曆史證明，婚姻製度並不是一開始就存在的，也不是永恒不變的。它是人類社會發展到一定階段的產物，是由物質資料生產方式所決定的，是人類的兩性借以建立、賴以確立的社會基礎。具體地說，婚姻是男女兩性結合的一種社會形式，其結果形成了以社會製度形式所確立的夫妻關係。誠然，婚姻確實提供了一種性行為和性滿足的手段，但婚姻製度決不是由性欲引起的；相反，婚姻乃是①費孝通：《生育製度》，第46頁，天津人民出版社1981年版。
王偉、高蘭玉：《性倫理學》，第79頁，人民出版社1992年版。
為竭力調整與約束兩性關係所采取的有效措施。作為一種製度的婚姻，隻能在社會文化過程中而不是在個體心理學中找到自己的解釋。在人類曆史發展的進程中，婚姻製度先後經曆了群婚、一妻多夫、一夫多妻和一夫一妻幾個曆史階段。如果從婚姻締結的途徑來看，人類的婚姻則可分為掠奪婚、買賣婚、媒妁婚和自由婚等。在原始初民茹毛飲血的時代，隨著初民性交範圍的逐漸縮小，他們由雜亂性交轉向了群婚。人類曆史上第一種婚姻製度由此誕生，這在人類兩性關係中具有劃時代的意義。群婚之所以成為一種製度，原因在於亂倫禁忌的出現需要以製度為保證對當時的性關係進行一定的規範和約束。伴隨著母係社會和父係社會的接替出現，人類社會相應地出現了一妻多夫製與一夫多妻製。當曆史的車輪進入了私有製社會後，為確保私有財產的血緣傳遞，一夫一妻製似乎成為普遍的合法的婚姻形態。但是私有製社會又不可避免地殘留著一夫多妻製的痕跡，這在很大程度上符合男權社會男性渴望滿足自身的性欲需求和多生育子女的需要。直到現代文明社會，一夫一妻製通過法律的形式才獲得了最終的保證。
家庭製度是指由一定經濟基礎所決定的，由各種社會規範所確認的在社會中占統治地位的家庭形態形式。婚姻體現的是男女兩性間的一種社會關係，家庭既是這種社會關係的體現，又是另一種以血緣為特征的社會關係的體現。因此婚姻是產生家庭的前提，家庭是締結婚姻的結果，婚姻製度與家庭製度密不可分。同婚姻製度一樣，家庭製度也是建立在一定經濟基礎之上的上層建築，隨著經濟基礎的變化而變化。它還受社會意識形態的影響，在同一曆史階段和同一類型經濟基礎的國家裏，往往有不同的家庭製度規範。例如在封建社會裏，中國盛行的“旌表製度”就從未出現於歐洲。縱觀人類曆史長河，家庭製度先後經曆了血緣製、普那路亞製、對偶製、專偶製等曆史階段。專偶製即一夫一妻製，此外還有一夫多妻製、一妻多夫製等。大約在170萬年前，即人類蒙昧時期的中級階段，出現了亂倫禁忌，血緣家庭隨之產生了。在小群體內，同輩分的男女之間可以互為夫妻，禁止直係血親之間的兩性關係。它結束了人類雜亂的兩性關係時期，開始進入家庭時代。隨著生產力的發展，原始群的細分，需要群體間加強合作、真誠幫助，以增強各個群體對環境的適應和改造的能力，於是開始加強兩個群體之間的性關係。這就是摩爾根（LewisHenryMorgan）所謂的“普那路亞家庭”，又稱“夥伴家庭”。夥伴家庭比血緣家庭又多了一個性交禁忌，即除了隔代不能性交這一禁忌規則外，還排除了兄弟姐妹之間的性交關係，最後擴大到禁止同姓人之間的性交關係。隨著性禁忌的對象越來越多，群體內或群體外的混雜性交就越來越困難。在這種情況下，夥伴家庭必然要被具有相對穩定的兩性關係的對偶家庭所替代。私有製社會確立後出現一夫一妻製家庭，這是人類家庭製度曆史上最重要的發展階段。一夫一妻製自確立後，經曆了長期的演變過程，一直延續到現在還為社會所廣泛采用。