話說，虞舜揮軍圍著那衡水城一連打了七日，卻始終未能將城池打破，那衡水城立在那裏巋然不動，似乎在嘲笑攻城的軍隊無能一般。於是，虞舜的心裏便有幾分焦慮起來。他心裏想，大禹的軍隊還在河北西部與衡水王的地方部隊糾纏，自己若是不能盡快將城池打破，兵將和糧草日益損耗下去，恐怕不僅會傷了元氣，更會傷了士氣。再者，萬一衡水王又趁虛出兵來襲，那形勢可就對我軍大大地不利了！於是，又趕忙召來諸將商討破城的對策。
那時，許由獻上一計道：“陛下，草民願意潛入城去殺了衡水王。”許由此語一出，帳內放諸將皆驚，大家心裏都道：“衡水王是什麼樣厲害的角色！這城裏又是重兵把守，你許由有什麼本事，竟敢口出狂言要進城去行刺，這不是羊入虎口麼！”
虞舜聞言也愣在那裏，一時不知如何應答，嘴裏隻是遲疑道：“這……”
許由見大家都滿腹狐疑地看著他，便又道：“其實不止是行軍作戰，做任何事都是這樣：最重要的是要懂得利用條件，善於發現漏洞……在我看來，這衡水城的防守漏洞百出，要想破城，辦法也很多——隻是入城行刺是最簡單便捷的一種而已。”
諸將聽了此言，便都麵麵相覷地不說話了。虞舜見諸將都不說話，似乎是表示默認了許由的建議，便對許由道：“許先生，今時不同往日——你既主動請纓，我也不攔你，隻是你一切都不可不千萬小心啊！”
許由微微一笑道：“陛下請放心！”便領命去了。
許由出了主帳，便回到自己的帳篷裏，又命人找來一套衡水王軍隊的軍服換上。到了半夜，便出了帳篷，騎上一匹快馬往衡水城奔去。
當夜無月，許由到得城外五百米處，便翻身下馬，又借著夜色悄悄地往城下摸去，隻過了一刻鍾，便已摸到了城下。許由來到城下隻輕輕地縱身一躍，便上了城樓——那城樓上的兵士絲毫沒有察覺，許由便已經又縱身跳入了城內。
許由入得城後，又避開守衛，找到了一戶農家的牛棚，他便藏身於那牛棚上的幹草堆裏睡了一覺。一直到第二天上午辰時，許由才從那幹草堆裏鑽出來，疾步向衡水王府跑去。
許由跑到王府大門，對那看門的府吏道：“煩請快去報告王爺，青龍幫幫主王青龍有緊急的軍情送到！”
那府吏聞言便趕忙進去通報。過了一會兒便又出來引著許由進入王府去了。
許由進入王府不到半刻鍾，卻又跑著出來了——手上還提著一顆人頭，後麵又有許多手執刀槍的衛兵和府吏在追趕。那夥衛兵、府吏一邊追一邊喊道：“王爺被殺了，快抓住那刺客呀！”——大街上的那許多巡邏的兵士聽到這喊聲，也都圍了過來一起追捕許由。許由腳快，一會便跑得沒有了蹤影——那夥軍兵一直追到城樓下，卻遠遠地看見許由縱身一躍已經上了城頭，再一跳卻又出得城去了。許由跳上城樓的時候，城上的衛兵已經發現他了，但是反應過來的時候，許由卻已經又跳出城外去了——待那城上的守兵放箭去射許由的時候，許由卻已經走得遠了。
許由出了城，便徑直地往虞舜的營寨裏奔了去——來到主帳外時，虞舜正在和諸將在商討接應許由的事宜——隻聽見虞舜的聲音道：“已經去了一夜，也不知許先生如何了！……”
又聽見一個人的聲音道：“衡水城裏屯有重兵，這許先生縱有三頭六臂，怕也是有去無回啊。”
許由聞言，便大步跨入營帳內，哈哈一笑，把一顆人頭扔在地上道：“我雖沒有三頭六臂，但闖入一個隻有區區十萬兵士把守的小城池還是回得來的！”
眾人聞言都吃了一驚定在那裏——隻見許由雙腳叉開，笑嗬嗬地站在了帳門口——再往地上看時，又見一顆血淋淋的人頭擺在那裏。
虞舜半天才反應過來，指著那人頭問道：“許先生，這是誰的人頭？”
許由笑著道：“便是衡水王徐重陽的人頭！”
諸將聞言都發出一聲驚呼來，虞舜也愣是半天都沒反應過來。
虞舜望著那人頭半晌，正欲抬起頭來再問些什麼道：“許先生，這……”許由卻早已經出了營帳，不見蹤影了。虞舜再派人去尋他的時候，卻聽軍中的兵士說許由已經帶著自己的人馬出了營寨不知所終了。
聽了軍士的報告，虞舜長歎一聲道：“許先生真乃高人也！”眾將也莫不感慨萬千。