀的《編年史》，ad14年奧古斯都剛死，駐紮在匈牙利的三個軍團就發生兵變。兵變首領在煽動演說中提到，軍團士兵每天收入不到3分之2個第納瑞斯，禁衛軍不用麵對危險，舒舒服服地呆在羅馬，每天卻能拿2個第納瑞斯。如果塔西陀的數字可靠的話，當時禁衛軍士兵的年薪應為730第納瑞斯，是軍團士兵的3倍。城管大隊（urbancohort）的工資介於軍團和禁衛軍之間。
輔助部隊的工資比軍團低一些，奧古斯都時期步兵是187.5第納瑞斯，混合大隊中的騎兵225第納瑞斯，騎兵大隊是262.5第納瑞斯。後來軍團工資漲了，輔助部隊也跟著漲，但漲幅不明。
一年裏的工資分三次發，1月1日、5月1日和9月1日。發工資是軍營生活中的大事，和舉行慶典差不多。ad70年提圖斯圍困耶路撒冷時，為了振奮士氣，順便打擊敵人的士氣，將發薪儀式辦成了一次盛大的慶典。大家都穿上最好的盔甲服裝，馬匹披上華麗的袍子，列隊在守城敵軍的視野內，士兵們一個個出列，由軍官發餉，前線上金銀閃爍。慶典足足搞了4天，每個軍團一天。
上麵的數字隻是毛餉，士兵拿到手的淨餉要少的多。現存的一份寫於ad81年的記帳單，記錄了駐紮埃及的兩個士兵在一年裏的收支情況（原文單位是德拉克瑪，是當地的銅幣而不是古希臘的銀幣，1德拉克瑪＝1塞斯特斯，下麵的貨幣單位都是塞斯特斯）。其中一個的記錄如下：
第一次發餉：247.5（應發250，但扣掉了2.5的貨幣兌換費）
幹草10
口糧80
鞋、皮帶、襪子12
營地慶典20？60
總支出182
盈餘65.5
上次盈餘136
總盈餘201.5
第二次發餉：247.5
幹草10
口糧80
鞋、皮帶、襪子12