在隋末天下大亂之際，許多隋朝的官吏也紛紛造反，自己統領軍隊稱霸一方，其中李淵父子的太原起兵最終促成了唐朝的建立。李淵本是隋朝的貴族，靠繼承祖上的爵位，當上了唐國公。公元617年，楊廣派他到太原去當留守（官名），鎮壓農民起義。開始他也打過幾個勝仗，後來看到起義軍越打越強，越打越多，他也感到緊張起來了。
李淵的次子李世民是他眾多兒子中最有才能、最有膽識的一個。他眼見隋朝大勢已去，便暗中結交有才識的人士，一同商議統一天下。天下大亂之後，李世民乘機勸父親起兵。
李淵依照世民及晉陽令劉文靜的計謀，從太原起兵，自任大將軍，集中了20多萬大軍攻打長安。李淵攻下長安以後，為了爭取民心，宣布約法12條，把隋朝的苛刻法令一概廢除，並且暫時讓楊廣的孫子楊侑做個掛名的皇帝。
禁軍將領宇文化及在江都發動政變，勒死隋煬帝後，李淵立即把楊侑廢掉，自己即位稱帝，改國號為唐。李淵和李世民經過幾年征戰，平定了其他起義軍和割據勢力，統一了全國。
●李世民東征西討
公元618年，李淵做了皇帝，建立了唐朝，但各地的戰亂並沒有平息，到處是占山為王的割據勢力，統一的任務還相當艱巨。這個艱巨的任務，曆史性地落到了李世民頭上。
在多種割據勢力當中，依附突厥的劉武周最為強大。他占據了雁門、樓煩（今山西靜樂）、定襄（在今內蒙）等幾個郡，自稱皇帝，猖撅一時。公元619年，劉武周率軍進攻唐朝城鎮，接連取得了幾次勝利。坐守太原的李元吉見劉武周來勢凶猛，不敢抵抗，嚇得把太原城白白送給了劉武周，匹馬逃回了京城長安。劉武周得以長驅直進，勢力越來越大。李淵在猖狂的劉武周麵前，也嚇得準備放棄黃河以東的土地，守住蒲津關以西，做個關西皇帝算了。李世民堅決反對父皇的這種苟安思想，他闡明厲害，並積極請戰。李淵被李世民說服了，就命李世民領兵出擊。經過幾次大的戰役，李世民把劉武周的主力部隊都消滅了。劉武周見大勢已去，就逃往突厥。突厥不想得罪唐朝，就將劉武周殺了。失去的大片土地，經過李世民揮軍奮戰，又回到了唐朝手中。
打敗了劉武周之後，唐朝已把西北的幾股割據勢力都鏟平了，使後方得到了穩固，李淵又命李世民率大軍攻取東都（今河南洛陽）。李世民揮師出關，銳不可當，河南許多州縣望風而降，很快就把東都包圍了。
東都這時在王世充手裏。王世充是隋朝大臣，原與楊廣的孫子楊侗一起鎮守。楊廣死後，王世充先立楊侗為皇帝，後來，他打敗了瓦崗起義軍，自以為了不起，就廢了楊侗，自立為帝，取國號為鄭。
李世民領兵圍住東都，日夜不停地攻城。被圍在城裏的王世充為了擺脫被困的挨打局麵，他派人悄悄趕往河北，向竇建德求救。接到王世充的求救信，竇建德即發兵去救王世充。他的目的是想先與王世充聯合擊敗唐軍，再尋機消滅王世充，最後奪取天下。竇建德一麵發兵30萬去救援王世充，一麵派人送信給李世民，信中以命令的口氣要李世民退回吳中。
竇建德的信不僅沒使李世民撤退，反倒給李世民搶得戰機的時間。李世民接受了部將的意見，一麵繼續圍攻東都，一麵分兵截住南下的竇建德大軍。李世民把他的弟弟留下來攻城，自己則領兵去攔截竇建德。虎牢關（在今河南）一戰，竇建德的夏軍被打敗，潰不成軍。在一片混亂之中，竇建德受傷做了俘虜。打敗了竇建德，李世民又回兵東都，王世充隻好打開城門乖乖投降。
李世民這一戰一舉消滅了夏、鄭兩個大國，使黃河南北的廣大地區都成了唐朝境地，統一事業也就基本完成了。
●再反唐李密身死
李密兵敗後率兩萬瓦崗軍來投奔唐朝，李淵封他為荊國公，並且將表妹獨孤氏嫁給他，但是卻不給他兵權，隻讓他做三品的光祿卿。李密深知李淵此舉是對自己進行防範，心中不滿，卻也無可奈何。李密覺得李淵沒把自己放在眼裏，越想越氣，決定離開長安，但孤身一人離開，他又心有不甘，於是便心生一計。
一天，李密對李淵說：“臣蒙恩寵，安坐京都，深感不安。聞聽山東臣舊日部下大多對王世充不滿，臣願率軍前去招撫他們，共討王世充。”李淵覺得這是件好事，便答應了，並派給李密一萬人馬。
離開長安，身邊又有一萬人馬，李密心中鬆了一口氣。他此番就是為了脫離李淵，圖謀東山再起。與李密一同出行的還有王伯當、賈潤甫，但二人並不知他心中的這一番想法。
大軍剛行到稠桑（今河南靈寶以北），忽然有禦史快馬追來，傳皇帝禦旨，要求李密速回長安，說有要事相商，王伯當、賈潤甫先率軍繼續前行。李密一聽，便知情況有變。但他心意已決，絕不再回去，便找來王伯當、賈潤甫商議對策。
原來，李密剛帶兵出長安不久，李淵便得到密報說李密要倒反長安、圖謀不軌。報密之人便是李密原來的部下，此人本是李密親信，最了解李密為人，他知道李密率一萬人馬此番去山東，是為了重新開辟地盤與李淵做對。李淵聞言大驚，忙降旨召回李密。