第二十二出.乞恩歸養
鄭宗質老母患病初愈，鄭小姐孤身支撐度日如年。忽聽敲門聲，開門一看，見一位青年官長送來書信和銀兩。拆信一閱，原來是夫婿狄光嗣到門前，鄭小姐嬌羞首，老夫人喜歡無限。
第二十三出.巡撫江南
狄仁傑奉敕巡撫江南，百姓歸心，紛紛簞食壺漿迎接朝廷使臣，南越王見人心向化，知道大勢已去，逃往海島藏身。狄仁傑見江南局勢已經平穩，遣人送文書給張輔國通報情況。
第二十四出.輔國屠城
張輔國收到狄仁傑的文書後，認為自己擁兵十萬卻無寸功，下令逢人則殺，遇城即屠，以為自己戰功。
第二十五出.麵叱奸邪
狄仁傑得知張輔國濫殺無辜的消息，十分氣憤，遂趕去攔住大軍去路，阻止繼續殺戮百姓。他當麵痛斥張輔國禍國殃民，天地不容，恨不能碎其首，裂其身，為被殺百姓申冤。
第二十六出.洞房花燭
狄光嗣回到河陽，拜見祖父、祖母及母親，告知已聘鄭氏之女的消息，全家十分高興。鄭宗質老母攜帶孫女送親到狄府，闔府人出迎，當天舉辦婚禮，將佳兒佳婦送入洞房。
第二十七出.刺心刎頸
張輔國為狄仁傑痛斥，懷恨在心。回到京城，謊奏征討南越王大勝，賊首逃遁，逆民不服，故派兵鎮壓，又誣陷狄仁傑假招安，私放縱。這時鄭宗質在朝任拾遺，出麵極力為狄仁傑辯護，於是武則天從輕將狄仁傑貶到昌平任官。
第二十八出.欽取回朝
狄仁傑在昌平任刺史，遇一老婦申冤，經詢問，方知當地有虎危害百姓，老婦兒子進山砍柴被虎咬死。狄仁傑認為老虎傷人，是土地神放縱的結果，下令毀像焚廟。土地神恐懼，遂牽虎到州衙投案，讓狄仁傑殺虎償命。狄仁傑饒恕了老虎，告誡它不許再傷人，要其每天捕一獸，供養老婦，老虎點頭同意。狄仁傑的仁政傳到京師，武則天賜予錦袍，以彰其德，並召回京師另委重任。
第二十九出.九月梨花
重陽節武則天在披香殿設宴，與群臣同樂。這時禦苑梨花盛開，眾人皆稱祥瑞，紛紛進賀。獨狄仁傑不賀。武則天詢問緣故？狄仁傑認為深秋季節不是梨花開放的時節，這是陰陽反常，氣序逆行，故不敢賀。武則天認為狄仁傑持守剛正，言辭懇切，乃宰輔之器，遂拜為左丞相。武則天十分高興，認為宰相已得其人，惟侍中沒有稱職者。武三思告說太子監國時已任韋玄暉為侍中了，武則天認為外戚不應任此職，武三思乘機從中挑唆，使武則天把太子貶為廬陵王，囚禁於房州，命武三思監送。
第三十出.帝在房州
太子恐武三思在前往房州的途中加害，求救於狄仁傑。狄仁傑派權善才沿路護駕，使武三思無法下手。到房州後權善才告別太子返回京城，武三思又想乘機加害，天帝命仙女素娥下界保護。素娥化作美女戲弄三思，使他整天昏天黑地，早將謀害太子之事置於腦後。
第三十一出.妖不勝德
武則天放逐太子後，建立武氏七廟，改唐為周。麵對這種局麵狄仁傑憂心似焚，為了摸清武氏家族的下一步打算，遂假借祝賀武三思新獲美妾之機，到其府上以探虛實。狄仁傑的到來，使武三思喜出望外，盛情款待狄仁傑，並請新獲小妾出來相陪。這位美妾就是素娥，她為了出武三思的醜，故意不出來見客。武三思親自去請也不能如意，狄仁傑見武三思連一位侍妾都無法對付，知道他無能為，遂放心地告辭而去。
第三十二出.賓王傳檄
眉州節度使李敬業不滿武則天囚禁太子，建立大周，令參軍駱賓王傳檄於諸州，共舉義兵，討伐武周。
第三十三出.敬業孤忠
大將軍李孝逸接到傳檄，心想李敬業不嫻軍事，難以成大事，決定按兵不動，待李敬業大軍到來時，乘其不備，一鼓擒獲。李敬業不聽駱賓王的勸告，貿然進兵，被李孝逸戰敗，屍積如山，片甲無還。
第三十四出.桃李公門
狄仁傑見李敬業起兵失敗，不勝悲痛。他召集敬暉、張柬之、袁恕己、崔玄暉、桓彥範等人，到狄府共商扶助唐室的大計。正好有中使到狄府宣仁傑入宮，見眾人齊集於此，說天下桃李盡在公門。狄仁傑見狀，趕緊用話遮掩過去，以免引起懷疑。
第三十五出.夢詳鸚鵡
武則天夜夢一隻鸚鵡兩翅折斷，獨立危枝，不知主何吉祥，遂命人請狄仁傑入宮解夢。狄仁傑解釋說：“鸚鵡指聖母武姓，子乃母之翼，母失其子，如鳥失其翼。”並乘機勸武則天召回廬陵王，認為武三思不可靠，不能立為太子，且子與侄哪個更親？武則天認為狄仁傑所言有理，命宣張昌宗、武三思入宮與狄仁傑雙陸，賭輸贏以決天意。結果，狄仁傑連勝昌宗、三思。武則天見天意如此，遂秘密派人星夜赴房州接廬陵王回京。
第三十六出.複召廬陵
廬陵王在房州提心吊膽，不知何日大禍將至，突然母後派人來接，喜出望外，星夜趕回京師，入宮晉見母後。
第三十七出.返周為唐
武則天見到廬陵王後，對他說你知道因何要召回你？這都是宰相狄仁傑力諫的結果。一會兒狄仁傑入宮求見，武則天故意對他說：我七廟已立，九鼎告成，卿再苦諫也無益。狄仁傑不知廬陵王已經召回，以為武則天又變卦，遂苦苦進諫，表示臣裂膽碎首也不敢從命，如以臣言為逆，請賜臣一死。武則天見狄仁傑動了真氣，深為感動，叫出廬陵王與狄仁傑相見。武則天頒詔，中宗複位，封狄仁傑為梁公，食邑萬戶，子狄光嗣為丞相，母妻皆封夫人。狄仁傑不為利祿所動，要求致仕歸田，奉養雙親。武則天準奏，中宗親自將狄仁傑送出京城。
第三十八出.完名全節
在大雪紛飛、天寒地凍時節，狄仁傑在鄭宗質的陪同下回到了闊別已久的故鄉。狄府內外一片歡欣的氣氛，狄仁傑與親人一一相見，並將鄭宗質介紹給父母、妻子，闔府歡聚，從此歸隱林下，安度餘年。
二、藝術評價
平心而論，《忠孝記》的藝術水準的確很一般，在明代戲曲作品中它的藝術成就不僅無法和湯顯祖的《牡丹亭》、《紫釵記》等相比，就是和稍次一些的作品也不大好相提並論，如孫柚的《琴心記》、朱鼎的《玉鏡台記》、木石山人的《金環記》等。在思想性與人物形象的塑造上，《忠孝記》也有不少局限性，作品的思想主要是宣揚忠孝觀，基本上是按照史料的記載來表現狄仁傑的思想活動；對主人公形象的塑造過分拘泥於忠與孝兩個方麵，對於夫妻感情、父子關係的處理太簡單化，著墨太少，致使狄仁傑的形象缺乏血肉，不夠豐滿，在很大程度上影響了整部作品的藝術感染力。當然這部作品也不是一無是處，它還有不少成功的地方，下麵分幾個方麵探討這些問題：
《忠孝記》在文采方麵固然比不上《牡丹亭》等明代戲曲作品中的佳作，但也有不少曲子寫得頗為傳神，如第五出催赴春闈中，狄仁傑的父母督促狄仁傑與狄光嗣赴京參加科舉考試，求取功名，而狄仁傑因父母年老不願遠行，狄仁傑的妻子為了丈夫與兒子的前程，也動員他們赴試，但又不忍夫妻、母子分離，有兩支曲子將她這種心理刻畫得非常透徹：
〔前腔〕晨昏定省，我自為看承。當奮發莫逡巡，杏花零落，馬蹄馨踐，瓊林十裏，紅塵換荷衣，身報泥金。早附平安信，向螭頭泣表陳情，始能全子職臣倫。
〔前腔〕我終朝引領，倘成名歸鞭須整。燈陪離婦影，漏滴斷腸聲，我豈忍分鸞鏡。宮花祈並采，雁塔望聯登，您客路形單，我香閨夢冷。
這兩支曲子采用了直述的寫法，坦露了狄仁傑妻在這個問題上的態度，它的特點並不全在於文采，而在於對人物心理活動的準確把握和細致刻畫。自古以來夫貴妻榮的觀念對人們影響很深，狄仁傑妻自然也不能超脫於這種觀念之外，所以她既希望丈夫雁塔聯名，又不忍夫妻分離，隻能再三叮囑“倘成名歸鞭須整”，這種描寫是十分真實可信的。
第十三出陽關餞別，寫狄仁傑與鄭宗質考取進士後，各赴任所，朋友分別，依依不舍，其中有一支曲《虞美人》頗具文采：
〔生〕綠楊樹咽蟬聲早，客路迷芳草。無情歲月去如流，隻有滿頭白發向人愁。（末）吳山楚水仍還在，隻是朱顏改。蠅頭蝸肉不須求，卻似滿庭花影夕陽收。
生即狄仁傑，末即鄭宗質。這一支曲子比較細致地描寫了狄鄭二位摯友惜別時的惆悵心情，把抒情、寫景和刻畫人物心情比較完美地結合在一起了。
第二十二出乞恩歸養，開頭一段描寫鄭宗質女思念父親，關心祖母冷暖的狀況頗為感人，摘錄如下：
〔憶秦娥〕思親翠臉眉痕，線停針數盡。南來雁，雁不寄音書，怎生消遣。
〔醉花陰〕涼浸薄袂秋初透，落葉因風驟，鐵馬叮當不禁前鬥。香閨門掩，黃昏後，有淚痕盈袖。莫道不消魂，括耳蛩聲唧唧，悲殘漏。
（白）奴家隻為爹爹宦未回，時當仲秋，恐婆婆身上衣單，向燈前拈些針指。正是更長紅燭冷，風急紙窗鳴。
《憶秦娥》的曲子寫得不如後麵的《醉花陰》，這後一支曲子雖無一字提及孤女對親人的思念，然通過對淒涼景物的描寫，襯托出孤女無助悲傷思親的心情。正因為有這種秋風蕭瑟、秋蟲唧唧的背景描寫，才引出孤女關心祖母身上衣單，燈下飛針走線的情節。前後照應，渾然一體，具有較強的藝術感染力。