（二）性行為的分類由於個體在生理、心理、社會文化等方麵的差異，人類性行為可以說是千姿百態，包羅萬象的。人類性行為按照不同的劃分標準，主要有以下幾種分類：
1按有無性對象可劃分為個人性行為和社會性性行為。（1）個人性行為。性對象闕如或僅有象征性性對象存在，如自我手淫、意淫、白日夢、夢遺，還包括采用助性器具等性用品。（2）社會性性行為。性對象是人（包括屍體），就必然涉及一係列的倫理等社會問題，便可籠統歸為社會性性行為，也包括同性戀。這一分法難以包容某些變態性行為，如戀物症，性欲指向是別人的衣物。戀物性異裝症者也可驚擾社會，引起社會群體的關注。
2按社會是否認可劃分為正常性行為與異常性行為。正常性行為是社會文化認可的性行為，反之便是異常性行為。這種正常與異常的區分來自四種觀點：第一，從調查統計劃分。對某一性行為正常與否做出調查統計，然後定出大致傾向。第二，依社會觀念區分。事實上，大多數個人心理、行為正常與否是依社會觀念區分的。社會觀念變更，生活方式與行為規範也跟著變。第三，以個人好惡區分。第四，以身心健康利弊區分。這是一種比較科學的分析，看某性行為對身心健康有補益還是有損害，從而得出正常（健康）的或不正常（有損健康）的判別。性醫學實踐中應同時看到這四種觀點的作用，主要依據重點應是對身心健康的利弊。
3按性滿足程度和所處階段劃分。現代性學家根據性行為的目的及其所處階段的不同，將正常性行為分為以下三種類型：邊緣性性行為、過程性性行為和目的性性行為。實際上它們分別是性行為的早期階段、中期階段和最後階段，但這三種性行為類型並沒有截然的界限，常常混雜在一起，如目的性性行為中必然包括過程性性行為和邊緣性性行為，過程性性行為中必然包括邊緣性性行為。4按性行為對象可分為：（1）以他人為對象的性行為，表現為異性或同性之間各種方式釋放性欲的行為，包括生理的、心理的和社會的人類性行為。（2）以人體自身為對象的性行為，表現為自我的性釋放，通過自娛活動如男女的手淫可以滿足性的欲望。（3）以幻想的人為對象的性行為，表現為與虛構的異性或同性發生性關係，如雖同妻子性交，但卻把妻子幻想成過去的意中人等。（4）以動物為對象的性行為，表現為與哺乳動物發生性行為，如男性將狗、豬、羊、牛、驢、騾、馬等當做泄欲工具，女性同狗、貓發生性關係。（5）以物品為對象的性行為，將無生命的物品作為性泄欲工具。
5按性行為方式又可分為：（1）以陰莖為主的性行為方式。
（2）以陰蒂為主的性行為方式。（3）以陰道為主的性行為方式。
（4）以口為主的性行為方式。（5）以其他部位接觸的性行為。另外，著名性社會學家潘綏銘教授將性在行為方麵的顯現劃分為自我性活動和人際性活動兩大類。自我性活動指的是自己獨自從事的、針對自己身體的、與別人沒有任何直接肉體接觸，也沒有任何直接人際交往和人際關係的性活動。最典型的自我性活動就是自慰（“手淫”）。其他還有：性喚起（常常表現為陰莖或者陰蒂的勃起）、性夢、性夢射精（或者女性的性夢中的性高潮）、性幻想。而人際性活動則包括性交、性愛撫、色欲活動、性交往、涉性的人際交往、性別交往等幾個方麵。
在這裏還值得一提的是性行為鏈。人類的性行為，在不同年齡發展階段，性行為有共性和個性，有旺盛和衰退，在每一個階段有一定的刺激和反應，每一個反應又構成下一個行為刺激，致使性行為完成。在性行為過程中要有一係列的性適應行動，才能達到性興奮的目的。按照性行為的程序，需要有固定的行為鏈。在這個行為鏈中的每一個性反應構成對下一步性行為的印象、經驗。性行為鏈是性行為的積累，是豐富性生活的源泉。性行為鏈中，任何一個環節失落，都會造成性行為的中止，任何一個環節的缺陷都會引起性不和諧。
步入青春期後的男女，性器官、性激素、性生理、性心理發育成熟，開始有性行為。在此時，男女青少年都出現性魅力。男子英俊瀟灑，衣帽整齊，風度翩翩。女子姿容秀美，衣著時髦，濃妝淡抹，修眉染唇，嫵媚妖嬈，表現出性的吸引力。這時會出現邊緣性性行為，就是部分的性滿足。青年男女談情說愛，眉目傳情，頻送秋波，款款細語，覓伴求偶。進一步就會進入過程性性行為，如撫摩手臂，擁抱接吻，探胸撫頸，耳鬢廝磨。愛情進一步健康發展，結婚後就可出現目的性性行為，就是正常的兩性性交活動，是最大程度的性滿足和歡樂。