1950年10月18日，***主持召開中央會議，在聽取了周恩來和彭德懷的彙報後，把誌願軍渡江作戰和渡江時間最後敲定下來。
當日21時，***電令第十三兵團司令員兼政治委員鄧華等：
4個軍及3個炮師決定按預定計劃進入朝北作戰，自明19日晚從安東和輯安線開始渡鴨綠江，為嚴格保守秘密，渡河部隊每日黃昏開始至翌晨4時即停止，5時以前隱蔽完畢並需切實檢查。
10月19日拂曉，幾輛小汽車從北京飯店開出，馳過寂靜的長安街直奔西郊機場。由於實在太勞累，坐在車內的彭德懷睡著了。
在昨夜，***、周恩來和他們一起反複研究入朝作戰的方案，幾乎徹夜未眠。
汽車到達機場，彭德懷才猛然醒來，他說：“啊哎，這輛車可幫了我的大忙！”
9時左右，專機降落在沈陽機場，彭德懷和高崗立即驅車去東北軍區司令部。李富春、賀晉年、李聚奎等早已在此等候，彭德懷來不及坐下，便說：
從今天起，我國就開始進入戰爭狀態。這次誌願軍入朝作戰，可比遼沈戰役的規模大得多，任務要艱巨得多。過去我們在國內作戰，物資彈藥主要靠敵人‘供應’，現在是靠我們自己。東北地區是誌願軍的後方基地，你們要緊急動員，全力以赴。
當天上午，彭德懷和高崗乘坐專機到達安東。
當時，朝鮮人民軍次帥樸一禹急急忙忙地過江來要求見彭德懷。樸一禹說，朝鮮戰場的情況已很危急，金日成請求中國軍隊趕快過江支援他們。
彭德懷告訴他當天晚上就出兵時，樸一禹感動得流下熱淚。他連聲說：“這就好了，這就好了。”
10月19日，邊城安東已經充滿緊張的戰爭氣氛。大馬路上各式各樣的車輛在匆忙地奔馳著，神色惶惶的市民們在往市北郊區疏散。
盤旋在鴨綠江對岸上空的美軍野馬式飛機，經常低飛幾乎掠動江邊樹梢，肆無忌憚地對江對麵的新義州進行狂轟濫炸。燃燒在朝鮮國土上的大火，映紅了鴨綠江的流水，濃煙彌漫在鴨綠江的上空，遮天的灰燼，飄落在安東的街市上，飄落在中國的大地上。
在蒼茫的暮色裏，誌願軍從駐地向江邊集結。一支支部隊行進在安東的大街上。夜漸漸沉下來，城市實行著燈火管製，街道上黑洞洞的，使人越發感受到戰爭空氣的重壓。部隊源源不絕地開過來了，整理好隊伍開始過江，像一道鐵流似的湧上鴨綠江大橋。
10月19日黃昏，新中國的第一次出兵，沒有歡送的鑼鼓，沒有激昂的號角。在稠密的充滿寒意的冷雨中，在低沉逼人的濃雲下，26萬中華民族的優秀戰士開始在安東、長甸河口和輯安3個鴨綠江渡口，雄赳赳、氣昂昂地跨過鴨綠江，進入朝鮮。
安東地區冷風夾雜著細雨。彭德懷在鴨綠江畔與前來送行的高崗和誌願軍領導人匆匆握手告別。談話間，司機踩開了油門，隨行參謀楊鳳安和警衛員郭洪光、黃有煥都上了車。
彭德懷躍進車內，吼了一聲：“開車！”
汽車衝上鴨綠江大橋。這時北風大作，雨雪交加，夜幕籠罩了鴨綠江兩岸的山河大地。
經過整整10天分秒必爭的工作，彭德懷來不及換上人民軍的將軍服，仍身著從西安穿來的舊粗呢子黃軍裝，就乘車離開了祖國。在吉普車後麵，隻有一輛裝電台的卡車緊緊跟隨。
彭德懷進入朝鮮後，經過幾個小時的顛簸行程，在20日黎明前，到達鴨綠江南岸的水豐發電站。他們在與金日成取得聯係後，傍晚又乘車向平安北道昌城郡之北鎮進發。
經過一夜走走停停的艱難行程，彭德懷一行於21日黎明前到達金日成指定的會晤地點，位於東倉和北鎮之間山溝內的一個叫大洞的小村莊。樸憲永領著彭德懷下車步行，在一間草房裏找到了我國駐朝大使館臨時代辦。
8時30分左右，金日成派人來請彭德懷，臨時代辦陪同前往。兩人在田埂上邊走邊談，突然，彭德懷停步問：“你身上帶著小剪刀沒有？”說著抬起兩臂，兩個破袖口上掉著一些長短不齊的線頭。