長達一年之久的鎮江圍困隨之解除，城內城外兩處天兵勝利會師，頓時歡天喜地，吼聲如雷。雙方官兵見了麵，不管認識不認識都相互擁抱在一起，蹦啊！跳啊！尤其是城內天兵有一種重獲新生的感覺，許多人情不自禁留下了喜悅之淚。
早已準備好的糧食、蔬菜、肉類即刻從水上、陸地運進鎮江城，吃上飽飯的百姓們高喊：“天國萬歲！天王萬歲！”勝利的喜悅，吃了飽飯的感覺，使軍民們就像在過一場重大的節日。
太平軍按照兩麵夾擊的預定計劃，終於解除了鎮江之圍，陳玉成隻身一人猛衝火網，劃一隻小船越過敵陣，到城內充當信使的事跡頓時傳為佳話。楊秀清好像也發起過一場宣傳英雄事跡的活動，讓陳玉成好好火了一把。
和現在不同的是，不僅僅是口頭表揚，給點榮譽。物資獎勵的同時，還從鎮江城內選出幾個年輕漂亮的美女，賞給陳玉成。可是血氣方剛的陳玉成卻並不怎麼貪色，他的興趣愛好還是在帶兵打仗上麵。他不是生理上有什麼毛病，而是整個身心都放在戰場上，也就沒有時間沉迷酒色。
吳如孝把幾個美女領到陳玉成在鎮江的住所，讓她們在一起過夜，陳玉成和她們上床沒有，至今看不到文字記載。反正沒過兩天，陳玉成就離開了鎮江，去攻打對岸的江北大營。
通過鎮江戰役楊秀清更堅信：陳玉成、李秀成就是兩個軍事天才，於是命令他們兩個趁勢擴大戰果，打過長江去，解放揚州城。其他幾位丞相則留在江南繼續與吉爾杭阿、張國梁對壘，因為此二人率領清軍殘部還在江蘇一帶活動。
揚州與鎮江僅隔一道長江，據說清軍在揚州屯集了大量的糧食物資，隨時準備吃飽喝足了騷擾一下太平軍，近一年多來日子還過得比較舒坦，經常欺負江北瓜州的太平軍營地。這些時瓜州的太平軍也和吳如孝一樣，幾乎快堅持不下去了。
陳玉成在出發前先與李秀成商量如何用兵。李秀成道：“妖兵江北大營盤踞揚州，靠的就是騎兵。他們的蒙古騎兵我們已見識過了，十分凶狠。德崇額率一千騎兵就把胡高發、石達平帶領的一千多騎兵打得落花流水。胡高發被俘殺，石達平至今下落不明，我們要把困難想得多一點。”
陳玉成道：“任何事情都不是絕對的，有一利必有一害，蒙古馬隊固然凶狠，但他們有個致命弱點，那就是一到晚上，戰馬的視力比人強不了多少。如果我們在晚上去夜襲江北大營，他的馬隊就會變成瞎子，跑也跑不快，刀也使不上勁，我軍一人多、二突然，肯定會變劣勢為優勢。”
李秀成讚同：“你分析得有道理，那就於今天晚上發起進攻吧！”
陳玉成、李秀成率得勝之師，趁一股銳氣渡過長江，於當晚在瓜州登陸，黑燈瞎火，距離又較遠，清軍沒有夜視鏡，當然就發現不了太平軍如此大規模軍事行動。
夜半三更時，揚州城內外清軍江北大營各營地官兵們都已經進入了夢鄉。陳玉成、李秀成所部以及瓜州太平軍部隊，一起向揚州行軍。
已是三月底了，春意漸濃，天氣已不再那麼寒冷，正是不冷不熱好睡之時。清軍也學著太平軍的做法，在城內外各營地也增設了望樓，還派有哨兵在望樓裏輪流站崗。
這種站崗也隻是象征性的，黑燈瞎火的什麼也看不見，遠處來的人再多隻要不發出聲響，哨兵再警惕也察覺不到什麼。各望樓站崗的哨兵差不多都靠在木柱子旁，和衣而眠了。
太平軍官兵們腳下穿的是棉布做的千層底布鞋，快步行走的時候又格外小心，基本上沒什麼聲響，所以驚動不了迷迷糊糊睡著的哨兵，更吵不醒沉睡中的江北大營。