民祭活動保留公祭活動中的一些內容，增加了鼓樂隊、嗩呐隊和56人組成的儀仗隊（執黃龍旗），12人組成的三牲隊。主、陪祭人穿印有巨龍騰飛的黃馬甲，肩披繡有“古老中國一條龍，龍的故鄉在黃陵”大字的佩帶。除此之外，在祭陵儀式裏還增加了擊鼓、鳴鍾、植紀念樹等儀式。
1996年清明民祭軒轅黃帝陵儀式為：（1）執事者各就各位。（2）祭典子孫肅立就位。（3）奏樂，[1]擊鼓鳴鍾〔擊鼓33響，代表33個省、直轄市、自治區及港、澳、台地區（1996年還無特別行政區）；鳴鍾12響，代表12億子孫〕。[2]金號三匝（長號對空轉圈吹三次）。[3]大樂三吹（長嗩呐吹三響）。[4]大銅三發（大銅鑼敲三響）。[5]細樂三奏（小嗩呐吹三響）。[6]鼓樂齊鳴（所有長號、嗩呐、鑼、鼓齊奏）。（4）掃塵掛影（由一名執事清掃祭亭，懸掛黃帝像）。（5）祭祀樂舞。[1]先民祭祀樂舞。[2]漢武帝祭禮樂舞。[3]元泰定帝遣官祭祀樂舞。[4]清康熙帝遣官祭祀樂舞。（6）敬獻祭品。[1]敬獻鮮花、花籃、鬆柏。[2]上香（由兩名執事帶子孫醒香、捧香、納香，行叩拜禮，上香）。[3]奠酒（由兩名主陪祭人行跪拜禮，敬酒三杯，一敬天，二敬地，三敬軒轅黃帝）。[4]敬獻餅羹時果（由十名子孫分別端麵花四盤、時果六盤獻陵前）。[5]敬獻金鬥、銀鬥。（7）行高奠禮，恭讀祭文。[1]行三拜九叩禮（跪三次，叩拜九次）。[2]由主祭人恭讀祭文（鼓樂暫停，內外肅靜）。[3]焚燒紙錢、香表。（8）掃墓（執事率子孫繞陵一周，撒五穀、水酒、紙錢、餅羹等於陵上）。（9）植紀念樹。
2004年以後的民祭議程主要包括：“全體肅立、擊鼓鳴鍾、敬奏祭樂、敬獻花籃、敬獻祭品、上香奠酒、恭讀祭文，行叩首禮，樂舞告祭，馭龍升天”等。
大型民祭議程（祭祀地點：軒轅殿前廣場）
主執事宣布：全體肅立 祭拜軒轅黃帝典禮開始
第一項：擊鼓鳴鍾（擊鼓34響，鳴鍾9響）
第二項：敬奏祭樂
第三項：上香奠酒
上香
奠酒
第四項：敬獻花籃
第五項：敬獻祭品
敬獻三牲
敬獻餅羹
敬獻時果
第六項：恭讀祭文
第七項：行鞠躬禮
第八項：樂舞告祭
第九項：馭龍升天
中型民祭議程（祭祀地點：黃帝陵前）
主執事宣布：全體肅立 祭拜黃帝典禮開始
第一項：鳴鍾奏樂
鳴鍾九響（寓意九九歸一、九州升平、九州一統）
敬奏祭樂
第二項：敬上高香
第三項：敬奠祭酒
第四項：敬獻花籃
第五項：敬獻祭品
敬獻餅羹
敬獻時果
敬獻三牲
第六項：恭讀祭文
第七項：行鞠躬禮
第八項：樂舞告祭
第九項：祭禮告成（由民樂隊引導，繞陵一周，謁陵祭祖）
小型民祭議程（祭祀地點：黃帝陵前）
主持人宣布：全體肅立 祭拜軒轅黃帝儀式開始
第一項：鳴鍾奏樂
鳴鍾九響
鼓樂齊鳴
第二項：敬獻花籃
第三項：敬獻祭品
第四項：上香奠酒
第五項：恭讀祭文
第六項：行鞠躬禮
第七項：祭禮告成（參祭代表由民樂隊導引，繞陵一周，謁陵祭祖）
2004年追遠迎祖祭祀儀仗
此外，台灣於每年4月24日，遙祭黃帝陵，由領導人親祭或遣官致祭，有文、武官員參加。設糾儀一人，司儀一人，讚引一人，讀祝一人。另設司香、司帛、司花、司爵、司牲、司果、司饌共若幹人。祭品祭器有：正位前為牛一、羊一、豕一、登一、簠簋各二、籩豆各十二，配位前為羊一、豕一、登一、簠簋各二、籩豆各十。程序為：（1）典禮開始。（2）全體肅立。（3）主祭者就位。（4）陪祭者就位。（5）與祭者就位。（6）奏祭樂。（7）上香。（8）讀祝。（9）行三鞠躬禮。（10）獻帛。（11）獻花。（12）初獻爵，全體一鞠躬。（13）亞獻爵，全體再鞠躬。（14）終獻爵，全體三鞠躬。（15）獻牲。（16）獻果。（17）獻饌。（18）獻粢盛。（19）行三鞠躬禮。（20）焚祝。（21）奏祭樂。（22）禮成。