吳鵬翱（1763年—1826年），字雲逵，今康縣寺台鄉吳家斜坡人，祖籍清階州吳家道（今隴南市武都區漢王鎮），故以古階州治舊城所在地仙陵山（今武都城西舊城山）名為號，曰“仙陵山人”。係清乾隆舉人，敕授修職郎，晚年任職於陝西旬陽縣教諭。
吳鵬翱幼時好學，其父吳作哲在雲南、廣東等地任知縣時，帶上兒子，親自教讀。吳鵬翱18歲參加州試，名列前茅。隨父讀書時，有機會閱讀到大量曆史古籍，對考據學產生了極大興趣。三次春圍落第後，閉門謝客，苦讀三年，乾隆已酉年（1789年）中舉。
通籍後吳鵬翱無心仕途，致力於考據之學。父見其求學心切，叫他遠遊浙江，求學於親戚、金石學家邢澍。邢澍說：“餘戚選貢吳君雲逵，客浙東西是餘年常與餘相依。暇日無事，縱論古今，歎鄉《州誌》之不足據，發奮草創。就餘家藏書三萬餘卷，朝夕批閱，手抄目營至夜分不少休。體例門目則就餘尚酌之。……曆三年餘，積稿紙若幹束。”
誌書草創，吳鵬翱回到原籍，遍訪隴南山川古跡，查勘地理，印證前人的著述，嘔心瀝血，糾繆補漏。邢澍言其“訪鍾爐於古寺；拓碑碣於荒祠。取就所抄者，芟之，潤之。議論之數年，稿成若幹卷。一州二縣之掌故秩然具備，名曰《武階備誌》”又說該書“州別部居，探源溯委，諸門皆不苟，而考論地理尤有功。”
《武階備誌》編纂始於嘉慶八年，成於嘉慶十三年，凡二十二卷。成書不易，刊印更難。直到六十年後，在階州州判洪惟善的全力資助下，始得刊印，流傳於世。民國時期著名方誌學家張維認為，“吳氏此誌，采輯明以前階州及所屬文、成兩縣故實極稱詳備。而郡縣治城邑考、統屬分合表、職官表、曆代疆域圖、兵防、紀事、碑碣各目，考證尤見精確。苻秦表、楊氏傳，綜賅史實，自成一家言，更諸誌所未有也。”
吳鵬翱晚年出任陝西旬陽縣教諭，在任教諭期間，精心選拔人才，諄諄教導生員，得到旬陽縣父老生員的欽佩和敬重。清宣宗道光六年（1826年）冬月二十七日，吳鵬翱積勞成疾，謝世於陝西旬陽縣任上，享年七十一歲。
《武階備誌》是個人所纂階州誌書。光緒年間，階州人呂震南以《武階備誌》為楷模，補進《武州備誌》斷限後之史實，纂成《階州直隸州續誌》一部，凡三十三卷。《武階備誌》和《階州直隸州續誌》，為研究隴南曆史文化提供了彌足珍貴的文獻史料。
【李白《蜀道難》詩篇】
李白青年時期往返隴蜀，曾涉足隴南徽縣城東南25公裏處的青泥嶺（又名鐵山，主峰海拔1946米）。《太平寰宇記》載：“青泥嶺在接溪山東，即今之通路也。懸崖萬仞，上多雲雨，行者屢遭泥濘，故曰青泥嶺。”古代青泥嶺上棧道連綿相屬，設有青泥驛，有郵兵驛馬負責郵傳訊防事務。宋、金仙人關大戰，元兵入蜀，都在青泥嶺展開過激烈的爭奪戰。青泥嶺山巔原有玉皇殿等建築，已土己。《蜀道難》詩中的“青泥何盤盤”之“青泥”，說的就是隴南境內的青泥嶺。《蜀道難》：古樂府曲名，屬《相和歌·瑟調曲》，古代詩人常用來描寫蜀地道路的艱難。胡震亨《唐音癸簽》卷二十一說：《蜀道難》自是古曲，梁、陳作者，止言其險，而不及其他。（李）白則兼采張載《劍閣銘》‘一人荷戟，萬夫趑趄，形勝之地，匪親弗居’等語用之，為恃險割據與羈留在佐逆者著戒。”
蜀道難
（唐）李白
噫籲嚱，危乎高哉！蜀道之難，難於上青天！
蠶叢及魚鳧，開國何茫然！
爾來四萬八千歲，不與秦塞通人煙。
西當太白有鳥道，可以橫絕峨嵋巔。
地崩山摧壯士死，然後天梯石棧方鉤連。
上有六龍回日之高標，下有衝波逆折之回川。
黃鶴之飛尚不得過，猿猱欲度愁攀援。
青泥何盤盤，百步九折縈岩巒。
捫參曆井仰脅息，以手撫膺坐長歎。
問君西遊何時還？畏途巉岩不可攀。
但見悲鳥號古木，雄飛雌從繞林間。
又聞子規啼夜月，愁空山。
蜀道之難，難於上青天，使人聽此凋朱顏。
連峰去天不盈尺，枯鬆倒掛倚絕壁。
飛湍瀑流爭喧豗，砯崖轉石萬壑雷。
其險也若此，嗟爾遠道之人，胡為乎來哉。
劍閣崢嶸而崔嵬，一夫當關，萬夫莫開。