那麼，怎樣以利激將呢?我國古代軍事家、思想家也有許多珍貴的思想。第一、賞要嚴明。做到"有功而賞"，"以功致賞"，即應以戰鬥中的表現作為賞的惟一依據，"不賞無功之臣，不賞不戰之士"否則，"賞無功謂之亂"。第二、賞應與罰結合。《三國誌》中說："賞功而不罰罪，非國典也"。即應將獎賞與懲罰結合運用，做到有功而賞，有罪而罰，"賞一而勸百，罰一而懲眾"，隻賞不罰，亦達不到充分激勵的效果。《孫臏兵法》指出："不信於賞，百姓弗德。不敢去不善，百姓弗畏"，並認為"賞者，所以喜眾，令士忘死也。罰者，所以正亂，令士畏上也"，即賞可以激勵士卒忘死戰鬥，而懲罰可以使士卒服從指揮，賞罰結合，激勵效果最好。第三、賞罰要公平。不公平就會引起不滿。怎樣才算是公平呢?一是賞罰不以個人感情為據。《管子》認為："喜無以賞，怒無以殺"，即不能因為個人歡喜而行賞，也不能因個人惱怒而擅殺。二是不以關係遠近、地位高低而定。《左傳》中說："為政者不賞私勞，不罰私怨"。韓非說："誠有功，雖疏賤必賞；誠有過，雖近愛必誅"。三是要重賞重罰。《尉繚子》提出，在治軍時，要"賞如山，罰如溪"。即賞要像高山那樣沉重，罰要像溪水那樣湍急。賞和罰必須達到一定的量才能引起充分的激勵效果。四是要賞罰及時。用現代心理學的術語來說就是要"及時強化"。賞罰不及時會降低激勵效果。孫臏主張"賞不逾日"和"罰不還麵"，即有功者當天就要行賞，有罪者立即就應處罰。
2、以境激將
即設置某種特殊的情境來激勵將士的士氣和誘使敵人犯錯誤。這是中國古代軍事家和將帥經常采用的方法。他們的主要作法是：
(1)利用人的感官效應，提高士兵的戰鬥力。孫武認為："夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也，人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾人之法也。故夜戰多火鼓，晝戰多旌旗，所以變人耳目也"。即可以采用某些視覺刺激(如旌旗)和聽覺刺激(如鑼鼓)吸引人的注意力，使人專注於戰鬥，無其它分心念頭。士兵用心專一，就會"使全軍攜手於若使一人，"現代心理學的研究還表明，某些視覺刺激和音響不僅有吸引人注意的作用，而且有激動人情緒的作用。例如，戰場上旌旗獵獵，金鼓隆隆，無疑有振奮人精神的作用。現代戰爭中進攻前的紅色信號彈和炮擊，也有振奮軍心的作用。
(2)利用人的危險情境中爭取生存的本能。人遇到危急情況時，必須集中自己的智慧和經驗，動員機體的全部力量，采取有效的行動。此時人的身心處於高度緊張的狀態，心理學上稱為應激。應激一般說來有利於人的潛能的動員和發揮。王充說："有水火之難，惶或恐懼，舉徙器物。精誠至矣，素舉一石倍舉二石"。這就說，人的應激狀態下可以迸發出平時不可能發出的力量。我國古代兵家也十分重視危險情境對士卒的激勵作用。孫武認為，士卒的心理是"圍則禦，不得已則鬥，過則從"，"投之無所往，諸、劌之勇也。"意思是說如果被包圍，士兵就會本能地抵抗；碰到不得已的情況，就會拚死戰鬥；陷入非常危險的境地，就更服從指揮；如果把部隊置於無路可走的絕境，士卒就會像古代勇士專諸、曹劌那樣勇敢。所以他提出："投入亡地然後存，陷入死地而後生，夫眾陷於害，然後能為勝敗。"
危險情境使個人的生命受到威協，為了生存士兵必須拚死戰鬥。一個人如果有了奮死的決心，在戰鬥中就會勇不可擋。對於這一點，我國古代兵家有著深刻的認識。吳起說："一人投命，足懼千夫。"韓非子說："一人奮死可以對十，十可以對百，百可以對千，千可以對萬，萬可以對千萬。"《史記·淮陰侯列傳》記載的曆史上有名的韓信擺背水陣的戰例，就生動地說明了危險情境對士卒的激勵作用。
應當指出，在使用危險情境激將的時候，應當十分謹慎，不能教條地搬用這一方法。在曆史上，三國時期的蜀將馬謖正是教條地照搬這一經驗而失去街亭的。危險情境對人的激勵作用的前提是奮死戰鬥可以求生，至少是有求生的可能。如果士卒認為即使奮死也難以求生，那麼士卒就會被絕望、恐懼的情緒壓倒，其激勵作用就成問題了。
(3)設置某種情境，造成敵人心理上的錯覺，誘使敵人作出錯誤的判斷並采取錯誤的行動。孫武主張："能而示之不能，用而示之不用，近而示之遠，遠而示之近"，謂之"示形"。即用假象來欺騙敵人，迷惑敵人，調動敵人，爭取戰爭的主動權。他還說："善能使敵者，形之，敵必從之；予之，敵必取之。以利動之，以卒待之"。孫武的這些主張，是符合現代軍事心理學思想的。毛澤東同誌指出："錯覺和不意，可以喪失優勢和主動。因而有計劃地造成敵人的錯覺，給以不意的攻擊，是造成優勢和奪取主動的方法而且是重要的方法。
3、以理激將
人的理智、情感和意誌是相互作用、相互影響的。現代情緒心理學的研究認為，人的情緒的產生是由環境事件、生理狀態和認知因素三個條件製約的，其中認知因素是決定情緒性質的關鍵因素。美國心理學家阿諾德在本世紀50年代提出的情緒的評定--興奮學說認為，刺激情境本身並不直接決定情緒的性質，從刺激的出現到情緒的產生，要經過對刺激的估量和評價，即要經過人的認知過程。同一刺激情境，由於人們對它的認識和評估不同，就會產生不同的情緒反應。如果認為刺激對個體有利，就會產生肯定的情緒體驗，並企圖接近刺激物；如果刺激被評估為對個體有害，就會產生否定的情緒體驗，並企圖躲避刺激物。人們對戰爭的認識也不例外。士兵對戰爭的認識會直接影響到他們的戰鬥熱情和戰鬥意誌。一旦士兵認識到戰爭的必要性和正義性，他們就會迸發出極大的戰鬥熱忱。對於這一點，我們的古人亦有深刻的認識。《左傳》中說："師直為壯，曲為老"。韓非說："用兵者，服戰於民心"。吳起說："用兵之法，教戒為先。"在我國曆史上，以理激將，曆來為兵家所重視。如成湯伐桀，作《湯誓》，曆數夏桀之罪，號令天下伐之；周武王伐紂，作《太誓》，告於眾庶民："今紂王乃用其婦人之言，自絕於天，毀壞其三正，離遏其王父母弟，乃斷棄其先祖之樂，乃用淫聲，用變亂正聲，怡悅婦人。今予發維共行天罰"。在商郊牧野，又一次作戰前動員，聲討紂王的罪惡。周武王在戰鬥之前如此接二連三地聲討紂王的罪惡，其目的是曉諸侯和士卒以"理"，激起他們的戰鬥決心和戰鬥熱情。