[疏]“公孫醜”至“於是”。○正義曰：此章指言君子正己，以立於世，世美其道，君臣是貴，所過者化，又何素餐之謂也。公孫醜問孟子曰：魏國《伐檀》之詩有雲“不素餐兮”，言無功而食謂之素餐，然而君子有不自耕而食祿者，是如之何？孟子對之曰：君子居處此國，其君任用之，則安富尊榮，言安國保其尊榮；子弟從之，則能孝悌忠信：是則不素餐兮，誰有大於此者？言何為而不可食祿。○注“魏國《伐檀》之篇”。○正義曰：此《詩》蓋剌在位貪鄙，無功而受祿，君子不得進仕爾。
王子墊問曰：“士何事？”（齊王子名墊也，問士當何事為事者耶。）孟子曰：“尚誌。”（尚，貴也。士當貴上於用誌也。）曰：“何謂尚誌？”曰：“仁義而已矣。殺一無罪，非仁也。非其有而取之，非義也。居惡在？仁是也。路惡在？義是也。居仁由義，大人之事備矣。”（孟子言誌之所尚，仁義而已矣。不殺無罪、不取非有者為仁義，欲知其所當居者仁為上，所由者義為貴，大人之事備矣。）
[疏]“王子”至“備矣”。○正義曰：此章指言人當尚誌，誌於善也，善之所由，仁與義也。欲使王子無過差者也。“王子墊問曰：士何事”者，王子墊，齊王之子名墊也。問孟子曰為士者當以何事為尚也。“孟子曰尚誌”，孟子答之，曰為士者當以誌為尚也。“曰何謂尚誌”，王子又問孟子何以謂之尚誌。“曰仁義而已矣”至“大人之事備矣”，孟子又答之。曰尚誌則以仁義而已矣。言能以仁義為尚，則為尚誌也。如殺一人之無罪，是為非仁也；非己之所有而取求之，是為非義也。如此非仁非義者，亦以所居有惡疾，在於仁，所行有惡疾，在於義是也。如仁以為居，義以為行，則大人之事亦備矣。此孟子所以欲使王子墊於無過之地也。
孟子曰：“仲子，不義與之齊國而弗受，人皆信之，是舍簞食豆羹之義也。（仲子，陳仲子處於陵者，人以為廉，謂以不義而與之齊國，必不受之。孟子以為仲子之義，若上章所道簞食豆羹無禮則不受，萬鍾則不辨禮義而受之也。）人莫大焉亡親戚君臣上下。以其小者信其大者，奚可哉！”（人當以禮義為正，陳仲子避兄離母，不知仁義親戚上下之敘，何可以其小廉信以為大哉？）
[疏]“孟子曰”至“奚可哉”。○正義曰：此章指言事有輕重，行有大小，以大包小可也，以小信大，未之聞者也。孟子言陳仲子以不義雖與之齊國之大而且不受，國人皆信之以為廉，是為舍簞食豆羹之小義也。人之所尚，當以莫大為尚焉者，是其知以親戚君臣上下之敘者也。今陳仲子避兄離母，處於陵而不仕，是棄親戚君臣上下之大分，爾徒取其辭受之小節而已。而信廉之大，又安可哉？以其非義之本耳，宜孟子以是聞之。○注“陳仲子”至“受之也”。○正義曰：此於前篇已說矣。
桃應問曰：“舜為天子，皋陶為士，瞽瞍殺人，則如之何？”（桃應，孟子弟子問皋陶為士官主執罪人，瞽瞍惡暴而殺人，則皋陶何如？）孟子曰：“執之而已矣。”（孟子曰：皋陶執之耳。）“然則舜不禁與？”（桃應以舜為天子，使有司執其父，不禁止之邪？）曰：“夫舜惡得而禁之？夫有所受之也。”（夫，辭也。孟子曰：夫舜惡得禁之，夫天下乃受之於堯，當為天理民，王法不曲，豈得禁之也！）“然則舜如之何？”（應問舜為之將如何。）曰：“舜視棄天下猶棄敝徙也。竊負而逃，遵海濱而處，終身然，樂而忘天下。”（孟子曰：舜視棄天下如拾棄敝徙。徙，草履可徙者也。敝喻不惜。舜必負父而遠逃，終身然，忽忘天下之為至貴也。）
[疏]“桃應”至“天下”。○正義曰：此章指言奉法承天，政不可枉，大孝榮父，遺棄天下，虞舜之道，趨將若此。孟子之言，揆聖意也。“桃應問曰：舜為天子，皋陶為士，瞽瞍殺人，則如之何”，桃應問孟子曰：舜為天子，命皋陶為士官以執罪人，舜父瞽瞍殺人，則皋陶之士當如何也。“孟子曰：執之而已矣”，孟子答之，但當執而不縱也。“然則舜不禁與”，桃應問曰：如是則舜為天子，使有司執其父，而不禁之耶？“曰：夫舜惡得而禁之，夫有所受之也”，孟子又答之，曰：夫舜豈得而禁止之哉！夫以其法有所受之而已。“然則舜如之何”，桃應問曰：如是，舜不敢禁止皋陶無執其父，則舜將如之何？“曰舜視棄天下”至“忘天下”，孟子又答之曰：舜視天下如捐棄敝徙而不惜也，必將竊負戴其父而逃循海濱而處以逃之，且終身然，樂而忘去天下。是以舜得天下不足解憂，惟順父母可以解憂也。
孟子自範之齊，望見齊王之子，喟然歎曰：“居移氣，養移體。大哉居乎！夫非盡人之子與？”（範，齊邑，王庶子所封食也。孟子之範，見王子之儀，聲氣高涼，不與人同。還至齊，謂諸弟子，喟然歎曰：居尊則氣高，居卑則氣下。居之移人氣誌使之高涼，若供養之移人形身使充盛也。“大哉居乎”者，言當慎所居，人必居仁也。凡人與王子豈非盡是人之子也，王子居尊勢，故儀聲如是也。）
[疏]正義曰：趙雲：此章指言人性皆同，居使之異，君子居仁，小人處利，譬猶王子，殊於眾品也。孟子嚐自範邑見齊王之子，儀體聲氣高爽，不與人同，乃往歸齊，而於弟子之間喟然歎息之曰：夫居足以移易人之氣，所養足以移易人之體。以其王子之儀體聲氣如是者，亦以所居所養之大移之使然也。“大哉居乎”，言人當慎所居，以仁為廣居。眾之人，豈非盡人之子與？言齊王之子亦人之子也，凡人亦人子也。下文觀宜合此章。
孟子曰：“王子宮室、車馬、衣服多與人同，而王子若彼者，其居使之然也。況居天下之廣居者乎？（言王子宮室、乘服皆人之所用之耳，然而王子若彼高涼者，居勢位故也，況居廣居！謂行仁義，仁義在身，不言而喻也。）魯君之宋，呼於垤澤之門。守者曰：‘此非吾君也，何其聲之似我君也？’此無他，居相似也。”（垤澤，宋城門名也。人君之聲相似者，以其俱居尊勢，故音氣同也。以城門不自肯夜開，故君自發聲耳。章指言輿服器用，人用不殊，尊貴居之，誌氣以舒。是以居仁由義，盎然內優，胸中正者，眸子不瞀也。）
[疏]正義曰：此章宜與上章合而為一，不當分而為二也。孟子言王子所居宮室與車馬之乘、衣服之飾，是皆與人同所用之也，然而王子若彼儀體聲氣高涼者，必其居勢位，使之如是與人不同耳。言王所居勢位能如此，而況居天下之廣居，以仁為居者乎？且以魯國之君往宋，乃呼於垤澤之門，守者曰此非吾君之身也，似我君也。言大亦無他事異焉，亦以皆居尊勢，故其聲之如是相似也。垤澤，宋城門之名。守者，監門之官也。是言能以大人之所居者處己，而與大人相似者也。
孟子曰：“食而弗愛，豕交之也。愛而不敬，獸畜之也。恭敬者，幣之未將者也。恭敬而無實，君子不可虛拘。”（人之交接，但食之而不愛，若養豕也。愛而不敬，若人畜禽獸，但愛而不能敬也。且恭敬者如有幣帛，當以行禮，而未以命將行之也。恭敬貴實，如其無實，何可虛拘致君子之心也。）
[疏]正義曰：此章指言取人之道，必以恭敬，恭敬貴實，虛則不應。實者謂敬愛者也。孟子言人之交接，但飲食為備，而歡意弗加者，非以愛相接者也，是為豕交之也。犬馬者，人所愛而畜養者也，如愛誠雖至，而敬心弗加者，是謂愛而弗敬，以為獸畜之也。然而恭敬者，是幣帛之禮未行之也。蓋以恭敬為先，而幣帛從之也，如恭敬而無幣帛之實以將之，是又君子不可以虛拘矣。以其禮不可以徒虛而行，何必以恭敬修於內而為之本，幣帛以將之而為之末，則君子交接之道畢矣。
孟子曰：“形、色，天性也。惟聖人然後可以踐形。”（形謂君子體貌尊嚴也，《尚書·洪範》“一曰貌”。色謂婦人妖麗之容，《詩》雲“顏如舜華”。此皆天假施於人也。踐，履居之也。《易》曰：“黃中通理。”聖人內外文明，然後能以正道履居此美形，不言居色主名，尊陽抑陰之義也。）
[疏]正義曰：此章指言體德正容，大人所履，有表無裏，謂之柚梓，是以聖人乃堪踐形也。孟子言人之形與色，皆天所賦，性所有也。惟獨聖人能盡其天性，然後可以踐形而履之，不為形之所累矣。蓋形有道之象，色為道之容，人之生也，性出於天命，道又出於率性，是以形之與色皆為天性也。惟聖人能因形以求其性，體性以踐其形，故體性以踐目之形，而得於性之明；踐耳之形，而得於性之聰；以至踐肝之形以為仁，踐肺之形以為義，踐心之形以通於神明。凡於百骸、九竅、五髒之形，各有所踐也，故能以七尺之軀，方寸之微，六通四辟，其運無乎不在，茲其所以為聖人與！然而形與色皆天性，何獨踐形而不踐色，何耶？蓋形則一定而不易者也，色則有喜怒哀樂之變，以其無常者也，不可以踐之矣。亦以聖人吉凶與人同，何踐之以為異哉！是又孟子之深意然也。○注“形謂君子”至“抑陰之義也”。○正義曰：雲“《洪範》一曰貌”者，蓋以五事之一者也。孔安國雲：“貌，容儀也，謂婦人妖麗之容。”“《詩》雲：顏如舜華”者，此蓋《有女同車》之篇文也，注雲：“舜，木槿也。”“《易》曰：君子黃中通理”者，蓋《坤》之卦文也，謂君子黃中通理，正位居體，美在其中，而暢於四支，發於事業，美之至也。是亦以正道履居此美形，不言居而言踐，尊陽而抑陰也。
齊宣王欲短喪。公孫醜曰：“為期之喪，猶愈於已乎。”（齊宣王以三年之喪為太長久，欲減而短之，因公孫醜使自以其意問孟子：既不能三年喪，以期年差愈於止而不行喪者也。）孟子曰：“是猶或糸其兄之臂，子謂之姑徐徐雲爾，亦教之孝悌而已矣。”（糸，戾也。孟子言有人戾其兄之臂，為不順也，而子謂之曰：且徐徐雲爾。是豈以徐徐之為差者乎？不若教之以孝悌，勿複戾其兄之臂也。令欲行其期喪，亦猶曰徐徐之類也。）王子有其母死者，其傅為之請數月之喪。公孫醜曰：“若此者，何如也？”（醜曰：王之庶夫人死，迫於夫人，不得行其喪親之數，其傅為請之於君，欲使得行數月喪，如之何？）曰：“是欲終之而不可得也，雖加一日愈於已。謂夫莫之禁而弗為者也。”（孟子曰：如是王子欲終服其子禮而不能者也，加益一日則愈於止，況數月乎？所謂不當者，謂無禁自欲短之，故譏之也。）