靈寶天尊又稱“太上道君”、“靈寶君”。據《洞元本行經》所載：靈寶天尊的誕生真是神乎其神：“二晨之精氣，九慶之紫煙，玉暉煥耀，金映流算，結化含秀，苞凝玄神，寄胎母氏，育形為人。”其母懷胎三千七百年，誕於西那天鬱察山浮羅之丘。之所以稱靈寶，是因為他急智多謀，“心遇有緣好學，請問疑難者，不吝訓誨。有三十六變，七十二化。人欲見之，隨感而應，千萬處可分身皆到。”
道德天尊就是太上老君老子。據漢司馬遷《史記·老子列傳》載：老子姓李，名耳，字聃。楚苫縣人（今河南鹿邑東）。曾任掌管圖書的小吏，著有《老子》一書。他首先提出“道”作為哲學的最高範疇，用“道”來概括事物存在和變化的最普遍的原則和規律，把“道”看作宇宙本源、本體和萬物的本性。“道生一、一生二、二生三，三生萬物。萬物負陰而抱陽，衝氣以為和。”“起自無先，生乎妙一。”“陰陽生萬物，萬物有陰陽。”老子這種道的至高無上性及神秘性，成為道教理論的核心。於是，老子自然就被尊為道教尊神了。
據道家經典所雲，神仙居住的天界有三十六重天。三清所居之天叫三清境。據說太清居住在第三十三重天，叫太赤天；上清居住在第三十四重天，叫禹餘天。玉清住在第三十五重天，叫清微天。同時，他又可住第三十六重天，叫大羅天。能同住兩重天的就隻有玉清元始天尊這個道門第一尊神了。
端坐在衝虛觀三清寶殿神台上的清代三清塑像，泥胎彩繪，外貼金箔，色彩鮮豔，線條流暢，慈祥中帶有幾分神秘的威嚴。人物造型栩栩如生，神情姿態各不相同。他們的神態各隱玄機：居中的元始天尊左手虛拈，右手虛捧，象征“昔二儀未分，溟渤鴻蒙，未有成形，天地日月未具” 的“無極世界”(見葛洪《枕中書》)，一切都有待他這個第一尊神去開啟；左邊的靈寶天尊，雙手捧一個圓形陰陽鏡，半黑半白，象征剛從無極世界中衍生出來的太極；右邊的道德天尊，手拿一把畫有陰陽鏡的紙扇，象征從太極世界分化出來的陰陽兩儀。這是“道”的時空三世化“洪元”、“混元”和“太初”的人格與物象的象征。
衝虛觀三清寶殿的三清塑像兩旁，四位天師分兩邊肅立侍奉。他們分別是張道陵、葛玄、許旌陽和薩守真，都是從凡人修煉得道的真君。
三清塑像兩側各有神龕。左神龕供奉的是軒轅黃帝，道教中的名號是“九天應元雷聲普化天尊”。中華民族的始祖神是炎帝和黃帝，為此，中華民族又常自稱為“炎黃子孫”。傳說軒轅黃帝是我國原始社會末期一個部落首領熊少典之子，因長居於姬水，所以姓姬。又因曾居住於軒轅之丘（今河南新鄭縣軒轅丘），取名軒轅。也有傳說其發明車轅，因而稱軒轅黃帝。右神龕供奉的是太乙真人，又叫太乙救苦天尊。傳說他是元始天尊十二個弟子中的第一弟子，法力無邊，而又慈悲為懷。能化身無數，救苦救難，普度眾生。在羅浮，有“跳魚石鯉躍天池”的傳說，說的正是太乙真人與八仙同遊羅浮時，鯉魚躍石，隨他上天池的故事。宋代羅浮名道士白玉蟾曾寫了《跳魚石觀魚歌》的長詩，鐫刻於跳魚石上。詩中有“十丈晴波何淨明，百尾巨魚自跳躑。錦鱗鐵須紅玉鰭，珠齒冰鰓紫金脊。群魚群魚聽我語：太乙真人在何許？尚埋頭角守汙池，不展爪牙上星渚”之句。
三清寶殿門柱上懸掛著四副楹聯。聯曰：“寶殿巍峨，睹金相莊嚴，已接三清法界；天香漂渺，對玉容整肅，如遊九府神宮。”“具極大神通，一氣三清，拯盡四方黎庶；顯無邊法力，離龍坎虎，修成萬劫金身。”“世外人法無定法，然後知非法法也；天下事了猶未了，何妨以不了了之。”“見了便做，做了便放下，了了有何不了？慧生於覺，覺生於自然，生生還是無生！” 一聯中說的“九府”即九天之府，泛指天上神仙居住之所。二聯中說的“離”為八卦之一，象征火；“坎”亦八卦之一，象征水。這些聯語既隱含無盡的玄機，又飽含深奧的哲理。遊人到此，多會停步默誦這幾副楹聯，對後兩聯更是反複吟誦推敲，領悟其中玄機。
2.葛仙祠
葛仙祠在三清寶殿東側。供奉葛洪、鮑姑夫婦。鮑姑名潛光，南海太守鮑靚之女。鮑姑精通針灸，善於以“越井岡艾”治疣瘤諸疾。後在羅浮山玉鵝峰采藥時失足墜崖，“屍解得仙”，葬於羅浮山石子岡。民間傳說其成仙後多在嶺南一帶為民眾艾灸治病。《廣州府誌》記道：“葛先生煉丹地，嚐有老嫗采藥其間，莫測其自來。問之，曰吾鮑姑也。忽不見。”《太平廣記》也載有鮑姑在唐朝時將越井岡艾及針灸之術傳給崔煒之逸事。
葛仙祠內，有兩副清代楹聯。那副木刻長聯尤為引人注目。聯曰：“神仙忠孝有完人，抱樸存真，功侔雨地參天，不盡衣裾成蝶化；道術儒修無二致，丸泥濟世，澤衍藥池丹灶，可徒遺履認鳧蹤。”此聯既高度讚揚了葛洪將道教與儒學結合在一起，采藥煉丹、治病救世的功績，又記述了葛洪“遺衣化蝶山中舞”和鮑靚“履化雙燕任往還”兩個傳說。
“遺衣化蝶”，說的是葛洪服食九轉金丹之後仙逝。他的生前好友、廣州刺史鄧嶽奔赴羅浮，已來不及見最後一麵。下葬時，葛洪身上的道袍忽然裂為無數碎片，飄上半空，不久就化為五彩繽紛的大蝴蝶。此傳說為《博羅縣誌》、《羅浮山誌》等誌書收錄，《古今圖書集成》一書在《禽蟲典》中也記道：“羅浮山有蝴蝶洞，在雲峰岩下。古木叢生，時出彩蝶。世傳葛仙遺衣所化。”清代屈大均也在《廣東新語》一書中寫道：“羅浮大蝴蝶者，葛稚川之遺衣也。衣化為蝶，蝶化為衣。”
“遺履化燕”，說的是鮑靚在南海太守任上常夜臨羅浮，與愛婿葛洪談經論玄，同悟道機。道門中人見鮑靚來時，門無車馬，隻見一雙燕子往返，感到非常奇怪，就在晚上張網侯之。當雙燕飛來，他們張網拿下，一看，竟是鮑靚的一雙鞋子。此傳說也為《香案牘》、《南粵筆記》等書所載錄。
明代葛仙祠，隻供奉葛洪和黃野人，並無鮑姑。明代順德人歐子建在《遊羅浮山記》中寫道：“謁葛仙祠，祀葛令洪。洪左立黃野人，右列啞虎。”近代重修之葛仙祠，才改為同祀葛洪夫婦。
衝虛觀葛洪夫婦塑像
3.純陽寶殿
奉祀道家祖師呂洞賓的“純陽寶殿”，在衝虛觀王靈官神像東側，“葛仙祠”以南。
呂洞賓的姓氏及出生地曆來眾說紛紜。一般說呂洞賓姓呂，名岩，字洞賓，號純陽子，唐代蒲州永樂縣人（今山西永樂縣），生於唐貞元十四年（公元798年）四月十四日。他是民間傳說中的八仙之一，據說由仙人鍾離權點化成仙。呂洞賓才華橫溢，但屢試不第。有一次在長安太平寺酒肆中，他偶遇一狀貌奇古、道衣飄逸的老道士。酒席間與之攀談，話甚投機。老道士見他才思敏捷，就請他題詩言誌。呂洞賓大筆一揮而就。詩中寫道：“生在儒家遇太平，懸纓垂帶布衣輕。誰能世上爭名利，臣事玉皇歸上清。”鍾離權見呂洞賓頗有道緣，就十試呂洞賓，見他果有修道之誌，遂授之煉丹之法及上真秘訣。以後火龍真人又授呂洞賓雌雄兩劍，授之“遁天劍法”。自此，呂洞賓終日背劍遊於名山大川，修道練劍，終於成仙。
呂洞賓名列八仙，排行第六。但在民間中，其名氣卻在其他七仙之上。他“劍術已成君把去，有蛟龍處斬蛟龍”，有“劍仙”之譽；他好酒貪杯，自稱“鶴為車駕酒為糧”，又獲“酒仙”之讚；同時他又詩才敏捷，《全唐詩》收錄其詩詞近三百首，因而又有“詩仙”之稱。詩中大多表現其棄世脫俗、修身養性之誌和“萬裏西風一劍寒”的劍俠豪情。《博羅縣誌》和《羅浮山誌》收錄其《寄羅浮道士》之詩，此詩也收錄在《全唐詩》中。詩曰：“羅浮道士誰同流，草衣木食輕王侯。世間甲子管不得，壺裏乾坤隻自由。數著殘棋江月曉，一聲長嘯海山秋。飲餘回首話歸路，笑指白雲天際頭。”正因為呂洞賓集“劍仙”、“酒仙”、“詩仙”於一身，因而受到廣大民眾的敬重。供奉“純陽呂祖”的殿堂廟宇遍布全國各地州縣。道教全真派則奉其為北五祖之一，稱其為呂祖。衝虛觀早年就曾設“呂祖殿”，專門奉祀呂洞賓。
4.赤鬆黃仙祠
赤鬆黃仙祠坐落於衝虛觀內正門右側。供奉傳說為地行仙的黃野仙。明人陳璉《羅浮山誌》記道：“黃野人，葛稚川之弟子也。雲稚川之隸。稚川棲山煉丹，野人隨之。葛既仙去，留丹於石柱之間。野人自外至，得一粒服之為地行仙。今肉身尚在世間，有緣者或遇之。”
葛洪《抱樸子內篇卷二·論仙》中寫道：“按《仙經》雲：上士舉形升虛，謂之天仙；中士遊於名山，謂之地仙；下士先死後蛻，謂之屍解仙。”地仙就是指未能上天，而隻能長生不老、遊戲人間的地行仙。宋代廣東轉運使孫載在《葛仙祠》一詩中寫道：“九載功成駕鶴駢，空遺丹灶冷無煙。衣冠昔日猶埋塚，雞犬當時亦上天。高步瑤池觀日月，幾經滄海變桑田。可憐黃野歸來晚，留與人間作地仙。”後人常將黃野仙與浙江金華的黃大仙黃初平混為一談。近代學者也頗有爭議：有的說是同為一人，有的說是兩碼事。其實兩者之間也有不少相同之處，他們都是東晉時期的名道，道眾和民眾心目中的仙人。黃初平“叱石為羊”的仙事和黃野仙的神奇傳說，至今仍為人們津津樂道。隻不過是流傳的範圍不同罷了。衝虛古觀重修的黃仙祠，仍冠以赤鬆之名，也顯示了其與赤鬆子黃大仙的淵源。
赤鬆黃仙祠供奉的是地行仙黃野人。祠門廊柱有兩副草書石刻聯，一聯曰：“隨在有知音，流水高山總入韻；暢談唯好道，閑雲野鶴總忘情。”另一聯則寫道：“師去丹留度歸天外客；緣深聖顯笑樂地行仙。”此聯說的正是地行仙之事。而祠門對壁泥塑壁畫中，“野鶴閑雲無掛礙，青山綠水任逍遙”一聯，最能寫盡地行仙遊戲人間的愜意。一般寺觀供奉的神像全是正襟危坐。或肅穆莊嚴，或威風凜凜。唯獨赤鬆黃大仙祠供奉的黃大仙神像，卻是披發過肩，雙手抱膝，側身斜視，放蕩不羈的神態，表現得淋漓盡致，一覽無遺。