拉丁人的傳說
據《荷馬史詩》記載：公元前1184年，阿伽門農率領的希臘聯軍運用“木馬計”，最終攻下小亞細亞城市特洛伊。按當時慣例，勝利者把這座曾經一度繁榮的城市夷為平地，特洛伊人慘遭屠殺。
羅馬人的曆史就從這裏展開了。傳說特洛伊城被攻陷的那天晚上，希臘士兵像惡狼一樣在整座城中瘋狂砍殺，城內一片驚慌混亂，遍地都是鮮血和屍體。特洛伊將領伊尼阿斯率軍奮力抵抗，然而，當他看見特洛伊國王普裏阿摩斯被殺時，立刻意識到這座城市就要毀滅了。於是，伊尼阿斯拉著兒子阿斯卡尼俄斯（Ascanius）的手，背上父親安喀塞斯（Anchises），悄悄逃離了這座熊熊燃燒的城市。伊尼阿斯的妻子克瑞烏薩（Creusa）原本也一起隨行，但不知怎麼在混亂中走失了。絕望的伊尼阿斯隻好回去尋找妻子，他看見了克瑞烏薩的幻影，她叫他不要再找，於是他馬上逃走了。
他們來到特洛伊附近的伊達山，在那裏建了一支船隊，準備進行一次航海。他們先來到色雷斯，在那裏伊尼阿斯遇上了普裏阿摩斯的兒子波呂多洛斯（Polydorus）的陰魂，波呂多洛斯叫他馬上離開。於是他們便前往提洛（Delos）向阿波羅神祈禱。阿波羅神告訴伊尼阿斯，他將會找到他先祖誕生的地方。安喀塞斯告訴大家，這個地方一定是克裏特島——那是特洛伊人的祖先透克羅斯（Teucer）的故鄉。
他們來到克裏特島後，神給伊尼阿斯托了一個夢，告訴他那個地方實際上是指意大利，是他另一個先祖達耳達諾斯（Dardanus）的故鄉。特洛伊人的船隊又得到預言家赫勒諾斯的指點，建議伊尼阿斯前往西西裏。在去西西裏的路上，他們遇上了一對孿生怪物——庫斯拉和卡律布狄斯，這對怪物曾威脅過歸家的英雄奧德修斯。然而，當他們到達西西裏時，安喀塞斯在這艱險的航行中耗盡了最後一絲力氣之後死了。伊尼阿斯悲痛地將父親埋葬在厄裏克斯（Eryx）附近的德雷帕農角（Drepanum）上，並建了一座紀念他不朽的母親維納斯的神廟。
女神朱諾（Juno）得知伊尼阿斯要建立一個強大的神族，將來的某一天將摧毀位於北非的突尼斯（Tunisia）海岸上的一座城市迦太基，而這座城市是她最喜愛的一座。當伊尼阿斯的船隊從西西裏出發朝意大利進發時，她命令風神之王埃俄羅斯放出全部風神，伊尼阿斯眼睜睜地看著他的船隊在颶風中沉入大海。
幸存者被海浪衝到迦太基，女王狄朵（Dido）熱情歡迎他們的到來，並為他們舉辦了大型的晚宴。宴會後伊尼阿斯向女王述說了他的冒險經曆，從木馬計到特洛伊的毀滅，以及之後的飄泊生活。維納斯想幫助伊尼阿斯，於是派丘比特（Cupid）使狄朵愛上他。愛情魔法應驗了，狄朵癡迷地傾聽伊尼阿斯的敘述，這時她感覺自己的血液沸騰了，愛情之火燃燒著她的心。
這一切自然逃不過眾神之母朱諾的眼睛。她感到時機已到，決定把伊尼阿斯騙離該去落腳的意大利。第二天，狄朵和伊尼阿斯在林間打獵時，朱諾降了一場暴風雨。情急中，女王和伊尼阿斯找到了一個岩洞，借以躲避愈加凶猛的風暴。在洞裏，他們終於抑製不住強壓在心底的激情，完成了靈與肉的完美結合。然而，朱庇特（Jupiter）派來了信使墨丘利（Mercury），提醒伊尼阿斯他的偉大目標，告訴他必須馬上離開迦太基。
伊尼阿斯不知道如何把這個消息告訴狄朵。狄朵一聽說他正在準備離開時，氣得簡直要瘋了。她罵伊尼阿斯是叛徒，並發誓無論他走到哪裏都要放一條惡犬追捕他。伊尼阿斯強忍住巨大的悲痛，終於決定踏上去往意大利的征程。
悲痛欲絕的女王叫來她的妹妹安娜（Anna），她請求妹妹給她弄來一大堆柴，把那些引起她回憶的伊尼阿斯所有的物品都燒掉，包括他留下的那把利劍。與此同時，神的信使墨丘利托夢給伊尼阿斯，叫他在天明以前離開迦太基。黎明時分，狄朵親眼看見伊尼阿斯的船隊緩緩起航，她不停地咒罵，詛咒他們將有一個多災多難的航程，並希望將來他的子孫會敗在迦太基人手下。然後，她從劍鞘中抽出利劍，爬上高高的柴堆，將劍刺向自己的喉嚨，一下便撲倒在柴堆上層用英雄的衣衫和被褥鋪成的床上。她的身體很快就被燒成灰燼。遠遠地航行在海上的伊尼阿斯船隊，看見了迦太基冒出的濃煙，卻絲亳不知道那裏發生的可怕的一切。
特洛伊人又一次來到西西裏島，他們在那兒停下來為伊尼阿斯的父親安喀塞斯舉行了殯葬儀式。在這裏朱諾鼓動特洛伊人將他們的船隻和暫居之地燒毀，後來在這裏建造了塞蓋斯塔城（Egesta）。然而女神又不允許這些流浪者留居於此。他們航行至那不勒斯（Naples）附近的庫邁城（Cumae），在那裏，伊尼阿斯遇上了一個占卜者，占卜者警告伊尼阿斯前麵的路途很艱險，而且意大利正在進行一場惡戰。伊尼阿斯乞求她允許自己拜訪冥府，他想再看一眼生前親愛的父親。占卜者告訴他：要去冥府容易，但回來卻很艱難。最終她同意護送他前往，但必須找一枝神聖的美洲寄生子屬植物的枝條方可安全通行。
臨近黃昏，他們穿過忽明忽暗的通道向冥府走去。他們先來到冥河（Styx）岸，船夫卡隆（Charon）正吃力地把死者的陰魂運到河對岸，於是他們便請求卡隆幫忙。卡隆同意了，盡管他們活人的身體站在船上可能會導致船下沉。
一登陸，他們首先經過一群兒童陰魂，然後來到自殺的亡魂的身邊。再過去，看見一群殉情者的陰魂，狄朵便是其中的一個。伊尼阿斯竭力對她說，他愛她，然而卻隻能違心地離開她去追逐自己注定的命運，但狄朵默默地走開了。占卜者把伊尼阿斯帶至戰爭英雄的陰魂區，他見到許多朋友並和他們說話，然後他們經過一條火河，那裏圍困著一群遭受永生懲罰的陰魂。
他們終於來到那塊受到神的保佑的陰魂生活的綠地。那裏陽光明媚，空氣清新。伊尼阿斯的父親一看見兒子來了，高興得流下了眼淚。看著老淚縱橫的父親，伊尼阿斯張開雙臂試圖擁抱他，然而他的雙臂穿過父親陰魂的身體什麼也沒有觸摸到。安喀塞斯向兒子解釋了死亡、洗罪和再生的秘密，並告訴他將有一群人要誕生。這些人便是伊尼阿斯的子孫，他們終將有一天會給羅馬帶來無限榮光。父親還告訴他，他將會和一個名叫拉維尼亞（Lavinia）的意大利公主締結姻緣。伊尼阿斯吃驚地看著父親。然後他父親帶著他們倆走到通往陽世的大門口。
伊尼阿斯回來後召集所有船員，向拉丁姆（latium）地區駛去。拉丁姆國王拉丁努斯（Latinus）最近做了個奇怪的夢。他夢見自己的女兒拉維尼亞將要嫁給一個陌生男子，而且他們的國家會成為一個偉大的國度。但拉丁努斯已經把女兒許給了當地盧圖利部落（Rutulian）的君王圖努斯（Turnus）。然而當他接到伊尼阿斯捎來的信時，便想起了夢中的情景，於是就把公主許給了他。朱諾仍然念念不忘要讓特洛伊人遭殃，決定去唆使圖努斯。與此同時，朱諾在拉丁姆人與特洛伊人之間挑起了一場爭端，導致其中兩名拉丁姆人被殺。於是當地所有的部落以及拉丁姆人在圖努斯的領導下聯合起來，驅逐所有的特洛伊闖入者。
拉丁姆軍隊開到了台伯（Tiber）河岸，伊尼阿斯看著如此龐大的軍隊馬上慌了，因為特洛伊人的人數實在太少了。然而河神托夢給伊尼阿斯，建議他去拜訪不遠處的阿卡迪亞（Arcadia）國王埃邁德爾（Evander），並和他們結成聯盟。後來，埃邁德爾同意援助伊尼阿斯並且邀請坎特魯斯坎加入聯盟。為了表示誠竟，國王還派自己的兒子帕拉斯與伊尼阿斯同行。
為了使伊尼阿斯贏得勝利，伊尼阿斯的母親維納斯在一聲驚雷中從天而降，給她的兒子送來一塊華美而又堅固的盾牌。這塊盾牌是火神伏爾甘（Vulcan）應妻子維納斯的請求打造的。她告訴兒子，這塊盾牌將使他征戰沙場而百戰不敗。然而朱諾對伊尼阿斯的怒火還沒消除，她傳達命令，要圖努斯乘虛襲擊特洛伊人的營地，圖努斯立即聽命，照計行事。於是戰爭開始了。
伊尼阿斯帶著阿卡迪亞援軍回來了，戰鬥還在繼續進行，然而悲哀的事情發生了，圖努斯殺死了埃邁德爾的兒子帕拉斯，並從他屍體上抽下腰帶作為戰利品。伊尼阿斯沒有和拉丁努斯爭吵，而後者則對他熱情款待，還要把自己的女兒嫁給她，而且建議，希望他能停止這場血戰，讓他和圖努斯單獨決鬥。最終圖努斯同意決鬥，盡管王後阿瑪塔（Amata）在一旁極力勸阻。王後很喜歡圖努斯，直到如今仍然想讓他成為拉維尼亞的丈夫。
朱諾決定不惜一切徹底毀滅特洛伊人。她警告圖努斯的妹妹朱特娜（Juturna），她的哥哥將會在與伊尼阿斯決鬥中死去；如果要救他，就必須想法停止這場決鬥。於是，朱特娜化裝成一個拉丁姆土兵，喚醒盧圖利人，帶著他們衝進了戰場。