唐代五郊祀中最重東郊，《新唐書·玄宗紀》有開元十六年（728）正月“丁醜，迎氣於東郊”。《舊唐書·禮儀誌四》：“玄宗開元二十六年，又親往東郊迎氣，祀青帝，以句芒配，歲星及三辰七宿從祀。其壇本在春明門外，玄宗以祀所隘狹，始移於□水之東麵，而值望春宮。其壇一成，壇上及四麵皆青色。句芒壇在東南。”《舊唐書·歸崇敬傳》：“漢魏、周、隋，共行此禮。國家土德乘時，亦以每歲六月土王之日祀黃帝於南郊，以後土配，所謂合禮。”唐代土德，所以又比較重視黃帝之祀。
從黃帝陵廟致祭來看，隋代廢止了祀黃帝於明堂的做法，主要在圜丘祭天、孟夏雩祭和郊迎製度中祭祀黃帝。自隋唐起，朝廷在曆代帝王陵寢所在地進行祭祀。唐玄宗時製定的《開元禮》曾明確了一些帝王陵寢的所在地，但對於黃帝陵所在地尚未能確定，唐代宗大曆五年（770）□坊節度使臧希讓上言：“坊州有軒轅黃帝陵闕，請置廟，四方饗祭，列於祀典。”這裏所說的坊州黃帝陵闕就是今黃陵橋山黃帝陵。唐代宗批準了這一請求，從而使此地黃帝陵廟致祭被納入祭典。
隋唐時期的黃帝祭祀還出現了一種新現象，那就是中央開始設立專門的三皇廟和五帝廟。隋代以祭祀先代帝王為常祀，在京城立有三皇五帝廟，另立廟祭祀三皇以前諸帝。唐玄宗時，除在京師祭祀三皇五帝外，又下詔在京師設三皇以前帝王廟，與三皇五帝廟相近，按時致祭。
四、宋元明清時期
宋元時期對黃帝的祭祀與前代相比稍有變化。從整體上來看，第一，沿襲了南郊祭天時五帝附祭和四時迎氣之黃郊；第二，曆代帝王廟中黃帝作為五帝之一受到祭祀；第三，黃帝陵廟致祭。在這整個布局中，原來的明堂報享五帝的製度逐漸消失，而曆代帝王祭祀的地位上升。
在宋元時期的黃帝祭禮中，黃帝陵陵廟致祭受到了高度重視。趙匡胤對軒轅黃帝的祭祀是很重視的，宋李昉《黃帝廟碑序》中記載，在開寶五年（972）時，趙匡胤降旨：凡前代帝王功德昭著澤及人民者都應崇奉，不得使其廟貌荒廢。當時軒轅黃帝廟被列為重點加以整修維護。同時規定朝廷對軒轅黃帝廟每三年祭祀一次。為了祭祀方便，把唐代宗大曆中設置的黃帝廟從橋山西麓移到今天黃帝廟所在地。
元代對黃帝陵廟的祭祀也很重視。《元典章》中規定：伏羲、神農、黃帝是開天辟地的先祖，國家應當祭祀。但是三皇被視為醫家的祖先，不再由皇帝親祭，而改由十大醫師主祭。在各地仿照“孔子廟”設立“三皇廟”，與社稷壇鼎足而立。“三皇廟”很快普及到了民間。各地“三皇廟”有時也稱“藥皇廟”。
宋元時期，除了朝廷對黃帝三年一祭外，還有一些名人到黃帝陵拜謁黃帝。如“文能治國，武能保疆”的北宋名臣範仲淹，於宋仁宗寶元三年（1040）到陝西就任後，專程上橋山致祭黃帝陵。元朝末年的著名道士張三豐，也曾經來到橋山，瞻仰了軒轅黃帝廟。