（3）陳設。前朝獻三日，有司設行事、執事官次於廟門外，隨地之宜。朝獻日醜前五刻，執事者陳幣篚各於神位之左（幣以蒼），青詞於神位之右（配位即陳祝版），置於坫次，設祭器，皆藉以席，常饌者實之。正配位各左十有二籩，為三行，以右為上（第一行形鹽在前，梨、糗餌、粉□次之，第二行榛實在前，幹桃、幹□、幹棗次之，第三行菱在前，芡栗、幹桃次之）；右十有二豆，為三行，以左為上（第一行芹菹在前，筍菹、菁菹、葵菹次之，第二行□在前，麵筋、□脯、薺脯次之，第三行配食在前，瓜韭醬粉食次之）；俎二，一在籩前，一在豆前（實以乳餅）；簠二、簋二，在籩豆外二俎間，簠在左，簋在右（簠實以稻粱，粱在稻前，簋實以黍稷，稷在黍前）；設太尊五、山尊五，為二重，在堂上東南隅，北向上（配位即於位酒尊之東），太尊在前，皆有坫，加勺冪，為酌尊（太尊一，實明水為上尊，餘實□齊。初獻酌之。山尊一、實明水為上尊，餘實醴齊。亞、終獻酌之）；又設太尊二、山尊二，在神位前（太尊一、實盎齊，山尊一、實醴齊，各以一尊實明水），著尊二、犧尊二、象尊二、壺尊六，在殿下（著尊一、實盎齊，犧尊一、實醍齊，象尊一、實沉齊，各以一尊實明水，壺尊三、實玄酒，三實三酒，明水、玄酒皆在上），俱北向西上，加冪，五齊三酒皆設而不酌。有司設燭於神位前，洗二於東階下，直東□北向（盥洗在東，爵洗在西），罍洗在東，加勺，篚在洗西南肆，實以巾（若爵洗之篚，則又實以爵加坫），執罍、篚者位於其後。設輯位於廟南門外，初獻在西，東向，亞、終獻及祝在東，西向，北上（祝位稍卻）。積燎柴於廟之東南，設望燎位於燎柴之北。三獻官在北，南向，東上。祝位在西，東向。又設三獻官席位於殿下東階東南，西向，北上；設祝席位於庭中，北向；又設祝位於典上前楹東，西向。
（4）省饌。前朝獻一日，朝獻官以下常服閱饌物，詣廚視滌器。滌溉訖，還齋所。晡後，所司掃除殿之上下。
（5）行事。朝獻日醜前五刻（行事春用醜時七刻，秋用醜時一刻），行事、執事官入就次，饌者率其屬設饌具畢，讚禮者引初獻（凡行事、執事官皆讚禮者引），升自東階（凡行事、執事官升降，皆自東階），點視陳設，退就次，各服祭服。次引獻官以下詣南門外揖位立定，讚禮者讚揖。次引太祝入就殿下席位，北向立。次引三獻官入就殿下席位，西向立。讚禮者詣初獻之右，讚請行事。讚再拜，在位者皆再拜。次引太祝升殿就位立定。次引初獻詣盥洗位，北向立，□笏盥手帨手，執笏升殿，詣聖祖座前，北向立，□笏跪。次引太祝笏西向跪，執事者以幣授太祝，太祝奉幣授初獻，訖，執笏興，先詣配位前立。初獻授幣，奠訖，執笏□伏，興，少退，再拜。詣配位奠幣，並如上儀。訖，俱退複位。少頃，引初獻再詣盥洗位，北向立，□笏盥手帨手，訖，執笏次詣爵洗位，北向立，□笏洗爵洗位，北向立，□笏洗爵拭爵，訖，以爵授執事者，執笏升詣正位酌尊所，執事者以爵授初獻，初獻□笏執爵，執尊者舉冪，執事者酌太尊之泛齊，初獻以爵授執事者，執笏詣聖祖座前，北向立，□笏，執事以爵授初獻，初獻執爵三進酒，執笏□伏，興，少退，北向立。次引太祝詣聖祖座前，東向，□笏跪讀青詞，讀訖，執笏興，先詣配位前立，初獻再拜，次詣配位酌獻，並如上儀（惟三祭酒）。俱複位。次引亞獻詣盥洗位，北向立，□笏盥手帨手，執笏詣爵洗位，北向立，□笏洗爵拭爵，以爵授執事，執笏升詣正位酌尊所，西向立，執事者以爵授亞獻，亞獻□笏執爵，執事尊舉冪，執事者酌山尊之醴齊，亞獻以爵授執事者，執笏詣聖祖座前，北向立，□笏跪，執事者以爵授亞獻，亞獻執爵三進酒，執笏□伏，興，少退，再拜。次詣配位，並如上儀（惟三祭酒）。降複位。次引終獻詣洗及升殿行禮，並如亞獻之儀。降複位。讚禮者日：賜福酒，再拜。在位者皆再拜。次引初獻以下就望燎位，執事者詣聖祖座前，取幣及青詞祝版，置於燎柴，讚禮者曰：可燎。火燎半柴，次引初獻以下詣南門外揖位立，讚禮者讚禮畢，揖訖退，有司監徹禮饌，闔戶以降乃退。
金代除在三皇廟祭黃帝外，還祭伏羲於陳州，祭神農於亳州，祭軒轅於坊州，皆為三年一祭。
元成宗元貞元年（1295），初命郡縣通祀三皇，以祭孔子的釋奠禮祭祀。太皞伏羲氏以勾芒氏之神配，炎帝神農氏以祝融之神配，軒轅黃帝氏以風後氏、力牧氏之神配。黃帝臣俞跗以下十人姓名載於醫書者，從祀兩廡，有司以春秋二季行禮，而以醫師主之（見《元史·祭祀誌》）。除各地三皇廟外，也並不廢各地帝王陵寢三年一次的祭祀。
明太祖洪武三年（1370）派遣官員考察曆代帝王陵廟，命令官吏將陵廟圖形繪明進奉。洪武四年，遂罷郡縣三皇廟，遣使祭曆代帝王陵寢。當時再一次確定軒轅氏，陝西延安府祭。洪武六年（1373）在南京建立曆代帝王廟後，仍不廢陵廟致祭。洪武九年（1376）遣官行視曆代帝王陵寢，凡三十六陵，令百步內禁樵采，設陵戶二人看守，有司督近陵之民，以時封培，每三年一降香致祭。世宗嘉靖十三年（1534）規定，如果輪到每三年一次的陵廟致祭，則停本年曆代帝王廟的秋祭。這一規定後來成為製度。明代還改變了由地方官員代祭的做法，而由朝廷派員致祭。
清代規定：凡各處曆代帝王陵寢，恭遇登極、親政、親加徽號、冊立東宮、一應慶賀大典、頒布恩詔，必遣官分行祭告。每歲仍令有司以時致祭。《大清會典》規定的曆代帝王祭祀儀式是：
一，內閣撰擬祭文。一，工部造香亭罩袱緞袱等項。一，戶部備降真香等項。一，太常寺備製帛。一，遣內閣、宗人府、翰林院、參事府、六部都察院卿、寺鑾儀衛等衙門滿漢侍郎以下四品以上堂官，開列職名具題，欽點差往致祭。一，欽天監選擇吉日，先期致齋一日，至期早，禮部太常寺官陳設祭文香帛於中和殿，恭請皇上陛殿，閱畢，遣行。一，祭品：牛一、羊一、豕一、登二、籩、豆各十、簠簋各二，酒燭俱請該地方司府官備辦。
四、近代祭祀
清明節公祭，在黃帝陵前設一祭棚，棚中置一桌，陳設酒醴、果品、祭菜、杯箸、香爐、燭台等祭品。各界代表聚集陵前，舉行祭祀典禮。典禮的程序為：[1]主祭官就位。[2]與祭者就位。[3]上香。[4]獻爵。[5]獻花。[6]恭讀祭文。[7]行三鞠躬禮。[8]靜默三分鍾。[9]奏樂鳴炮。[10]繞陵一周、攝影。
《西京日報》中華民國二十七年（1938）四月六日《致祭黃帝陵寢》一文，報道當年清明節公祭活動較詳，全文轉錄如下：
自中央規定清明日為民族掃墓節，一年一度舉行，原為紀念先民功績，發揚民族團結精神。昨（五）日為本年民族掃墓節，雖當抗戰緊張軍事倥傯之際，仍照舊舉行。除示木本水源、崇功報德外，更寓有激勵同仇敵愾、團結禦侮之意。茲將昨日舉行民族掃墓典禮各情分誌於後。
致祭橋陵。中央特派軍事委員會委員長西安行營主任蔣鼎文、國民政府特派陝西省政府主席孫蔚如分別代表致祭黃帝橋陵。省府先期派秘書劉茵儂等於三日前往中部籌備一切，並布置沿途食宿等事，行營亦派員前往部署，均於四日午到中部，當即會同三區專員鍾相毓、中部縣長盧仁山妥為籌備。蔣主任率行營組長劉英士、李貽燕，科長壽家駿，省黨部特派周心才，孫主席率省府委員韓光琦，四日晨由西安啟程，當日下午五時到達中部，專員鍾相毓、縣長盧仁山率該縣各機關人員及駐軍學生共四百餘人去外城郊迎。蔣、孫二氏下車與歡迎者寒暄後，即步行至行轅休息，並定明晨六時舉行掃墓典禮。