第三階段是征討“踐奄”，將周王室統治推進到東方地區。在征服了淮夷諸小國後，周公再接再厲，揮師北上“踐奄”，討伐東方最後一個叛亂據點。奄，又名商奄，地居今山東曲阜一帶，商朝時曾是東方一個比較強大的方國。周滅商後，奄國的勢力沒有受到削弱，武庚、三叔叛亂的爆發，奄也積極參與，成為周在東方的一個勁敵，所以自然是周公東征中的重要打擊對象。此時周師已經占領了奄國西、南兩麵的鄰國，對其構成戰略包圍，奄已處於完全孤立的不利局麵。故當周師挾戰勝之餘威，進迫奄城時，奄君束手無策，隻好被迫繳械投降了。奄國滅亡後，豐、蒲姑等山東北部諸方國也相繼投降，周王朝的統治勢力一下子擴大到了渤海黃海邊上。至此，曆時三年的周公東征，終於以勝利而宣告結束。
周公東征戰爭是武王伐紂戰爭的繼續，對於周王朝的鞏固和發展具有決定性意義。東征勝利後，周公認為發生這次叛亂的主要原因是鎬京的位置太偏於西部，遠離商殷那裏得來的土地太遠，不利於對那裏進行管理，所以決定在東邊建立一個新的都城。經過占卜，周公認為洛邑（今河南洛陽）是個好地方，於是決定在洛邑建造一個新的都城——“東都”。
周公嚴格恪守文王、武王的遺訓，節儉辦事，不搞鋪張。東都的規模很宏偉，它的內城是九裏見方，外城是二十七裏見方，一共花了九年多時間才建成，但是其中絕沒有為追求享樂而建造的場所。周朝從此有了東西兩個都城，原來的都城鎬京稱為宗周，表示那是周朝的根基所在；新建成的東都，定名叫成周，表示那是周朝建成以後修建的。成王依舊在鎬京居住，做為控製東方的政治、軍事重鎮的東都由周公坐鎮。從此，周朝長期穩定的局麵開始形成。
周公為了周朝的事業，真是鞠躬盡瘁、死而後已。他把自己的經驗寫成文章，還製定了許多法令，禮法是維係統治者內部等級製度的，而刑法主要是用來鎮壓人民和奴隸的。周朝實行了這些法令，比以前更加穩定了。
●周公製禮規言行
西周初年，實際掌握周朝大權的攝政周公姬旦製定了完整的周禮係統，成為西周及東周數百年間統治人民的另一種手段。它決定了人們的生活方式，起著調節社會矛盾、穩定社會秩序的作用。周禮的思想基礎和核心是天命觀。天命觀的本質是德。德是人的行為，“以德配天”是天人交合的方式，與殷商民族求天、祭天、問天的一元決定論有了區別。周公把周人取代殷商成為統治民族歸因於德，文王“明德慎罰”，德行敦厚，勤勞謹慎，具備了“德”，才得到上天和小民的認可，被賜予王權，這不但是周人王統的理論論證，也是周公對周王朝統治構成的規定。“以德配天”肯定了人的主觀努力，把它作為天和上帝對人們的作用方式，從而形成了周禮中主動的倫理學。周禮之下的統治者同人民一樣不能再像殷商民族那樣依靠上天、列祖列宗的恩惠和啟示生活，而要主動地靠有德的生活方式來取得上天的監督和賞罰。
由這種天、德二元基礎出發，周禮形成了一係列倫理道德觀念，它們成為周禮的精神和核心。在統治上，周公從“敬德”出發，闡發了“保民”和“慎罰”的主張，以之作為“德”。這一點不但是周統治的中心思想，經戰國儒家張大後，也成為全部中國封建政權的根本規範。從“德”的各種涵義引申出“君子”，這個合德的人的概念，把“有孝有德”作為“君子”的規範，以君子為“四方之則”。“孝”與“德”並行，“孝”是傳統宗族宗法觀念的倫理化，“追孝”是周人用禮器追念、祭祀先人的活動的總稱，以祖先為核心的宗族觀念發展為“孝”的倫理範疇。
●中西交流第一人
周成王的曾孫周穆王姓姬名滿，他一生中多次同四方作戰，每戰必勝，武功卓著，堪稱一代盛世帝王。周穆王不僅勤於政務，而且十分喜好出遊。
古人出遊，馬匹是重要的交通工具。帝王身份雖然尊貴，享用的不過也是馬車而已。隻是帝王的馬匹多為良種，周穆王就有神馬八匹。說起這八匹駿馬，可真是周穆王的心肝寶貝。因為這八匹神駿絕非尋常良馬可比，它們皆有不凡的來曆。這還得從造父講起。
造父是周穆王主政時期最著名的養馬、禦馬高手。他姓贏，相傳是顓頊帝的後裔。造父的祖上世代以牧馬、禦馬為生，由於技術精良，而被推薦去為周天子養馬，封在秦地（今西安一帶）。造父為培育良駒，專門從誇父山上尋覓野馬，捕獲之後精心馴養。因為這些野馬原是穆王的祖父平定天下之後散放在誇父山上的戰馬的後代子孫，它們既有野性之美，又保留著其祖先作為戰馬的英武氣概，因此是血統極佳的良馬。
經過一番辛勞培育，造父一共馴養了四匹千裏馬，分別為乘匹、盜驪、驊騮、綠耳，加上其他四匹良駒，一並獻給了周穆王。穆王見過之後大喜過望，於是封造父為禦馬官，專管天子的車馬，並經常讓造父駕著快馬香車載著他四處兜風。