多神教
羅馬的原始宗教是多神教，保存著萬物有靈的原始信仰。羅馬人信奉的神祗多模仿希臘，如希臘的天神宙斯和天後希拉被附會為朱庇特和朱諾，雅典娜被附會為米涅瓦。後來由於和東方國家不斷的接觸，羅馬還出現了對東方一些國家神祗的崇拜。然而，羅馬人通常最信奉的卻是戰神馬爾斯和灶神維斯塔。馬爾斯是決定戰爭勝負的神，維斯塔是保護家庭和國家的神靈。
此外，羅馬還長期盛行對祖先的崇拜，相信死者的亡靈是家庭和氏族的守護神。為了祭祀神靈，羅馬人建造了大量的神廟殿堂，製定節慶儀規，供養祭司團體。每逢發生重大事件，羅馬人都要求神問卜，由占卜師通過觀察空中飛鳥和雷電現象或動物內髒等來預測吉凶。
盡管羅馬諸神由於模仿希臘神明的形象而在外貌上已經變得優雅而健美，但是在內涵或性情方麵，二者卻有著天壤之別。希臘那些具有無限豐富內涵和令人陶醉風韻的神明一到羅馬人手裏，就失去了“自由的狂想”色彩，而摻入了赤裸裸的功利成分。
將希臘宗教與羅馬宗教的精神特征作一個對比，無疑是一件頗有意義的事。
在基本格調上，希臘宗教是審美的，羅馬宗教是功利的。希臘人總是使他們的神明充滿了人的情趣和欲望，充滿了人的優點和弱點，一言以蔽之，充滿了人情味和感性化的色彩。神與人混雜在一起，享受人間煙火，並且經常給人類製造麻煩。他們過著榮華富貴和悠然自得的生活，同時又像孩子一樣彼此爭吵不休，他們更多地表現出一種政治性和功利性的傾向。羅馬人並不因為美而敬仰神明，僅僅隻是因為有用才崇拜神明。羅馬人從來不讓他們的神明們相互爭吵，而是讓他們團結起來共同保護羅馬人的利益和對付羅馬的敵人。羅馬人的神也從來不與人類打成一片，他們是高高在上的和令人敬畏的，隻有祭司團才能與他們交往，這樣就使祭司團成為一個特殊而重要的社會階層。在希臘，宗教生活與文藝生活是融為一體的，奧林匹克賽會、戲劇表演以及其他各種文藝體育活動同時也就是盛大的宗教集會，宗教生活寓於世俗性的娛樂活動之中。每逢宗教節慶日，人們身著盛裝，載歌載舞，懷著愉快的心情謳歌神明，並且盡情地展現人類自身的美。然而在羅馬，宗教生活與文藝生活是完全隔絕的，它倒是更緊密地與政治生活聯係在一起。宗教的功能不在於增進人們對於生活的熱愛，而在於維護現實的政治秩序和加強法律的威嚴。就這一點而言，羅馬的宗教可以說是開創了宗教的政治功能，使宗教由一種理想性的憧憬變成了一種現實性的束縛，由自由心靈的一種天真爛漫的狂想變成了維護現實社會關係的一道堅固屏障。希臘人熱愛神，羅馬人服從神。
希臘宗教促進了人們精神自由的審美品味，羅馬宗教則維護了社會秩序和道德風尚。希臘人在宗教態度上是虔誠的，他們對神諭確信無疑；羅馬人在宗教態度上卻是勢利的，他們借助於神明的名義來進行現實的懲罰。羅馬宗教更多的是充滿了一種冷漠的理智精神。
基督教
早期基督教最初產生於羅馬帝國統治下的巴勒斯坦地區，是猶太人民反抗羅馬統治的群眾運動的產物。後來，逐漸傳播到希臘、埃及、意大利和高盧等地，成為整個羅馬帝國的新宗教。從公元前2世紀起，羅馬已經成為地中海世界的霸主。在共和末期和帝國初期，由於羅馬的殘暴統治和壓迫激起了帝國範圍內的奴隸、平民和被征服居民的不斷起義和反抗。但是所有這些起義，包括聲勢浩大的斯巴達克起義，都遭到鎮壓而失敗。特別是在公元66～70年爆發的猶太人反對羅馬的戰爭遭到了極其殘酷的鎮壓。被俘的大批猶太起義者被釘死在十字架上，以致“沒有地方再立十字架，沒有十字架再釘人”。擁有60萬居民的耶路撒冷，大部分居民英勇犧牲，活著的猶太居民被賣為奴隸者達7萬人之多。在反抗羅馬人的鬥爭中，猶太人已經形成了撒教該派、法薩利派、狂熱派和艾賽尼派等宗教派別。根據現代學者的研究，基本可以判斷早期基督教最初就是從艾賽尼派中分化出來的一個小派，稱為拿撒勒派。