五年後，獻文帝死於馮太後之手。孝文帝這時年方10歲，馮太後再次臨朝稱製，至公元409年病死，獻文帝又稱製15年，這15年是北魏王朝重要的轉變時期。在馮太後主持下，北魏王朝推出許多重要製度。以往朝堂議事，遇到複雜問題，多比照前朝舊例處理，這些舊例多與漢晉傳統製度抵牾，也往往不合時宜，為此她二次稱製頭一年，便令群臣決定大事，應當以漢晉典章製度為依據。在各項製度的建立和改進上，馮太後也皆是以進一步漢化和封建化為目的的。中書令高閭更定新律，孝文帝祭祀祖廟，宣布禁止拓跋部內同姓為婚等，全是遵照漢族製度或漢化精神。
公元484年，馮太後又參照漢製在北魏首次頒行班祿製。班祿製度遭到淮南王拓跋佗等貴族的反對，請求停止班祿，恢複舊製。馮太後召集群臣討論班祿的利弊，中書令高閭認為新製利大於弊。馮太後最後定奪，下詔以高閭之議為是。第二年，馮太後又主持製定了均田製度，這是給事中李安世提議的。這年冬十月，正式將均田製度頒行全國。次年，馮太後又接受了內秘書令李衝的建議，推行了與均田製相輔相成的三長製和租調製。這三項製度，使北魏政府的編戶齊民與財政收入大為增加。
馮太後在世的最後幾年，又在禮製方麵作了一些改革，下令製定五等公服，給尚書五等爵以上者朱衣、玉佩和大小組綬，並且作明堂、辟雍。接著又下詔定樂章，不雅者一律除去，孝文帝祀南郊、祭方澤等皆依據或恢複了漢晉製度。而後又令禁絕圖讖，又嚴禁巫現、卜絲等非經典所載者。與此同時，馮太後下令專為新封諸王設置學館，選擇教師，教導諸王，學習詞賦、儒學。這些措施都有助於拓跋部實現封建化。
馮太後推行新製後，對違反者皆嚴厲打擊，而且，馮太後執政時手段嚴酷也曾枉殺多人。
總的來說，馮太後臨朝稱製時期，是北魏曆史上非常重要的時期，馮氏一生可以說影響了北魏從政治到文化各個方麵，對北魏強盛做出了巨大貢獻。
●拓跋宏遷都洛陽
公元490年，馮太後去世，國家局勢穩定，她的孫子孝文帝拓跋宏親自執掌朝政大權。拓跋宏在祖母的教育下，念了不少書，對漢族文化有較深的了解。他認識到，鮮卑人要想在中原站穩腳跟，就必須拋棄民族偏見，接受漢族的先進文化。當時北魏的都城在平城，這裏氣候惡劣，地理位置上也太偏北，不利於北魏統治中原地區，更不利於向南發展，統一中國，拓跋宏決定遷都洛陽。
遷都洛陽是件大事，關係到許多鮮卑貴族的切身利益。守舊派貴族留戀舊都的田地財產和奢侈的生活，害怕遷都會改變生活方式，強烈反對。為了遷都，拓跋宏定下了一條妙計。
公元493年的秋天，拓跋宏親自率領步兵、騎兵30萬，宣稱南下征伐齊朝。隊伍到達洛陽，正是秋雨綿綿的季節，跟隨的文武大臣們對太武帝拓跋燾南征劉宋戰敗逃回的情景，還記憶猶新。他們害怕這次出征的結果又跟過去一樣，勞民傷財，毫無所獲。
正當大臣們憂心忡忡的時候，拓跋宏突然下令立刻向南進發。文武大臣們見拓跋宏真的要南進，一齊跪下，俯首在地，請求停止南進。
一位德高望重的老王爺代表大家向拓跋宏訴說了南進的危害，拓跋宏見目的即將達到，便說：“我們這次南征，興師動眾，聲勢浩大，無論成功或是失敗，決不能空手而歸。既然你們不願意打仗，那就得聽我的話，把國都從平城遷到這兒來。等將來有機會再滅亡南朝，統一全國。”大臣們一聽，喜出望外，齊聲說：“隻要陛下停止南進，我們一定讚成遷都。”一時間，停止南進的消息傳遍全軍，大家都高呼“萬歲”。遷都洛陽的事，就這樣被孝文帝輕而易舉地搞定了。
●女中豪傑花木蘭
花木蘭是北魏人，她上有年老的父母，下有幼小的弟妹，一家五口人過著小康生活。花木蘭沒上過學，跟著父親學習寫字、讀書，平日在家織布、做飯、洗衣、喂豬，樣樣都做得又快又好。她還喜歡騎馬射箭，練得一身好武藝。
一天，花木蘭正在家裏織布，突然，衙門裏的差役送來征兵的軍貼，要征花木蘭的父親去當兵。父親已經年過半百，怎能去從軍打仗？花木蘭沒有哥哥，弟弟又太小。怎麼辦？花木蘭想：要是有個人能代替父親去從軍，那該多好啊。誰能代替父親呢？看來隻有自己。可是女子怎麼能從軍呢？招兵的怎麼會收留一個女孩子呢？她想來想去，終於想出了一個主意：女扮男裝。花木蘭把自己的想法告訴了父母。父母沒有別的辦法，隻好同意了。於是，花木蘭女扮男裝，拜別父母、弟妹，上路從軍去了。
行軍作戰十分艱苦。戰士們來自四麵八方，有的勇敢粗獷，有的機靈細心。花木蘭害怕自己女扮男裝的秘密被人看穿，處處都倍加小心。白天行軍，一天要走一百多裏路，花木蘭緊緊跟上，從不掉隊；夜晚宿營，她和衣而臥，從不敢脫衣服；作戰的時候，她衝殺在前，從不表示懦弱。
從軍12年，花木蘭參加過許多次戰鬥，立下了不少戰功。同伴見了她，個個都豎起大拇指，讚揚她是個有誌氣有本領的好男兒。