回到指揮所後，他迅速找來地圖，仔細地研究了一番。
從石家莊、井陘方向到平定隻有一條小路，七亙村是敵人的必經之路！
劉伯承迅速將七亙村的情況用電話告訴了陳賡，並指示陳賡再派人仔細偵察，選擇最有利的地形布置伏擊陣地。
劉伯承要以牙還牙，以血還血！
有人說劉伯承最欣賞的是伏擊，最拿手的也是伏擊。
這話有一定道理。劉伯承常算一筆帳：伏擊戰中敵我的損夫率是多少，襲擊戰中敵我的損失率是多少，阻擊戰中的敵我損失率是多少。因為伏擊戰中敵我損失率最大，因此，他得出一個結論：從現有的武器裝備對比的情況出發，八路軍進行伏擊戰是最合算的。
從七亙村回來後，劉伯承即導演了非常精彩的“重疊的設伏”，狠狠地打擊了沿正大路西進的日軍第20師團。
七亙村第一次設伏
由川岸文三郎中將師團長率領的日軍第20師團，1937年7月11日在朝鮮接到開赴中國的命令，16日從朝鮮出發，19日主力抵達天津。7月底，在平津地區作戰中，20師團是攻打北平的主力。9月初，20師團又與第6、第14師團共同沿平漢路向南作戰，至10月初，一舉拿下正定、石家莊、井陘，完成了日本政府第一次國防會議製訂的初期任務。
日軍第20師團在南下的路途中並不是一帆風順。沿途國民黨軍隊層層抗擊，使日軍死傷慘重。在平津地區作戰傷亡的6000餘名日軍、在保定地區作戰傷亡的8000餘名日軍名單中，有長長的一串是屬於第20師團的。
但川岸文三郎並不為此感到愧疚。他懂得攻城奪地的道路是用士兵的血和肉，甚至是屍體來鋪墊的。舍不得孩子打不著狼的道理川岸文三郎是明白的，隻要能打到狼，作出些犧牲在川岸文三即看來是值得的。
最使川岸文三郎不能忍受的是沒打到狼，反而丟掉了“孩子”。
川岸文三郎最不想得到的結果在娘子關附近因劉伯承領導的129師的活動而發生了。
日軍為迅速突破娘子關，派出一部兵力從娘子關右翼實施迂回。25日，在日軍的猛攻下，國民黨軍娘子關右翼東回村南北一線被突破，國軍撤回到娘子關附近的舊關。
從全局上看，國民黨軍的撤退是不可避免的。但在全局劣勢的情況下，仍然要爭取局部的優勢，要像毛澤東曾經指出的那樣：戰略上處於內線時，要爭取戰役、戰鬥上的外線；戰略上處於防禦時，要爭取戰役、戰鬥上的進攻；戰略上的持久，要創造戰役、戰鬥上的速決。但國民黨軍在全局處於被動時，在局部仍然沒有爭取到主動。東回村南北陣地的失守，使娘子關右翼完全暴露給了日軍，在局部立時處於極端的不利，使整個防禦體係麵臨崩潰。
在娘子關右翼的日軍蓄勢待發時，劉伯承極其敏銳地捕捉到戰機：日軍為了加緊娘子關右翼的攻擊，必然要通過井陘——平定小路向前方輸送大量的後勤補給物資。抓住日軍的輜重車隊，打它一下子，是有把握的。
事情正如劉伯承所料：25日下午，日軍20師團開始向平定方向進犯，其輜重部隊約1000餘人，在距七亙村10公裏的測魚鎮宿營。
劉伯承聽到這個消息，拿著紅鉛筆，走到地圖前，畫了一個紅圈圈住了“七亙村”3個字，並對師部的作戰人員交待道：
“就在這裏設伏。切斷日軍20師團的交通，奪其輜重。”劉伯承將伏擊任務交給了陳賡。
陳賡接到命令後，決定以772團一個營的兵力到七亙村設伏。
772團副團長王近山主動請戰，親自帶領3營和特務連執行伏擊任務。
王近山率領3營來到了七亙材的南側山地。據偵察得知，向平定方向進犯的日軍第20師團的後方輜重部隊1000餘人，現宿營在井陘縣的測魚鎮，估計第二天要經過七亙村向平定前進。
力量對比十分懸殊，王近山隻有5個連，而日軍有1000餘人，既來不及請示，也來不及增調部隊，隻有靠自己手頭的力量啃這塊“硬骨頭”。王近山沒有猶豫，沒有退縮。
果敢、堅決是王近山成為軍中虎將的重要因素，雖然有時這個性格特點和他很文氣的外表對不起號來。
道路兩側的的雜草、灌木和高高聳起的土坎幫了工近山的忙。
王近山將重機槍架在距道路約300米的製高點上，將部隊散布在距道路10多米到四、五十米不等的長滿雜草、灌木的土坎上。這種蹲在敵人頭頂上往下打的部署，使部隊未戰已有了心理上的優勢。
王近山趁熱打鐵，要求部隊在聽到衝鋒號和重機槍響後，迅速地撲下山去，打敵人一個措手不及，速戰速決。
上午7點多，前方偵察人員送來消息，日軍輜重部隊300多人，在前後各100多日軍掩護下，正向七亙村運動。王近山迅速將情況通報給營、連指揮員，指示各連準備戰鬥。各連迅速按命令跑步進入陣地。
按預定計劃，12連擔任正麵突擊日軍輜重部隊，奪其輜重；11連擔任穿插、阻擊和包圍，配給輕機槍3挺，主要任務是切斷日軍輜重部隊同前麵日軍的聯係；特務連一部負責切斷日軍輜重部隊同後麵日軍的聯係；其餘為預備隊。
日軍沒有把國民黨軍放在眼裏，更沒把八路軍當回事，認為八路軍隻能隔靴搔癢，絲毫構不成威脅。
所以，當10月26日上午9時，日軍輜重部隊在步兵掩護下，發現沒有國民黨的大部隊後，便大搖大擺地進入了772團3營的伏擊圈。
日軍第20師團由平津向南一路平推過來，除了和國民黨軍打過幾次陣地戰外，還沒有品味到中國兵學的奇深奧妙。這次伏擊使川岸文三郎補上了這一課。
正當他們穿行在峽穀中，欣賞著深穀中的風景時，由各種輕重武器中發射出的彈雨傾瀉到了日軍的頭上。
毫無遮攔，毫無退路，日軍隻有看著子彈把身邊的人打倒，看著手榴彈在隊伍中爆炸，將帶著血肉的肢體拋向空中在周圍飛舞。
在一陣令日軍心驚膽顫的急襲過後，王近山指揮伏擊的部隊和預備隊衝向已經暈頭轉向的日軍。
衝在最前麵的12連的一個戰士，在連續刺死6個敵人後，身上除多了3處刺傷外，還多了3支三八大蓋。
另外一個戰士，身上多處負傷仍然不下火線，他將一個倒地的日軍撲在身下，用手抓，用牙咬，在敵痛不可忍時將其擊斃。
周圍的民兵和群眾有組織的投入了戰鬥，中學生組成的戰地服務團也參加了進來。一個叫董三元的老漢，戰鬥後用一挺繳獲的機關槍從劉伯承手裏換來了一床軍用毛毯，並被劉伯承讚為“戰地老英雄”。
經過一個多小時的激烈戰鬥，除一部日軍逃回測魚鎮外，共殲日軍300多人並繳獲了300多匹騾馬和大批的軍用物資。
戰場上的戰利品堆積成了小山，有炮彈、子彈、通訊器材、藥材、食品等等，很多戰士都戴著鋼盔，穿著黃呢子大衣，腰間還掛著戰刀，全套的日式裝備，勝利的喜悅洋溢在每一個人的臉上。