又過了兩年，紂的統治已經到了喪心病狂的地步，他殺死了比幹，關押了箕子，大臣們紛紛向國外逃，武王感到討伐紂的時機成熟了，就向諸侯們宣告道：“紂王罪孽深重，不得不很快消滅他。”
於是率領幾萬名將士、三百多輛兵車，向東討伐紂。在行軍途中，武王還寫了一篇《太誓》，對眾人宣告道：“現在紂隻聽他的女人妲己的話，自絕於天，用殘忍的方式殺害了他的三位賢臣，疏遠了他祖父母以下的親族，拋棄他祖先的樂曲，製作了大量淫蕩的音樂，所以現在我姬發替天去討伐這人間的罪孽，勝敗在此一舉。”
眾人齊聲歡呼，這時武王全軍將士眾誌成城、士氣高昂，為這次東征的勝利奠定了基礎。
武王渡河的時候，到了孟津這地方，突然刮起了大風，在河裏卷起大浪，將武王將士所乘的船衝得七零八落，大風刮得武王的陣營人馬不相見，於是武王左手拄著黃斧，右手舉起白旗，在風中揮來揮去，說道：“我現在率領天子之兵，順應天意，誰敢擋我！”
於是大風就停了，河裏的浪也沒有了，將士們都感到很奇怪。
兩個多月後，他們到了商紂王所在朝歌的郊外，武王左手拄著黃色大斧，右手拿著白色旌旗，舉行誓師大會，武王道：“古人有句話說得好，‘母雞是不報曉的，母雞報曉了，就會傾家蕩產’。現在商紂王隻聽女人的話，整天隻顧淫樂，不理朝政，他殘酷地對待百姓，人們一點活路也沒有，所以我今天起兵攻打紂，這是應天命、順人心的事，各位一定要努力。否則我們將對不起人民，對不起我們的祖先，更對不起天。”
宣誓完畢，諸侯軍隊集結了幾萬人、四千輛戰車，陳兵於牧野，要和紂決一死戰。這裏離紂王所在的朝歌隻有70餘裏。
紂王聽到武王這麼快就起兵攻打自己，一下把他從鹿台的溫柔富貴之鄉中拉回到殘酷的現實，慌忙調兵前去應戰。但他的精銳部隊一時根本調不上來，隻好將大批的奴隸和戰俘武裝起來狼狽地開赴牧野。
戰鬥的號角剛剛吹響，薑太公率領幾百精兵衝上前去，紂王調出幾千人馬出陣應戰。戰約幾個回合，薑太公的人馬漸漸不敵紂王之兵，他就領兵往自家陣中逃跑。紂王一看薑太公大敗，立即吩咐全軍拚殺過去，追至一個山穀。突然間，像雷一樣的聲音從這裏響起，武王的兵馬一起從山間的各個角落殺出來，一時間商兵亂了陣腳。
不僅這些兵士都是臨時湊起來的，而且紂王作惡多端，奴隸們對他恨之入骨。紂王命令他們衝鋒，他們就是不前進；鼓聲再急，他們卻一個個倒戈，對準紂王的部隊射箭，就這樣幾萬大兵土崩瓦解了。紂王一看大勢不妙，立即殺開一條血路，騎著馬飛也似地跑了。
紂逃回到城內，登上鹿台，穿上錦繡之衣，將鹿台的財寶一起聚集起來，長歎一聲，命令手下架上幹柴，一把大火將他也連同他從人民那裏搜刮來的無數財寶一起送上天了。
武王帶領兵馬攻進朝歌，隻見城內黑煙滾滾，兵士報告，紂投火自殺了。武王和各位諸候進了城裏，到了紂王的屍體前，向他連射了三箭，然後割下了他的首級懸掛在大白旗上示眾。
兵士們又在一棵大樹上發現了妲己的屍體，這個禍國殃民的婦人已上吊自殺了。武王也對準她的屍體射了三箭，將首級割下來懸掛在小白旗上示眾。
●武王建周封諸侯
把商紂王徹底消滅後，武王進入商都，將商的畿內分為邶、墉、衛三個國家，以邶封紂子祿父（即武庚），墉、衛則由武王之弟管叔鮮、蔡叔度分別管製，合稱三監，另外還有一說是管叔監衛、蔡叔監墉、霍叔監邶，以監視武庚。安排好後，武王派兵征伐尚未臣服的商朝諸侯，據記載征服者有99國，臣服652國。武王四年（約公元前1066年），武王還師西歸，在他新遷的都邑鎬京（即宗周，今陝西長安西北灃水東）舉行大型典禮，正式宣告周朝的建立。
周王朝建立後，所麵臨的政治形勢十分嚴峻，武王以“小邦”之君統治如此規模的區域，隨時都會發生諸侯叛亂的局麵。為了鞏固政權，適應新形勢的需要，武王決定按功行賞，理順統治集團的內部關係，實行以周王室為中心的分封政治製度。首先受封的功臣主要有：薑太公、周公旦、召公爽等人。為了控製廣闊的新征服地區，周朝仍然沿用商的分封製方法，把王族、功臣以及先代的貴族分封到各地做諸侯，建立諸侯國。先後受封的有魯、齊、燕、衛、晉、宋、虢等71個諸侯國。被封的諸侯擁有自己的軍隊和人民，但必須向周天子負責，聽候天子的調遣和賞罰，定期向天子納貢、朝賀。
●周公一日三吐脯
周公天資聰明，才華出眾，從小在王室中長大，受過已故的文王不少的教誨。武王臨終時，把還是嬰兒的太子姬誦和軍國大事托付給了周公。周公安葬了武王，把姬誦扶為天子，就是周成王。因為成王年少，國家事無大小，都由周公代管。