在唐代，李氏皇朝為鞏固其統治地位，以老子本姓李而尊老子為“聖祖”，自稱李家皇帝是老子“聖裔”，打造“皇權神授”的政治神話。為進一點利用道教來籠絡民心，他們執行“崇道抑佛”的國策，把隋末的宗教序位由釋、道、儒的排列，調整為道、儒、釋。
隨著中國道教的迅速發展，羅浮道教也得到高度重視和迅速發展。天寶元年（公元742年），由葛洪南庵遺址改建的葛仙祠擴建為都虛觀，敕命“置守祠者十家，仍度道士二人，專司祭祀之事”。尤其是在唐朝女皇武則天遣使羅浮采藥，唐玄宗派申太芝到羅浮都虛觀設壇求雨之後，羅浮道教聲名顯赫，仙名遠播。盧眉娘、鄧元起和軒轅集等高道先後被召至京師，其中軒轅集還先後兩次被召入朝，名動京師。據《舊唐書·武宗本紀》載：“武宗以趙歸真為師，學神仙術。會昌二年（公元842年）六月，趙歸真推薦羅浮山道士鄧元起有長生術，武宗亦使迎至宮中。”軒轅集就是在此時隨鄧元起第一次進京。可惜他此次進宮，竟以“譴罪還山”的結果而告終。事出會昌四年（公元844年）三月，趙歸真與衡山道士劉玄靖和鄧元起一起向武宗進言：“每對，排毀釋氏（即佛教），言非中國之教，蠱耗生靈，盡宜盡之。”同年六月，又有道士奏道：“孔子言黑衣繼十八子。”黑衣指僧人，十八子即李氏。言下之意就是僧人要謀朝篡位。七八月間，武宗終下令毀佛像，全國拆寺廟四千六百多間，令僧尼二十六多萬人還俗，寺產充公。史稱“會昌法難”。但至會昌六年（公元846年），武宗因服丹中毒而亡。宣宗繼位後，即杖殺趙歸真、鄧元起，而將軒轅集逐歸羅浮。
唐代羅浮名道眾多，有的隻有姓名而無其他記載，對事跡有所記載的有：
1.軒轅集
軒轅集，廣東惠州人（或曰東莞人，見清《一統誌》），居羅浮白雲洞，號羅浮山人。有道術，人傳數百歲，顏色不老。發長垂地，坐暗室，目前光長數丈。每采藥於岩穀，毒蛇猛獸隨之，若有所護衛。與人飲酒，則袖出一壺，才容一二升。賓客滿座，傾之彌日不竭。人命之飲，百升不醉。夜則垂發盤中，酒瀝瀝出，香不減。著《太霞玉書》十二篇。
軒轅集的高深道術，集中表現在他第二次入京。唐宣宗大中十二年（公元858年）正月，唐宣宗又宣召軒轅集進京。據《舊唐書》載：被軒轅集醫好腳疾的廣州監軍使吳德庸向宣宗表薦軒轅集。時宣宗正患風濕毒，便宣他進京診治。不用多久，軒轅集就治好了唐宣宗的風濕。據誌書記載宣宗問他：“長生可致乎？”軒轅集回答得很幹脆。他說：“撤聲色，去滋味，哀樂一致，德施無偏，自然與天地合德，日月齊明。雖堯舜禹湯之道可致，況長生久視乎！”唐宣宗又問：“朕得幾年天子？”（即我能當幾年皇帝）軒轅集在紙上大書“四十”。但十字上有一挑腳。直到宣宗在位十四年逝後，人們才明白這是“四十”是“十四”之意。軒轅集居京師月餘，堅請還山。宣宗請他再逗留一年，以在羅浮為他建道館為報。他毫無留意。又授他朝散大夫兼廣州司馬之職，軒轅集還是堅辭不受。宣宗隻得許他返回羅浮。軒轅集離京之日，羅浮道教已譽滿京師。京師公卿名賢，高僧名道上百人齊來相送，不少名人紛紛賦詩相贈。據說直至高僧禪月大師賦詩後，“群賢息筆”。其詩曰：“玉房花洞接三請，漫指羅浮是去程。龍馬便攏筇竹杖，山童常喚茯苓精。曾教老子拋卑吏，卻喚軒皇為老兄。再見先生又何日，隻應頻夢紫金城。” 王棨曾寫《詔遣軒轅先生歸羅浮舊山賦》，賦中有“別後之嵐光未老，來時之春色猶存。白鹿青牛，卻放煙霞之境；玉芝瑤草，終承雨露之恩”之句，從中可知軒轅集二進京師，“實居月餘”。
軒轅集回歸羅浮，居羅浮白雲洞，號羅浮山人。曾著《太霞玉書》十二篇。他在此書的自序中說道：“大曆之初（公元766年），集棲朱明洞之野。忽石樓前洞，砉然中開，示我靈文，成茲玉書。結空粲以成篇，……為十有二章，統以太霞。”
曆代《羅浮山誌》和《博羅縣誌》對軒轅集的仙事記述頗豐。如“遠猜盤鵠”、“宮女變老嫗”、“袖出荔花”、“捋葉成錢”、“施錢不竭”、“氣攻發直”等等，流傳至今。
2.何仙姑
據《續通考》載：“何仙姑，廣州增城人，何泰之女。年十五，夢神人教食雲母粉，可得輕身，因餌之，誓不嫁。往來（羅浮）山頂，其得如飛。每朝出，暮則持山果歸遣其母。武後遣使召至闕，中路失之。景龍中白日飛升。”
作為道教八仙之一，何仙姑在嶺南道教尤其在羅浮道教中傳說頗豐。明人李礪侯的《羅浮山誌》卷九記道：“元宗天寶九載（公元750年），都虛觀會，鄉人齋，有五色雲起於麻姑壇，眾皆見之。有仙子縹緲而出，道士蔡天一識其為何仙姑也。”“大曆元年（公元766年）又現身於小石樓，廣州刺史高翬具上其事於朝。”
《全唐詩》則收錄其詩三首，一首是《煉藥詩》，據說是其在羅浮按神人夢授仙方，服食雲母，得道成仙後所作。詩曰：“鳳台雲母似天花，煉作芙蓉白雪芽。笑殺狂遊勾漏令，卻從何處覓丹砂！”另一首是《有道士自羅浮之增城，口占三絕寄家》。傳說其得道後長在羅浮仙遊。有一天，衝虛觀有個道士匆匆下山往增城辦事，道旁一古鬆磐石上，一仙姑端坐，笑遞一紙與他後化去。這紙上寫了三首七絕：“鐵橋風景勝天台，千樹萬樹桃花開。玉蕭吹過黃龍洞，勾引長庚跨鶴來。”“寄語童童與阿瓊，休將塵事惱閑情。蓬壺弱水今清淺，滿地花蔭護月明。”“已趁群真入紫薇，故鄉回首尚遲遲。千年留此井邊履，說與草堂仙子知。”
3.盧眉娘
盧眉娘則以善繡著稱。明人陳璉《羅浮山誌》載：“盧眉娘，唐順宗朝南海貢之京師。稱北祖帝師之裔，自大定中流落嶺表。幼而慧悟，士巧無比，能於一尺絹上繡《法華經》，字如粟米。又作飛仙蓋。以絲一縷為蓋，五重中有十洲三島。每日食胡麻飯二三合。寧宗嘉其聰慧而奇巧，遂賜金鳳環以榮其腕。知眉娘不願住禁中，遂度為黃冠，放歸南海，仍賜號‘逍遙大師’。後神化，香氣滿室。弟子將葬，覺舉棺輕，即撤其蓋，惟存藕履。焉其後有人見眉娘乘紫雲遊於海上，或遊羅浮山。羅浮道士李象先作《盧逍遙傳》。”